一種燈體進(jìn)料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及閱讀燈裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種燈體進(jìn)料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車輛中通常都設(shè)置有閱讀燈，當(dāng)車內(nèi)的光線不足時(shí)，打開閱讀燈，閱讀燈可以發(fā)出亮光，從而提供足夠的亮度以便于乘客在車內(nèi)閱讀，同時(shí)又不會(huì)影響駕駛員的正常駕駛。
[0003]目前，在裝配閱讀燈的過程中，對(duì)于閱讀燈的燈體的進(jìn)料等環(huán)節(jié)都是人工進(jìn)行，而人工進(jìn)料方式的自動(dòng)化程度低，導(dǎo)致裝配效率較低，很難滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要，且采用人工進(jìn)料方式造成生產(chǎn)事故的可能性較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種燈體進(jìn)料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的燈體的進(jìn)料方式自動(dòng)化程度低，效率低，容易造成生產(chǎn)事故的問題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型提供的燈體進(jìn)料裝置，包括:移送車、機(jī)架和流轉(zhuǎn)工位，所述流轉(zhuǎn)工位設(shè)置于所述機(jī)架旁，所述移送車上間隔裝設(shè)有多個(gè)燈體承載板，所述機(jī)架上設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手用于將所述燈體承載板上的燈體移送至所述流轉(zhuǎn)工位上，所述流轉(zhuǎn)工位用于將所述燈體移送至下一裝配工位。
[0007]優(yōu)選地，所述機(jī)架上相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)置有至少一個(gè)移送車側(cè)向定位機(jī)構(gòu);所述機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置有移送車進(jìn)口，所述機(jī)架上與所述移送車進(jìn)口相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)移送車前后定位機(jī)構(gòu);所述機(jī)架上還設(shè)置有承載板定位機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述移送車的數(shù)量為兩個(gè)，所述移送車進(jìn)口的數(shù)量為兩個(gè)，所述移送車前后定位組件的數(shù)量為兩個(gè)。
[0009]優(yōu)選地，所述移送車包括底板，所述底板的底部設(shè)置有行走輪，所述底板的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面分別設(shè)置有一個(gè)定位槽，所述移送車側(cè)向定位機(jī)構(gòu)包括滾輪，所述滾輪的軸向沿豎直方向設(shè)置，所述滾輪可相對(duì)對(duì)應(yīng)的所述定位槽滾動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述移送車的底板的側(cè)面設(shè)置有鐵片，所述移送車前后定位機(jī)構(gòu)包括磁性件。
[0011]優(yōu)選地，所述燈體進(jìn)料裝置包括驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器與所述機(jī)械手相連，所述機(jī)械手包括:導(dǎo)軌、橫梁、縱梁和機(jī)械手終端，其中，
[0012]所述導(dǎo)軌安裝于所述機(jī)架上，且所述導(dǎo)軌的長度方向沿水平方向設(shè)置，所述橫梁與所述導(dǎo)軌相連，且所述橫梁與所述導(dǎo)軌垂直，所述縱梁通過滑動(dòng)件安裝到所述橫梁上，所述機(jī)械手終端安裝于所述縱梁的底部;所述驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述橫梁沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件帶動(dòng)所述縱梁沿所述橫梁移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述縱梁相對(duì)所述滑動(dòng)件在豎直方向上移動(dòng)，以及驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手終端取放所述燈體。
[0013]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)軌平行且分別設(shè)置于所述機(jī)架上相對(duì)的兩側(cè)，所述橫梁的兩端分別與兩個(gè)所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0014]優(yōu)選地，所述機(jī)械手終端包括真空吸盤。
[0015]優(yōu)選地，所述燈體進(jìn)料裝置還包括控制器，所述機(jī)械手終端還包括用于識(shí)別所述燈體的型號(hào)的影像機(jī)構(gòu)，所述控制器分別與所述影像機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)器相連，所述控制器根據(jù)所述影像機(jī)構(gòu)反饋的所述燈體的型號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手。
[0016]優(yōu)選地，所述燈體承載板上設(shè)置有多個(gè)燈體容納槽或燈體限位孔。
[0017]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的燈體進(jìn)料裝置具有以下優(yōu)勢(shì):
[0018]在燈體進(jìn)料的過程中，將燈體放在移送車的燈體承載板上，將移送車移動(dòng)到機(jī)架旁或機(jī)架內(nèi)部，控制機(jī)械手，利用機(jī)械手將燈體承載板上的燈體移送到流轉(zhuǎn)工位上，移動(dòng)流轉(zhuǎn)工位，將流轉(zhuǎn)工位移動(dòng)到下一裝配工位，從而將燈體移送到下一裝配工位。與現(xiàn)有技術(shù)中人工進(jìn)料相比，使用本實(shí)用新型提供的燈體進(jìn)料裝置可以自動(dòng)將燈體從移送車上取出并送到下一裝配工位，自動(dòng)化程度高，使用安全，提高了閱讀燈的裝配效率，降低了造成生產(chǎn)事故的可能性;同時(shí)，由于不需要人工進(jìn)料，因此降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的燈體進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記:
[0022]11-燈體承載板；12-燈體限位孔；13-底板；
[0023]14-行走輪； 20-機(jī)架；30-流轉(zhuǎn)工位；
[0024]41-導(dǎo)軌；42-橫梁；43-縱梁；
[0025]44-機(jī)械手終端；45-滑動(dòng)件； 51-滾輪；
[0026]52-支架；61-磁性件； 70-承載板定位機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0028]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0029]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0030]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的燈體進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的燈體進(jìn)料裝置，包括:移送車、機(jī)架20和流轉(zhuǎn)工位30，流轉(zhuǎn)工位30設(shè)置于機(jī)架20旁，移送車上間隔裝設(shè)有多個(gè)燈體承載板11，機(jī)架20上設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)械手用于將燈體承載板11上的燈體移送至流轉(zhuǎn)工位30上，流轉(zhuǎn)工位30用于將燈體移送至下一裝配工位。
[0031]在燈體進(jìn)料的過程中，將燈體放在移送車的燈體承載板11上，將移送車移動(dòng)到機(jī)架20旁或機(jī)架20內(nèi)部，控制機(jī)械手，利用機(jī)械手將燈體承載板11上的燈體移送到流轉(zhuǎn)工位30上，移動(dòng)流轉(zhuǎn)工位30，將流轉(zhuǎn)工位30移動(dòng)到下一裝配工位，從而將燈體移送到下一裝配工位。與現(xiàn)有技術(shù)中人工進(jìn)料相比，使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的燈體進(jìn)料裝置可以自動(dòng)將燈體從移送車上取出并送到下一裝配工位，自動(dòng)化程度高，使用安全，提高了閱讀燈的裝配效率，降低了造成生產(chǎn)事故的可能性；同時(shí)，由于不需要人工進(jìn)料，因此降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0032]本實(shí)施例中，移送車上還設(shè)置有承載板暫存處，當(dāng)機(jī)械手將最上層的燈體承載板11上的燈體都移送到流轉(zhuǎn)工位30上后，機(jī)械手將最上層的燈體承載板11已送到承載板暫存處，然后繼續(xù)移送第二層燈體承載板11上的燈體，如此循環(huán)，直至將移送車上的所有燈體承載板11上的燈體都移出。
[0033]為了防止在移動(dòng)移送車的過程中，燈體從燈體承載板11上掉落，優(yōu)選地，燈體承載板11上設(shè)置有多個(gè)燈體容納槽或燈體限位孔12。燈體容納槽或者燈體限位孔12可以在一定程度上固定燈體，從而防止燈體在移送車移動(dòng)的過程中掉落。
[0034]為了移送車可以精確定位，在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，機(jī)架20上相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)置有至少一個(gè)移送車側(cè)向定位機(jī)構(gòu);機(jī)架20的另一側(cè)設(shè)置有移送車進(jìn)口，機(jī)架20上與移送車進(jìn)口相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)移送車前后定位機(jī)構(gòu);機(jī)架20上還設(shè)置有承載板定位機(jī)構(gòu)70。
[0035]移送車從移送車進(jìn)口進(jìn)入機(jī)架20內(nèi)部，在移送車進(jìn)入機(jī)架20內(nèi)部后，移送車側(cè)向定位機(jī)構(gòu)防止移送車到達(dá)機(jī)架20內(nèi)部的預(yù)設(shè)位置后側(cè)向移動(dòng)，移送車前后定位機(jī)構(gòu)防止移送車在到達(dá)機(jī)架20內(nèi)部的預(yù)設(shè)位置后前后移動(dòng)，從而將移送車固定在預(yù)設(shè)位置，便于機(jī)械手從移送車的燈體承載板11上抓取燈體。在機(jī)械手抓取燈體承載板11上的燈體前，使用承載板定位機(jī)構(gòu)70固定相應(yīng)的燈體承載板11，例如，在機(jī)械手抓取最上層燈體承載板11上的燈體前，先用承載板定位機(jī)構(gòu)70將最上層的燈體承載板11固定住，防止在抓取燈體時(shí)最上層燈體承載板11產(chǎn)生移動(dòng)，在最上層的燈體承載板11上的燈體都取出后，打開承