一種應(yīng)用于玻璃面板生產(chǎn)線的雙層輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃面板生產(chǎn)輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于玻璃面板生產(chǎn)線的雙層輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場對液晶玻璃面板的需求越來越大，液晶玻璃面板生產(chǎn)線的發(fā)展對生產(chǎn)效率的要求也越來越高。在現(xiàn)有的生產(chǎn)工序環(huán)節(jié)中，上下游設(shè)備間玻璃面板的輸送主要通過單層單條輸送帶完成輸送過程，但隨著對生產(chǎn)空間和生產(chǎn)效率的逐漸關(guān)注，現(xiàn)有輸送設(shè)備在這兩方面不斷暴露出生產(chǎn)空間未合理利用、上下游設(shè)備間配合效率較低的問題。
[0003]為此，社會生產(chǎn)需求一種能夠合理利用生產(chǎn)空間從而提高生產(chǎn)效率的玻璃面板輸送裝置，以克服當(dāng)前存在的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在能夠合理利用生產(chǎn)空間從而提高生產(chǎn)效率的雙層輸送裝置，用以克服上述技術(shù)缺陷。
[0005]具體技術(shù)方案如下:
[0006]—種應(yīng)用于玻璃面板生產(chǎn)線的雙層輸送裝置，包括上下雙層設(shè)置的上層輸送器和下層輸送器，所述下層輸送器連接有同步頂升器，所述同步頂升器可推動所述上層輸送器和所述下層輸送器縱向移動，所述下層輸送器的下方設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，且所述驅(qū)動電機(jī)與所述同步頂升器傳動相連并驅(qū)動所述同步頂升器進(jìn)行頂升和下降動作。
[0007]所述驅(qū)動電機(jī)與所述同步頂升器間連接有減速器，所述驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸通過所述減速器與所述同步頂升器傳動相連。
[0008]所述驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸與所述減速器間設(shè)置有聯(lián)軸器，所述驅(qū)動電機(jī)通過所述聯(lián)軸器連接所述減速器。
[0009]所述驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0010]所述同步頂升器具有四個對稱設(shè)置于所述下層輸送器底部的頂升立柱，所述頂升立柱可縱向伸長或縮短。
[0011]所述上層輸送器和所述下層輸送器具有相同的結(jié)構(gòu)和大小，且所述上層輸送器通過支架固定安裝于所述下層輸送器的正上方。
[0012]較佳的，所述上層輸送器和所述下層輸送器一側(cè)安裝有輸送電機(jī)，所述輸送電機(jī)驅(qū)動所述上層輸送器和所述下層輸送器的輸送部運(yùn)動進(jìn)行輸送動作。
[0013]較佳的，所述輸送電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0014]較佳的，所述上層輸送器和所述下層輸送器的所述輸送部上設(shè)置有前規(guī)整，所述前規(guī)整定位和限止所述輸送部上移動的玻璃面板的輸送終點(diǎn)位置。
[0015]較佳的，所述上層輸送器和所述下層輸送器的所述輸送部兩側(cè)還設(shè)置有側(cè)規(guī)整，所述側(cè)規(guī)整定位和限制所述輸送部上移動的玻璃面板的側(cè)向位置。[ΟΟ??]上述技術(shù)方案的有益效果在于:
[0017](I)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動同步頂升器精確的調(diào)節(jié)上下雙層輸送器輪流輸送玻璃面板，克服了由生產(chǎn)中空間不足帶來的問題，也節(jié)省了上下游設(shè)備等待的時間，使得整條生產(chǎn)線節(jié)省生產(chǎn)時間，提高了空間的利用率并提高了生產(chǎn)效率；
[0018](2)伺服電機(jī)驅(qū)動，減速機(jī)輸出，電氣控制簡單、精度高，輸出扭矩大，運(yùn)行較為平穩(wěn)；
[0019](3)同步頂升機(jī)構(gòu)上下運(yùn)行平穩(wěn)，往返精度高，運(yùn)動前后上下雙層輸送器的平行度有很好的保證，確保每次于上下游設(shè)備對接無差錯；
[0020](4)上下雙層輸送器作為成熟的部件，輸送部上帶有前規(guī)整作為玻璃面板前定位，另由伺服電機(jī)控制的側(cè)規(guī)整作為玻璃面板側(cè)向定位，精確地定位讓機(jī)器人手臂重復(fù)取板精度得以保證；
[0021](5)上下雙層輸送器結(jié)構(gòu)受伺服電機(jī)控制上下運(yùn)行，協(xié)調(diào)上下游設(shè)備高效率輸送玻璃面板，空間不足的問題得到解決。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型應(yīng)用于玻璃面板生產(chǎn)線的雙層輸送裝置的立體視圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型應(yīng)用于玻璃面板生產(chǎn)線的雙層輸送裝置的正視圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型應(yīng)用于玻璃面板生產(chǎn)線的雙層輸送裝置的側(cè)視圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型應(yīng)用于玻璃面板生產(chǎn)線的雙層輸送裝置頂升狀態(tài)的側(cè)面視圖；
[0026]圖5為本實(shí)用新型應(yīng)用于玻璃面板生產(chǎn)線的雙層輸送裝置的具體應(yīng)用示意圖一；
[0027]圖6為本實(shí)用新型應(yīng)用于玻璃面板生產(chǎn)線的雙層輸送裝置的具體應(yīng)用示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，將會參照附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式。在實(shí)施方式中，相同構(gòu)造的部分使用相同的附圖標(biāo)記并且省略描述。
[0029]參閱圖1，為本實(shí)用新型應(yīng)用于玻璃面板生產(chǎn)線的雙層輸送裝置的立體視圖；結(jié)合圖2，為本實(shí)用新型應(yīng)用于玻璃面板生產(chǎn)線的雙層輸送裝置的正視圖；以及圖3，為本實(shí)用新型應(yīng)用于玻璃面板生產(chǎn)線的雙層輸送裝置的側(cè)視圖；以及圖4，為本實(shí)用新型應(yīng)用于玻璃面板生產(chǎn)線的雙層輸送裝置頂升狀態(tài)的側(cè)面視圖。
[0030]如圖中所示，所述雙層輸送裝置包括上下雙層設(shè)置的上層輸送器I和下層輸送器2，下層輸送器2連接有同步頂升器4，同步頂升器4可推動上層輸送器I和下層輸送器2縱向移動，下層輸送器2的下方設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)3，且驅(qū)動電機(jī)3與同步頂升器4傳動相連并驅(qū)動同步頂升器4進(jìn)行頂升和下降動作。且本實(shí)施例中，同步頂升器4連接于下層輸送器2的底部。從而實(shí)現(xiàn)玻璃輸送的雙層結(jié)構(gòu)，通過驅(qū)動電機(jī)3驅(qū)動同步頂升器4的上下升降移動，帶動雙層輸送器上下層間輪流切換與上游輸送設(shè)備20相接，而節(jié)省生產(chǎn)時間，提高空間利用率和生產(chǎn)效率。
[0031]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，具體如圖2中所示，驅(qū)動電機(jī)3與同步頂升器4間連接有減速器5，驅(qū)動電機(jī)3的電機(jī)軸通過減速器5與同步頂升器4傳動相連，減速器5可起到減速增大扭矩的效果，且減速器5可以是雙軸或多軸的齒輪箱，也可以是其他的減速方式實(shí)現(xiàn)減速效果，不應(yīng)局限于此。
[0032]作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式中，具體如圖2中所示，驅(qū)動電機(jī)3的電機(jī)軸與減速器5間設(shè)置有聯(lián)軸器6，驅(qū)動電機(jī)3通過聯(lián)軸器6帶動減速器5，減速器5減速增大扭矩，再通過同步頂升器4推動雙層傳輸器結(jié)構(gòu)進(jìn)行上下來回的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)液晶玻璃面板的多層輸送效果。
[0033]作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式中，驅(qū)動電機(jī)3為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，且本實(shí)施例中為伺服電機(jī)，以具有更為優(yōu)良精確的運(yùn)行距離控制效果。
[0034]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，具體如圖1、圖2、以及圖4所示，同步頂升器4具有四個對稱設(shè)置于下層輸送器2底部的頂升立柱7，且均勻分布于下層輸送器2底部的四個邊角附近，頂升立柱7可在驅(qū)動電機(jī)3控制下縱向伸長或縮短，從而帶動下層輸送器2進(jìn)行上下運(yùn)動。同步頂升器4可以通過多個蝸輪蝸桿組傳動相連實(shí)現(xiàn)同步頂升效