[0036]實施例:參見附圖1?3所示，一種藥盒的自動出料機構(gòu)，包括一機架I以及一滑動架2;所述滑動架2通過一第一驅(qū)動裝置驅(qū)動在水平方向上與所述機架I滑動連接，做往復(fù)運動，該第一驅(qū)動裝置具體為一氣缸3 ；
[0037]所述機架I上沿豎直方向開設(shè)有一進料窗口4，該進料窗口 4供一摞藥盒5堆垛穿設(shè)；
[0038]所述滑動架2上沿豎直方向?qū)?yīng)所述進料窗口4的下方開設(shè)有一下料口 6，該下料口 6具有一長度，該長度方向與所述滑動架2的滑動方向一致，構(gòu)成所述下料口 6具有第一端和第二端，所述進料窗口 4位于所述下料口 6的第一端上方；
[0039]所述下料口6的第一端朝內(nèi)凸設(shè)有擋邊7，該擋邊7用以支撐所述藥盒5上外凸的一邊緣8，構(gòu)成所述擋邊7支撐所述進料窗口 4中的一摞藥盒5，所述藥盒5堆垛于所述下料口 6的第一端上；
[0040]所述下料口6的第二端朝向所述第一端凸設(shè)有一楔形下料頭9，該楔形下料頭9對應(yīng)一摞藥盒5中最下方兩藥盒5的邊緣8之間的間隙設(shè)置，構(gòu)成所述楔形下料頭9伸入所述間隙后，最下方的所述藥盒5被楔形下料頭9向下分離，上方的所述藥盒5支撐于楔形下料頭9上。
[0041]借此設(shè)計，當(dāng)所述滑動架2未發(fā)生位移時，此時機構(gòu)屬于非出料狀態(tài)，一摞藥盒5經(jīng)由所述機架I的進料窗口 4堆垛于所述滑動架2的下料口 6的第一端的擋邊7上。
[0042]當(dāng)所述滑動架2在水平方向上開始運動時，所述下料口6的第二端位移至原第一端所在位置處，即藥盒5的堆垛處。所述下料口6的擋邊7移出所述藥盒5的邊緣下方，停止對藥盒5的支撐。此時所述楔形下料頭9移入最下方兩藥盒5的邊緣8之間的間隙中，將最下方的藥盒5從一摞藥盒5中分離，構(gòu)成一次藥盒5出料，并同時對上放的所述藥盒5起到臨時支撐作用；
[0043]當(dāng)所述滑動架2歸位后，所述下料口6移回初始位置，所述楔形下料頭9回移，所述藥盒5在失去楔形下料頭9支撐的同時，被回移的所述擋邊7重新支撐。
[0044]其中，所述機架I上對應(yīng)所述進料窗口4處還設(shè)有一導(dǎo)向柱10，借此設(shè)計，由于導(dǎo)向柱10的引導(dǎo)作用，把一摞藥盒5送至所述進料窗口4中將變得簡單而可靠，同時還能防止生產(chǎn)時外力對進料窗口 4中堆垛的藥盒5發(fā)生干涉，如風(fēng)吹、人碰等產(chǎn)生的水平方向的震動。
[0045]如圖4?6所示，還包括一旋轉(zhuǎn)連續(xù)上料盤，該旋轉(zhuǎn)連續(xù)上料盤對應(yīng)所述機架I的進料窗口4設(shè)置，用于將不同摞的藥盒5(線條已簡化)連續(xù)不斷地送至所述進料窗口4中；所述旋轉(zhuǎn)連續(xù)上料盤包括一轉(zhuǎn)盤11及一第二驅(qū)動裝置;該第二驅(qū)動裝置具體為一電機12，連設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤11的底部，驅(qū)動該轉(zhuǎn)盤11在水平面上旋轉(zhuǎn)，且該電機12定位于所述機架I上，并通過一控制電路(圖中未繪出)驅(qū)動控制；
[0046]所述轉(zhuǎn)盤11上沿其盤面中心等角度分散設(shè)有多個藥盒堆垛位13，各所述藥盒堆垛位13的底部為一開關(guān)門14;在其中一所述藥盒堆垛位13旋轉(zhuǎn)至與所述機架I的進料窗口 4在豎直方向上重疊對位時，所述開關(guān)門14打開，該藥盒堆垛位13上的一摞藥盒5將向下落出，送至所述機架I的進料窗口 4中。
[0047]當(dāng)所述進料窗口4中藥盒5即將完全出料時，可通過一傳感器(圖中未繪出)的感應(yīng)，反饋信號并通過所述控制電路驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)，將下一個藥盒堆垛位13轉(zhuǎn)動至與所述進料窗口 4在豎直方向上重疊對位，并將該藥盒堆垛位13上的一摞藥盒5將向下落出，送至所述進料窗口 4中，完成料的補充。由此可見，通過所述旋轉(zhuǎn)連續(xù)上料盤的設(shè)置，本實用新型可持續(xù)生產(chǎn)的時間將大幅延長，且實現(xiàn)了自動化續(xù)料，節(jié)省了人工。
[0048]其中，各所述藥盒堆垛位13的底部還設(shè)有一按鈕15，另有一施力部16相對所述機架I固定設(shè)置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動至其中一所述藥盒堆垛位13與所述機架I的進料窗口 4對位時，所述施力部16將作用于該藥盒堆垛位13的按鈕15，將該藥盒堆垛位13的開關(guān)門14打開。
[0049]本實用新型一種藥盒的自動出料機構(gòu)，包括機架以及滑動設(shè)置于機架上的滑動架。機架上開設(shè)有進料窗口，供藥盒容置，滑動架上對應(yīng)進料窗口開設(shè)有有下料口。該下料口的一端設(shè)有擋片，用于支撐所述藥盒，下料口的另一端則設(shè)有楔形下料頭，用于分離最下方的藥盒。借此設(shè)計，每當(dāng)滑動架運動一次，就會下料一個藥盒。相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本實用新型實現(xiàn)了藥盒下料的全自動，具有效率高、可靠性高以及節(jié)省人工的優(yōu)點。
[0050]上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種藥盒的自動出料機構(gòu)，其特征在于:包括一機架以及一滑動架;所述滑動架通過一第一驅(qū)動裝置驅(qū)動在水平方向上與所述機架滑動連接，做往復(fù)運動； 所述機架上沿豎直方向開設(shè)有一進料窗口，該進料窗口供一摞藥盒堆垛穿設(shè)； 所述滑動架上沿豎直方向?qū)?yīng)所述進料窗口的下方開設(shè)有一下料口，該下料口具有一長度，該長度方向與所述滑動架的滑動方向一致，構(gòu)成所述下料口具有第一端和第二端，所述進料窗口位于所述下料口的第一端上方； 所述下料口的第一端朝內(nèi)凸設(shè)有擋邊，該擋邊用以支撐所述藥盒上外凸的一邊緣，構(gòu)成所述擋邊支撐所述進料窗口中的一摞藥盒，所述藥盒堆垛于所述下料口的第一端上； 所述下料口的第二端朝向所述第一端凸設(shè)有一楔形下料頭，該楔形下料頭對應(yīng)一摞藥盒中最下方兩藥盒的邊緣之間的間隙設(shè)置，構(gòu)成所述楔形下料頭伸入所述間隙后，最下方的所述藥盒被楔形下料頭向下分離，上方的所述藥盒支撐于楔形下料頭上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出料機構(gòu)，其特征在于:還包括一旋轉(zhuǎn)連續(xù)上料盤，該旋轉(zhuǎn)連續(xù)上料盤對應(yīng)所述機架的進料窗口設(shè)置，用于將不同摞的藥盒連續(xù)不斷地送至所述進料窗口中；所述旋轉(zhuǎn)連續(xù)上料盤包括一轉(zhuǎn)盤及一第二驅(qū)動裝置;該第二驅(qū)動裝置連設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的底部，驅(qū)動該轉(zhuǎn)盤在水平面上旋轉(zhuǎn)，且該第二驅(qū)動裝置定位于所述機架上，并通過一控制電路驅(qū)動控制； 所述轉(zhuǎn)盤上沿其盤面中心等角度分散設(shè)有多個藥盒堆垛位，各所述藥盒堆垛位的底部為一開關(guān)門；在其中一所述藥盒堆垛位旋轉(zhuǎn)至與所述機架的進料窗口在豎直方向上重疊對位時，開關(guān)門打開，該藥盒堆垛位上的一摞藥盒將向下落出，送至所述機架的進料窗口中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出料機構(gòu)，其特征在于:所述機架上對應(yīng)所述進料窗口處還設(shè)有一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)圍繞所述進料窗口并向上設(shè)置。
【專利摘要】一種藥盒的自動出料機構(gòu)，其特征在于：包括機架及滑動設(shè)置于機架的滑動架；機架上開設(shè)一進料窗口，供一摞藥盒堆垛穿設(shè)；滑動架上對應(yīng)進料窗口的下方開設(shè)一下料口，具有第一端和第二端；所述第一端朝內(nèi)凸設(shè)有檔邊，該擋邊用以支撐所述藥盒上外凸的一邊緣，構(gòu)成所述擋邊支撐進料窗口中的一摞藥盒，所述藥盒堆垛于所述下料口的第一端上；所述第二端朝向所述第一端凸設(shè)有一楔形下料頭，該楔形下料頭對應(yīng)一摞藥盒中最下方兩藥盒的邊緣之間的間隙設(shè)置，構(gòu)成所述楔形下料頭伸入所述間隙后，最下方的所述藥盒被楔形下料頭向下分離，上方的所述藥盒支撐于楔形下料頭上。本實用新型實現(xiàn)了藥盒下料的全自動，具有效率高、可靠性高以及節(jié)省人工的優(yōu)點。
【IPC分類】B65G59/10, B65G29/00, B65G59/06, B65G43/08, B65B43/44
【公開號】CN205240051
【申請?zhí)枴緾N201520982846
【發(fā)明人】路海英
【申請人】蘇州信亨自動化科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月1日