紗管鑲芯錐形外管輸送定向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及紡織領(lǐng)域，尤其是一種紗管鑲芯錐形外管輸送定向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]紡織行業(yè)常用到紗管;紗管包括設(shè)有錐孔的錐形外管及鑲裝在錐孔小端的錐形芯管；為實現(xiàn)自動鑲裝提高效率，需要錐形芯管連續(xù)輸送且輸送到鑲裝工位的錐形芯管的方位一致;輸送錐形芯管和調(diào)整錐形芯管方位的作業(yè)通常由手工完成，存在錐形芯管輸送和調(diào)整錐形芯管方位效率較低的不足，因此，設(shè)計一種錐形芯管輸送和調(diào)整錐形芯管方位效率較高的紗管鑲芯錐形外管輸送定向裝置，成為亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服目前輸送錐形芯管和調(diào)整錐形芯管方位的作業(yè)通常由手工完成，存在錐形芯管輸送和調(diào)整錐形芯管方位效率較低的不足，提供一種錐形芯管輸送和調(diào)整錐形芯管方位效率較高的紗管鑲芯錐形外管輸送定向裝置。
[0004]本實用新型的具體技術(shù)方案是:
[0005]—種紗管鑲芯錐形外管輸送定向裝置，包括機架;所述的紗管鑲芯錐形外管輸送定向裝置還包括:錐形外管輸送裝置和錐形外管定向機械手。該紗管鑲芯錐形外管輸送定向裝置使用時，錐形外管輸送裝置輸送錐形外管到位，錐形外管定向機械手將大端與小端方位反向的錐形外管調(diào)整到符合鑲裝要求的方位。該紗管鑲芯錐形外管輸送定向裝置使錐形芯管輸送和調(diào)整錐形芯管方位效率較高。
[0006]作為優(yōu)選，所述的錐形外管輸送裝置包括:上端敞口的外管料斗，兩個橫向并立設(shè)置的傳動輪，與機架連接且輸出軸與一個傳動輪連接的減速電機，位于兩個傳動輪之間的支承輪，位置低于傳動輪位置的過渡輪，輸送帶;過渡輪、支承輪和兩個傳動輪分別與機架樞接;輸送帶分別與過渡輪、支承輪和兩個傳動輪傳動連接;輸送帶包括:位于過渡輪和第一個傳動輪之間且穿過外管料斗的提升段，位于兩個傳動輪之間的平輸段，位于過渡輪和第二個傳動輪之間的回程段;平輸段的位置低于鑲裝軸的位置;提升段與平輸段之間的夾角為93度至135度。錐形外管輸送裝置的提升段提升外管料斗中的錐形外管到平輸段輸送簡化了結(jié)構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選，所述的輸送帶包括:兩個鏈條，由若干個兩端各與一個鏈條連接的固連板構(gòu)成的固連板組，與固連板組間隔設(shè)置且兩端各與一個鏈條連接的支承板;支承板設(shè)有錐形外管支承槽;過渡輪為并立設(shè)置的兩個過渡鏈輪;傳動輪為并立設(shè)置的兩個傳動鏈輪；支承輪為并立設(shè)置的兩個支承鏈輪;每個鏈條分別與一個過渡鏈輪、一個支承鏈輪、每個傳動輪的一個傳動鏈輪傳動連接。輸送帶包括鏈條、固連板組和支承板能滿足錐形外管的提升和平輸且輸送速度穩(wěn)定。
[0008]作為優(yōu)選，所述的外管料斗包括:兩個沿前后方向并立設(shè)置的旁板，分別與兩個旁板的一側(cè)端連接的斜側(cè)板，分別與兩個旁板的另一側(cè)端連接的弧形側(cè)板;斜側(cè)板的下端與弧形側(cè)板的下端連接;提升段穿過弧形側(cè)板的下部。外管料斗的弧形側(cè)板利于錐形外管靠向提升段被提升。
[0009]作為優(yōu)選，所述的外管料斗還包括料倉振打器;料倉振打器與一個旁板的外側(cè)連接，或料倉振打器與弧形側(cè)板的外側(cè)連接。料倉振打器利于錐形外管靠向提升段被提升。
[0010]作為優(yōu)選，所述的錐形外管定向機械手包括:設(shè)有橫板且與機架連接的外管定向支架，與橫板連接的定向雙桿氣缸和錐形外管方位檢測裝置，上端與定向雙桿氣缸的固定板連接的旋轉(zhuǎn)氣缸，位于第一個傳動輪上側(cè)且上端與旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)缸桿連接的定向氣爪;定向氣爪的兩個爪腳的相對面各設(shè)有一個與錐形外管的錐度匹配的夾槽。錐形外管定向機械手通過錐形外管方位檢測裝置方便檢測錐形外管的方位;與錐形外管的錐度匹配的夾槽利于錐形外管自動定心；定向氣爪位于第一個傳動輪上側(cè)，利于定向氣爪的兩個爪腳在提升段與平輸段的轉(zhuǎn)折處抓取錐形外管;定向雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和定向氣爪為通用件成本低。
[0011]作為優(yōu)選，所述的錐形外管方位檢測裝置為設(shè)有視覺傳感器的視覺檢測系統(tǒng)或紅外成像儀。通用件且精度較高。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該紗管鑲芯錐形外管輸送定向裝置使錐形芯管輸送和調(diào)整錐形芯管方位效率較高。錐形外管輸送裝置的提升段提升外管料斗中的錐形外管到平輸段輸送簡化了結(jié)構(gòu)。輸送帶包括鏈條、固連板組和支承板能滿足錐形外管的提升和平輸且輸送速度穩(wěn)定。外管料斗的弧形側(cè)板利于錐形外管靠向提升段被提升。料倉振打器利于錐形外管靠向提升段被提升。錐形外管定向機械手通過錐形外管方位檢測裝置方便檢測錐形外管的方位；與錐形外管的錐度匹配的夾槽利于錐形外管自動定心；定向氣爪位于第一個傳動輪上側(cè)，利于定向氣爪的兩個爪腳在提升段與平輸段的轉(zhuǎn)折處抓取錐形外管;定向雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和定向氣爪為通用件成本低。錐形外管方位檢測裝置為設(shè)有視覺傳感器的視覺檢測系統(tǒng)或紅外成像儀，通用件且精度較高。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的俯視圖；
[0015]圖3是錐形外管定向機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:機架1、錐形外管輸送裝置3、外管料斗31、過渡輪32、減速電機33、傳動輪34、支承輪35、輸送帶36、提升段37、平輸段38、回程段39、鏈條310、支承板311、錐形外管支承槽312、旁板313、斜側(cè)板314、弧形側(cè)板315、固連板組316、料倉振打器317、錐形外管定向機械手4、橫板41、夕卜管定向支架42、定向雙桿氣缸43、錐形外管方位檢測裝置44、旋轉(zhuǎn)氣缸45、定向氣爪46、夾槽47。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖所示對本實用新型進行進一步描述。
[0018]如附圖1至附圖3所示:一種紗管鑲芯錐形外管輸送定向裝置，包括機架I，錐形外管輸送裝置3和錐形外管定向機械手4。
[0019]所述的錐形外管輸送裝置3包括:上端敞口的外管料斗31，兩個橫向并立設(shè)置的傳動輪34，與機架I螺釘連接且輸出軸與一個傳動輪34鍵連接的減速電機33，位于兩個傳動輪34之間的支承輪35，位置低于傳動輪34位置的過渡輪32，輸送帶36;過渡輪32、支承輪35和兩個傳動輪34分別與機架I通過軸承樞接;輸送帶36分別與過渡輪32、支承輪35和兩個傳動輪34傳動連接;輸送帶36包括:位于過渡輪32和第一個傳動輪34之間且穿過外管料斗31的提升段37，位于兩個傳動輪34之間的平輸段38，位于過渡輪32和第二個傳動輪34之間的回程段39;平輸段38的位置低于鑲裝軸26的位置;提升段37與平輸段3