一種agv小車系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種AGV小車系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，國家大力發(fā)展機器人行業(yè)，將人從繁瑣的重復勞動中解放出來，智能AGV系統(tǒng)是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中重要的設備，主要用來儲運各類物料轉(zhuǎn)序，為系統(tǒng)柔性化、集成化、高效運行提供重要保證。主要在工廠中執(zhí)行有規(guī)律、重復的抓取、搬運等工作，可搬運重物、危險品、易碎品等。國內(nèi)外目前智能AGV系統(tǒng)主要是通過對PLC編程實現(xiàn)對智能AGV系統(tǒng)的運動控制，這種模式系統(tǒng)響應慢，未對智能AGV系統(tǒng)實際運行做優(yōu)化，需要技術人員編程調(diào)試。
[0003]智能AGV系統(tǒng)是集機械、電子、控制、物聯(lián)網(wǎng)、通訊為一體的高科技智能AGV系統(tǒng)，能有效解決大中型企業(yè)生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品轉(zhuǎn)序需求，隨著工業(yè)4.0的發(fā)展、自動化水平提高、受眾的認知水平普及，智能AGV系統(tǒng)的市場會不斷擴大，前景十分良好。隨著社會工業(yè)自動化的發(fā)展及減輕員工勞動強度、用工難的需求，智能AGV系統(tǒng)將滿足大中型企業(yè)生產(chǎn)過程中的批量化轉(zhuǎn)序功能，且其功能拓展較廣，可運用為搬運、牽引、抓取轉(zhuǎn)序等多方面。
[0004]目前許多向大中型企業(yè)的為了減輕員工勞動強度，解決工廠招工難的局面，全面實現(xiàn)自動化提升，都在大力開發(fā)AGV系統(tǒng)，但是現(xiàn)有技術的AGV系統(tǒng)效率較為低下且控制不便。
[0005]因此，需要一種新的AGV小車系統(tǒng)來解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]實用新型目的:本實用新型針對現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種簡單高效的AGV小車系統(tǒng)。
[0007]技術方案:為解決上述技術問題，本實用新型的AGV小車系統(tǒng)采用如下技術方案:
[0008]—種AGV小車系統(tǒng)，包括車架、取紗機構、置紗平臺和對接桁架，所述車架的一端設置有取紗機構，所述車架的另一端設置有置紗平臺，所述取紗機構設置在所述置紗平臺的一側(cè)，所述對接桁架包括支架、X軸導軌、Y軸導軌、Z軸導軌、抓取機構，所述Y軸導軌設置在所述支架上，所述X軸導軌設置在所述Y軸導軌上，所述Z軸導軌設置在所述X軸導軌上，所述Z軸導軌的下端設置有所述抓取機構，所述Y軸導軌的正下方設置有流水線。
[0009]更進一步的，所述取紗機構包括第一電動推桿、第二電動推桿和取紗臺，所述第一電動推桿和第二電動推桿的上端均與所述取紗臺鉸接，所述第一電動推桿和第二電動推桿的下端均與所述車架鉸接。
[0010]更進一步的，所述取紗臺靠近所述置紗平臺的一端設置有第一固定裝置，所述車架上設置有第二固定裝置，所述第一固定裝置和第二固定裝置鉸接。
[0011]更進一步的，所述第一電動推桿和第二電動推桿的上端之間的距離大于所述第一電動推桿和第二電動推桿的下端之間的距離。
[0012]更進一步的，所述取紗臺的上方設置有與紗團相配合的弧面。
[0013]更進一步的，所述第二電動推桿的上端與所述第一固定裝置鉸接。
[0014]更進一步的，所述置紗平臺上設置有稱重裝置。稱重裝置能夠在重物放置在置紗平臺上時，對重物進行稱重，以判斷重物的重量范圍是否在正常范圍之內(nèi)。
[0015]更進一步的，所述車架的底部設置有兩個驅(qū)動輪、兩個前端萬向輪和兩個后端萬向輪，所述前端萬向輪和后端萬向輪分別設置在所述驅(qū)動輪的兩側(cè)。
[0016]更進一步的，還包括中轉(zhuǎn)臺，所述中轉(zhuǎn)臺設置在所述流水線的一側(cè)。當流水線上沒有空位時，AGV小車將紗團運來即使沒有空位也可以迅速將紗團放下，然后進行下一個運紗流程，先將重物放置在中轉(zhuǎn)臺上，可以大大提高AGV小車的工作效率。
[0017]更進一步的，所述抓取機構包括三個立桿，三個所述立桿平行設置，所述立桿之間成三角形排列。
[0018]有益效果:本實用新型的AGV小車系統(tǒng)，結(jié)構簡單操作便捷，能有效減輕員工勞動強度，實現(xiàn)工業(yè)自動化。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的AGV小車系統(tǒng)的結(jié)構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的取紗機構的結(jié)構示意圖；
[0021 ]圖3為本實用新型的對接桁架的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步說明。
[0023]參照圖1和圖2所示，本實用新型的AGV小車系統(tǒng)，包括車架1、取紗機構2、置紗平臺4和對接桁架，車架I的一端設置有取紗機構2，車架I的另一端設置有置紗平臺4，取紗機構2設置在置紗平臺4的一側(cè)。
[0024]其中，取紗機構2包括第一電動推桿21、第二電動推桿22和取紗臺23，第一電動推桿21和第二電動推桿22的上端均與取紗臺23鉸接，第一電動推桿21和第二電動推桿22的下端均與車架I鉸接。取紗臺23靠近置紗平臺4的一端設置有第一固定裝置，車架I上設置有第二固定裝置，第一固定裝置和第二固定裝置鉸接。第一電動推桿21和第二電動推桿22的上端之間的距離大于第一電動推桿21和第二電動推桿22的下端之間的距離。取紗臺23的上方設置有與紗團相配合的弧面。優(yōu)選的，第二電動推桿22的上端與第一固定裝置鉸接。
[0025]優(yōu)選的，置紗平臺4上設置有稱重裝置3。利用稱重裝置3對紗團進行稱重，如果紗團的重量在正常范圍內(nèi)，則利用AGV小車將紗團運送至流水線50的一側(cè);如果紗團的重量不在正常范圍內(nèi)，則報警提醒。其中，置紗平臺4上還設置有打印機，打印機連接稱重裝置3。打印機將紗團的重量讀數(shù)打印為可粘貼的條形碼。
[0026]稱重裝置3的上方設置有緩沖層。如果沒有緩沖層，重物直接落到稱重裝置上，會對稱重裝置造成較大損壞，則在稱重裝置的上方設置緩沖層可以有效保護稱重裝置。緩沖層的厚度為2-3cm。可以有效對重物下落動能進行緩沖。
[0027]稱重裝置3的下方設置有第二緩沖層?？梢詫χ匚锵侣渲练Q重裝置上面以后，進一步對其動能進行緩沖。第二緩沖層的厚度為0.5-lcm。因為重物下落至稱重裝置上面以后動能已經(jīng)相對很小，采用更薄的緩沖層足以完成任務。緩沖層和第二緩沖層均為海綿墊。材料易得，便宜耐用。
[0028]車架I的底部設置有兩個驅(qū)動輪7、兩個前端萬向輪6和兩個后端萬向輪8，前端萬向輪6和后端萬向輪8分別設置在驅(qū)動輪7的兩側(cè)。車架I的前端和后端均設置有安全機構。
[0029]請參閱圖3所示，本實用新型的AGV小車的對接桁架，包括支架40、X軸導軌1、Y軸導軌2、Z軸導軌30、抓取機構301，Y軸導軌2設置在支架40上，X軸導軌10設置在Y軸導軌2上，Z軸導軌30設置在X軸導軌10上，Z軸導軌30的下端設置有抓取機構301，Υ軸導軌2的正下方設置有流水線50。
[0030]優(yōu)選的，還包括中轉(zhuǎn)臺60，中轉(zhuǎn)臺60設置在流水線50的一側(cè)。當流水線上沒有空位時，AGV小車將紗團運來即使沒有空位也可以迅速將紗團放下，然后進行下一個運紗流程，先將重物放置在中轉(zhuǎn)臺上，可以大大提高AGV小車的工作效率。
[0031]抓取機構301包括三個立桿，三個立桿平行設置，立桿之間成三角形排列。三個立桿用于將紗團抱住，拉起來。
[0032]抓取結(jié)構301上設置有傳感器。傳感器用于檢測流水線上是否有紗團。支架40的前端設置有第二傳感器。第二傳感器實時對流水線上的空位進行檢測。抓取結(jié)構301上設置有讀碼器。讀碼器用于讀取紗團上的條形碼，進行記錄和整理，用以自動記錄紗團重量數(shù)據(jù)。
[0033]本實用新型的AGV小車的對接桁架結(jié)構簡單，操作便捷，支撐能力較強，可以很方便的將紗團從AGV小車上取下并放在流水線上。
[0034]以上僅為本實用新型的較佳實施方式，本實用新型的保護范圍并不以上述實施方式為限，但凡本領域普通技術人員根據(jù)本實用新型所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應納入權利要求書中記載的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種AGV小車系統(tǒng)，其特征在于:包括車架(I)、取紗機構(2)、置紗平臺(4)和對接桁架，所述車架(I)的一端設置有取紗機構(2)，所述車架(I)的另一端設置有置紗平臺(4)，所述取紗機構(2)設置在所述置紗平臺(4)的一側(cè)，所述對接桁架包括支架(40)、X軸導軌(10)、Y軸導軌(20)、Z軸導軌(30)、抓取機構(301)，所述Y軸導軌(20)設置在所述支架(40)上，所述X軸導軌(10)設置在所述Y軸導軌(20)上，所述Z軸導軌(30)設置在所述X軸導軌(10)上，所述Z軸導軌(30)的下端設置有所述抓取機構(301)，所述Y軸導軌(20)的正下方設置有流水線(50)。2.如權利要求1所述的AGV小車系統(tǒng)，其特征在于:所述取紗機構(2)包括第一電動推桿(21)、第二電動推桿(22)和取紗臺(23)，所述第一電動推桿(21)和第二電動推桿(22)的上端均與所述取紗臺(23)鉸接，所述第一電動推桿(21)和第二電動推桿(22)的下端均與所述車架(I)鉸接。3.根據(jù)權利要求1所述的AGV小車系統(tǒng)，其特征在于:所述取紗臺(23)靠近所述置紗平臺(4)的一端設置有第一固定裝置，所述車架(I)上設置有第二固定裝置，所述第一固定裝置和第二固定裝置鉸接。4.根據(jù)權利要求2所述的AGV小車系統(tǒng)，其特征在于:所述第一電動推桿(21)和第二電動推桿(22)的上端之間的距離大于所述第一電動推桿(21)和第二電動推桿(22)的下端之間的距離。5.根據(jù)權利要求1所述的AGV小車系統(tǒng)，其特征在于:所述取紗臺(23)的上方設置有與紗團相配合的弧面。6.根據(jù)權利要求1所述的AGV小車系統(tǒng)，其特征在于:所述置紗平臺(4)上設置有稱重裝置⑶。7.根據(jù)權利要求1所述的AGV小車系統(tǒng)，其特征在于:所述車架(I)的底部設置有兩個驅(qū)動輪(7)、兩個前端萬向輪(6)和兩個后端萬向輪(8)，所述前端萬向輪(6)和后端萬向輪(8)分別設置在所述驅(qū)動輪(7)的兩側(cè)。8.根據(jù)權利要求1所述的AGV小車系統(tǒng)，其特征在于:所述對接桁架還包括中轉(zhuǎn)臺(60)，所述中轉(zhuǎn)臺(60)設置在所述流水線(50)的一側(cè)。9.根據(jù)權利要求1所述的AGV小車系統(tǒng)，其特征在于:所述抓取機構(301)包括三個立桿，三個所述立桿平行設置，所述立桿之間成三角形排列。
【專利摘要】本實用新型公開了一種AGV小車系統(tǒng)，包括車架、取紗機構、置紗平臺和對接桁架，車架的一端設置有取紗機構，車架的另一端設置有置紗平臺，取紗機構設置在置紗平臺的一側(cè)，對接桁架包括支架、X軸導軌、Y軸導軌、Z軸導軌、抓取機構，Y軸導軌設置在支架上，X軸導軌設置在Y軸導軌上，Z軸導軌設置在X軸導軌上，Z軸導軌的下端設置有抓取機構，Y軸導軌的正下方設置有流水線。本實用新型的AGV小車系統(tǒng)，結(jié)構簡單操作便捷，能有效減輕員工勞動強度，實現(xiàn)工業(yè)自動化。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205240712
【申請?zhí)枴緾N201520852166
【發(fā)明人】葛立志, 任小莉
【申請人】南京康尼精密機械有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年10月30日