馬達(dá)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于微電機(jī)電動(dòng)工具制造的銜接設(shè)備，尤其是一種馬達(dá)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)用于直流電機(jī)馬達(dá)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)工序，都是以手動(dòng)或半自動(dòng)方式進(jìn)行的，在使用過(guò)程中不僅員工勞動(dòng)強(qiáng)度高而且生產(chǎn)效率低。而手動(dòng)或半自動(dòng)方式難以形成高效規(guī)模化生產(chǎn)，在生產(chǎn)過(guò)程中不僅員工勞動(dòng)強(qiáng)度高而且生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)的、生產(chǎn)效率更高的、勞動(dòng)強(qiáng)度更低的馬達(dá)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:馬達(dá)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺(tái)、設(shè)于機(jī)臺(tái)上的輸送帶、設(shè)于輸送帶一側(cè)的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有拿料氣缸二，拿料氣缸二上設(shè)有拿料氣爪二，所述輸送帶的一側(cè)設(shè)有輸送電機(jī)調(diào)速器，在機(jī)臺(tái)上與輸送帶相對(duì)接地設(shè)有移載上下氣缸，所述移載上下氣缸的上方設(shè)有移載氣缸，移載氣缸的上方設(shè)有滑軌，所述滑軌的上方設(shè)有拿料氣缸一，所述拿料氣缸一上設(shè)有拿料氣爪一。
[0005]進(jìn)一步改進(jìn)的，所述輸送帶的起始端設(shè)有馬達(dá)到位感應(yīng)器。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)的，所述拿料氣爪一與拿料氣缸一對(duì)應(yīng)一馬達(dá)到位感應(yīng)器。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)的，所述拿料氣爪一、二上均設(shè)有相對(duì)的兩塊夾持塊。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)的，所述夾持塊的內(nèi)側(cè)中間為弧形。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:整個(gè)設(shè)備全部采用機(jī)械傳動(dòng)，采用各個(gè)感應(yīng)器感應(yīng)馬達(dá)的到位，將信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)，再通過(guò)控制系統(tǒng)的控制，自動(dòng)啟動(dòng)各個(gè)部位的作業(yè)動(dòng)作，完成整個(gè)自動(dòng)搬運(yùn)馬達(dá)的生產(chǎn)過(guò)程，自動(dòng)化程度極高，全自動(dòng)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011 ]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)透視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型馬達(dá)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺(tái)1、設(shè)于機(jī)臺(tái)上的輸送帶2、設(shè)于輸送帶一側(cè)的翻轉(zhuǎn)氣缸3，所述翻轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有拿料氣缸二 4，拿料氣缸二上設(shè)有拿料氣爪二 5，所述輸送帶的一側(cè)設(shè)有輸送電機(jī)調(diào)速器6，在機(jī)臺(tái)上與輸送帶相對(duì)接地設(shè)有移載上下氣缸7，所述移載上下氣缸的上方設(shè)有移載氣缸8，移載氣缸的上方設(shè)有滑軌9，所述滑軌的上方設(shè)有拿料氣缸一 10，所述拿料氣缸一上設(shè)有拿料氣爪一 11。本實(shí)用新型包括自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，采用雙工位聯(lián)動(dòng)帶翻轉(zhuǎn)工作方式，自動(dòng)化程度更高。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn)的，所述輸送帶的起始端設(shè)有馬達(dá)到位感應(yīng)器。所述拿料氣爪一與拿料氣缸一對(duì)應(yīng)一馬達(dá)到位感應(yīng)器。所述拿料氣爪一、二上均設(shè)有相對(duì)的兩塊夾持塊12。所述夾持塊的內(nèi)側(cè)中間為弧形。
[0014]本實(shí)用新型的工作步驟:1.馬達(dá)工件到位，拿料氣爪一與拿料氣缸一對(duì)應(yīng)的馬達(dá)到位感應(yīng)器感應(yīng)到馬達(dá)到位，拿料氣爪一及拿料氣缸一動(dòng)作抓取;2.拿料氣爪二及拿料氣缸二同時(shí)動(dòng)作抓取已完成裝護(hù)磁圈、鉚后蓋之馬達(dá);3.拿料氣爪一及拿料氣缸一、拿料氣爪二及拿料氣缸二完成抓取，移載上下氣缸動(dòng)作上升;4.移載上下氣缸完成上升，移載氣缸動(dòng)作移載到位;5.翻轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作將馬達(dá)放入到輸送帶，翻轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位，輸送帶起始端的馬達(dá)到位感應(yīng)器感應(yīng)到有馬達(dá)，輸送電機(jī)啟動(dòng)將馬達(dá)送出；6.同時(shí)移載上下氣缸復(fù)位，拿料氣爪一將馬達(dá)放入到相應(yīng)的位置后，拿料氣爪一及拿料氣缸一同時(shí)復(fù)位，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0015]本實(shí)用新型采用多工序相結(jié)合自動(dòng)化生產(chǎn)，只需馬達(dá)到位即可自動(dòng)完成馬達(dá)自動(dòng)搬運(yùn)整個(gè)過(guò)程，整臺(tái)裝置操作簡(jiǎn)單，起到降低人工成本，提高工作效率之目的。
[0016]此外，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以基本相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.馬達(dá)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)臺(tái)(I)、設(shè)于機(jī)臺(tái)上的輸送帶(2)、設(shè)于輸送帶一側(cè)的翻轉(zhuǎn)氣缸(3)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有拿料氣缸二(4)，拿料氣缸二上設(shè)有拿料氣爪二 (5)，所述輸送帶的一側(cè)設(shè)有輸送電機(jī)調(diào)速器(6)，在機(jī)臺(tái)上與輸送帶相對(duì)接地設(shè)有移載上下氣缸(7)，所述移載上下氣缸的上方設(shè)有移載氣缸(8)，移載氣缸的上方設(shè)有滑軌(9)，所述滑軌的上方設(shè)有拿料氣缸一(10)，所述拿料氣缸一上設(shè)有拿料氣爪一(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸送帶的起始端設(shè)有馬達(dá)到位感應(yīng)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述拿料氣爪一與拿料氣缸一對(duì)應(yīng)一馬達(dá)到位感應(yīng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述拿料氣爪一、二上均設(shè)有相對(duì)的兩塊夾持塊(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持塊的內(nèi)側(cè)中間為弧形。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種馬達(dá)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺(tái)、設(shè)于機(jī)臺(tái)上的輸送帶、設(shè)于輸送帶一側(cè)的翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有拿料氣缸二，拿料氣缸二上設(shè)有拿料氣爪二，輸送帶的一側(cè)設(shè)有輸送電機(jī)調(diào)速器，在機(jī)臺(tái)上與輸送帶相對(duì)接地設(shè)有移載上下氣缸，移載上下氣缸的上方設(shè)有移載氣缸，移載氣缸的上方設(shè)有滑軌，滑軌的上方設(shè)有拿料氣缸一，拿料氣缸一上設(shè)有拿料氣爪一。本實(shí)用新型整個(gè)設(shè)備全部采用機(jī)械傳動(dòng)，采用各個(gè)感應(yīng)器感應(yīng)馬達(dá)的到位，將信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)，再通過(guò)控制系統(tǒng)的控制，自動(dòng)啟動(dòng)各個(gè)部位的作業(yè)動(dòng)作，完成整個(gè)自動(dòng)搬運(yùn)馬達(dá)的生產(chǎn)過(guò)程，自動(dòng)化程度極高，全自動(dòng)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)人工成本。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN205240717
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521007580
【發(fā)明人】葉銀春, 曹振安, 吳國(guó)勝, 夏明星, 程品江
【申請(qǐng)人】東莞市力輝馬達(dá)有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日