一種物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)用品領(lǐng)域，尤其涉及一種物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在現(xiàn)有的技術(shù)中，在進(jìn)行管形物料的運(yùn)輸時(shí)，主要是采用人工將管形物料從物料臺(tái)上手動(dòng)取出并放入料車(chē)。由于管形物料通常較多，通過(guò)人工運(yùn)輸?shù)姆绞叫实拖?，且浪費(fèi)了人力，不利于工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)，所述物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)包括:機(jī)架、設(shè)置于入料工位上的儲(chǔ)料裝置，以及，設(shè)置于取料工位與所述入料工位之間的用于將物料從所述取料工位上的物料承載組件運(yùn)輸?shù)剿鰞?chǔ)料裝置內(nèi)的機(jī)械手組件，所述儲(chǔ)料裝置設(shè)有用于限定料倉(cāng)的圍欄，所述圍欄上開(kāi)設(shè)有供所述機(jī)械手組件移動(dòng)的避空位。
[0004]進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)料裝置通過(guò)一定位結(jié)構(gòu)與所述機(jī)架相定位。
[0005]進(jìn)一步的，上述定位結(jié)構(gòu)包括:設(shè)置于上述機(jī)架上位于上述儲(chǔ)料裝置一側(cè)的第一卡位件，以及，設(shè)置于上述機(jī)架上位于與上述第一卡位件相對(duì)一側(cè)的第二卡位件。
[0006]進(jìn)一步的，上述第一卡位件為具有與上述儲(chǔ)料裝置外形匹配的第一卡位腔的第一抵接件，上述第二卡位件為卡鉤結(jié)構(gòu)，上述卡鉤結(jié)構(gòu)包括:與上述機(jī)架相固定的固定部，以及，可旋轉(zhuǎn)式設(shè)置于上述固定部一端的卡鉤部。
[0007]進(jìn)一步的，上述第一卡位件為具有與上述儲(chǔ)料裝置外形匹配的第一卡位腔的第一抵接件，上述第二卡位件為具有與上述儲(chǔ)料裝置外形匹配的第二卡位腔的第二抵接件，上述第一卡位件與上述第二卡位件之間的空間適于上述儲(chǔ)料裝置進(jìn)入并定位。
[0008]進(jìn)一步的，上述定位結(jié)構(gòu)為設(shè)置于上述機(jī)架上位于上述儲(chǔ)料裝置一側(cè)的卡位件，上述儲(chǔ)料裝置上位于與上述卡位件相對(duì)的一側(cè)與上述機(jī)架相抵接。
[0009]進(jìn)一步的，上述物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)還包括:所述物料承載組件，上述物料承載組件包括:用于承載上述物料的承載臺(tái)、設(shè)置于上述承載臺(tái)一側(cè)的止擋板，以及，將上述物料在上述承載臺(tái)上運(yùn)輸?shù)脚c上述止擋板抵接的對(duì)應(yīng)位置以供上述機(jī)械手組件取料的輪帶組件。
[0010]進(jìn)一步的，上述機(jī)械手組件包括:用于抓取上述物料的前端部，以及，與上述前端部相連的用于驅(qū)動(dòng)上述前端部在X軸及Y軸方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部。
[0011]進(jìn)一步的，X軸向子驅(qū)動(dòng)部、Y軸向子驅(qū)動(dòng)部，以及，控制上述X軸向子驅(qū)動(dòng)部及上述Y軸向子驅(qū)動(dòng)部動(dòng)作的控制器，上述X軸向子驅(qū)動(dòng)部包括:沿X軸向延伸的X軸線(xiàn)軌座、沿X軸向延伸的兩端分別固定于上述X軸線(xiàn)軌座上的X軸同步帶、沿X軸向延伸的設(shè)置于上述X軸線(xiàn)軌座上的X軸滑軌、可滑動(dòng)設(shè)置于上述X軸滑軌上的X軸移動(dòng)座、固定于上述X軸移動(dòng)座上的X軸驅(qū)動(dòng)源、設(shè)置于上述X軸驅(qū)動(dòng)源的輸出軸上的X軸主動(dòng)輪，以及，設(shè)置于上述X軸移動(dòng)座上的X軸壓輪軸上的X軸同步輪，上述X軸主動(dòng)輪與上述X軸同步輪之間繞設(shè)上述X軸同步帶，上述X軸同步輪與上述X軸壓輪軸之間設(shè)置有X軸軸承;上述Y軸向子驅(qū)動(dòng)部包括:沿Y軸向延伸的Y軸線(xiàn)軌座、沿Y軸向延伸的兩端分別固定于上述Y軸線(xiàn)軌座上的Y軸同步帶、沿Y軸向延伸的設(shè)置于上述Y軸線(xiàn)軌座上的Y軸滑軌、可滑動(dòng)設(shè)置于上述Y軸滑軌上的Y軸移動(dòng)座、固定于上述Y軸移動(dòng)座上的Y軸驅(qū)動(dòng)源、設(shè)置于上述Y軸驅(qū)動(dòng)源的輸出軸上的Y軸主動(dòng)輪，以及，設(shè)置于上述Y軸移動(dòng)座上的Y軸壓輪軸上的Y軸同步輪，上述Y軸主動(dòng)輪與上述Y軸同步輪之間繞設(shè)上述Y軸同步帶，上述Y軸同步輪與上述Y軸壓輪軸之間設(shè)置有Y軸軸承;上述X軸線(xiàn)軌座與上述Y軸移動(dòng)座相固定，上述前端部設(shè)置于上述X軸移動(dòng)座上，或者，上述X軸移動(dòng)座與上述Y軸線(xiàn)軌座相固定，上述前端部設(shè)置于上述Y軸移動(dòng)座上。
[0012]進(jìn)一步的，上述儲(chǔ)料裝置設(shè)有用于裝填上述物料的料倉(cāng)，上述儲(chǔ)料裝置于上述料倉(cāng)的底部設(shè)有承載上述物料并供上述物料朝高度較低一側(cè)移動(dòng)堆積的傾斜面。
[0013]有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)提供一種物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)，包括:機(jī)架、設(shè)置于入料工位上的儲(chǔ)料裝置，以及，設(shè)置于取料工位與所述入料工位之間的用于將物料從所述取料工位上的物料承載組件運(yùn)輸?shù)剿鰞?chǔ)料裝置內(nèi)的機(jī)械手組件，所述儲(chǔ)料裝置設(shè)有用于限定料倉(cāng)的圍欄，所述圍欄上開(kāi)設(shè)有供所述機(jī)械手組件移動(dòng)的避空位。這樣，通過(guò)自動(dòng)化的方式實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)輸，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力；另外，定位結(jié)構(gòu)的設(shè)置可保證物料運(yùn)輸?shù)木珳?zhǔn)性。
【【附圖說(shuō)明】】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)的立體圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)的主視圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)的左側(cè)視圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一的物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)中的同步帶驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一的物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)中的同步帶驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例一的物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)中的同步帶驅(qū)動(dòng)裝置的俯視圖。
[0020]圖7為圖1中A部位的局部放大圖。
[0021]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例一的物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)中的儲(chǔ)料裝置的立體圖。
[0022]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例一的物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)中的儲(chǔ)料裝置的正面視圖。
[0023]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例一中物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)中的儲(chǔ)料裝置的側(cè)面視圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0024]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖1至圖10對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0025]實(shí)施例一:如圖1至圖10所示，本實(shí)施例提供了一種物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)，物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)包括:機(jī)架7、通過(guò)定位結(jié)構(gòu)定位于入料工位上的儲(chǔ)料裝置I，以及，設(shè)置于取料工位與入料工位之間的用于將物料5從取料工位上的物料承載組件運(yùn)輸?shù)絻?chǔ)料裝置I內(nèi)的機(jī)械手組件。
[0026]具體的，定位結(jié)構(gòu)包括:設(shè)置于機(jī)架7上位于儲(chǔ)料裝置I一側(cè)的第一卡位件2，以及，設(shè)置于機(jī)架7上位于與第一卡位件2相對(duì)一側(cè)的第二卡位件3;第一卡位件2為具有與儲(chǔ)料裝置I外形匹配的第一卡位腔的第一抵接件，第二卡位件3為卡鉤結(jié)構(gòu)，卡鉤結(jié)構(gòu)包括:與機(jī)架7相固定的固定部31，以及，可旋轉(zhuǎn)式設(shè)置于固定部31—端的卡鉤部32。
[0027]在本實(shí)施例中，物料承載組件不包含在本物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)中，但物料承載組件包含在本物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)中也可以作為一個(gè)實(shí)施方式。具體的，物料承載組件包括:用于承載物料5的承載臺(tái)4、設(shè)置于承載臺(tái)4一側(cè)的止擋板11，以及，將物料5在承載臺(tái)4上運(yùn)輸?shù)脚c止擋板11抵接的對(duì)應(yīng)位置以供機(jī)械手組件取料的輪帶組件12。
[0028]機(jī)械手組件包括:用于抓取物料5的前端部6，以及，與前端部6相連的用于驅(qū)動(dòng)前端部6的驅(qū)動(dòng)部;X軸向子驅(qū)動(dòng)部9、Y軸向子驅(qū)動(dòng)部1，以及，控制X軸向子驅(qū)動(dòng)部9及Y軸向子驅(qū)動(dòng)部10動(dòng)作的控制器8。
[0029]X軸向子驅(qū)動(dòng)部9包括:沿X軸向延伸的X軸線(xiàn)軌座902、沿X軸向延伸的兩端分別固定于X軸線(xiàn)軌座902上的左固定端901和右固定端908的X軸同步帶903、沿X軸向延伸的設(shè)置于所述X軸線(xiàn)軌座902上的X軸滑軌904、可滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸滑軌904上的X軸移動(dòng)座907、固定于所述X軸移動(dòng)座907上的X軸驅(qū)動(dòng)源906、設(shè)置于所述X軸驅(qū)動(dòng)源906的輸出軸上的X軸主動(dòng)輪9012，以及，設(shè)置于X軸移動(dòng)座907上的X軸壓輪軸9011上的X軸同步輪9010，X軸主動(dòng)輪9012與X軸同步輪9010之間繞設(shè)X軸同步帶903，X軸同步輪9010與X軸壓輪軸9011之間設(shè)置有X軸軸承909。
[0030]Y軸向子驅(qū)動(dòng)部10包括:沿Y軸向延伸的Y軸線(xiàn)軌座902、沿Y軸向延伸的兩端分別固定于Y軸線(xiàn)軌座902上的左固定端901和右固定端908的Y軸同步帶903、沿Y軸向延伸的設(shè)置于Y軸線(xiàn)軌座902上的Y軸滑軌904、可滑動(dòng)設(shè)置于Y軸滑軌904上的Y軸移動(dòng)座907、固定于Y軸移動(dòng)座907上的Y軸驅(qū)動(dòng)源906、設(shè)置于Y軸驅(qū)動(dòng)源906的輸出軸上的Y軸主動(dòng)輪9012，以及，設(shè)置于Y軸移動(dòng)座907上的Y軸壓輪軸9011上的Y軸同步輪9010，Y軸主動(dòng)輪9012與Y軸同步輪9010之間繞設(shè)Y軸同步帶903，Y軸同步輪9010與Y軸壓輪軸9011之間設(shè)置有Y軸軸承909。
[0031 ] 需要說(shuō)明的是，驅(qū)動(dòng)在X軸及Y軸方向運(yùn)動(dòng)的X軸向子驅(qū)動(dòng)部與Y軸向子驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)相同，都屬于同步帶驅(qū)動(dòng)裝置。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，X軸及Y軸方向運(yùn)動(dòng)的X軸向子驅(qū)動(dòng)部與Y軸向子驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)也可以不同，但仍屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。
[0032]X軸移動(dòng)座907與Y軸線(xiàn)軌座902相固定，前端部6設(shè)置于Y軸移動(dòng)座907上。
[0033]本物料自動(dòng)運(yùn)輸擺放系統(tǒng)的工作流程:將儲(chǔ)料裝置I通過(guò)第一卡位件2、第二卡位件3定位并鎖死在機(jī)架7上，物料5通過(guò)物料承載組件中的輪帶組件12運(yùn)至取料工位，在控制器8的指示下，機(jī)械手組件移動(dòng)，使前端部6運(yùn)動(dòng)并在取料工位上夾取物料5，夾取物料5后，在控制器8的指示下，機(jī)械手組件繼續(xù)向上及向入料工位，運(yùn)動(dòng)至入料工位后，在控制器8的指示下，機(jī)械手組件帶動(dòng)前端部6移動(dòng)至儲(chǔ)料裝置I的指示位置，前端部6在控制器8的指示下松開(kāi)物料