一種堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及貨物抓取技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，貨物的入庫一般是通過人工來搬運入庫，或者通過吊車入庫，人工搬運入庫勞動強(qiáng)度大，工作效率低，存在安全隱患；吊車入庫，占地面積大，設(shè)備運行成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可以抓取多種規(guī)格貨物的堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，即一種堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)。
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取機(jī)構(gòu)平臺，所述抓取機(jī)構(gòu)平臺上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)本體，抓取機(jī)構(gòu)本體底部設(shè)有履帶，抓取機(jī)構(gòu)本體上設(shè)有叉齒。
[0006]所述抓取機(jī)構(gòu)本體有兩個且并排放置。兩個抓取機(jī)構(gòu)可以同時抓取兩個貨物，工作效率高。
[0007]所述叉齒之間的距離可以任意調(diào)整。叉齒之間的距離可以任意調(diào)整保證抓取機(jī)構(gòu)可以夾取多種規(guī)格的貨物，通用性強(qiáng)。
[0008]所述叉齒上設(shè)有花紋?；y具有防滑的作用，保證夾取的貨物不會掉落。
[0009]所述花紋呈波浪形。
[0010]其工作原理是:當(dāng)貨物到來時，抓取機(jī)構(gòu)平臺上的兩個抓取機(jī)構(gòu)本體通過履帶同時伸出，叉齒自動調(diào)節(jié)叉齒之間的距離，兩個叉齒夾緊貨物，抓取機(jī)構(gòu)本體通過履帶返回抓取機(jī)構(gòu)平臺；將貨物帶到指定位置后，抓取機(jī)構(gòu)平臺上的兩個抓取機(jī)構(gòu)本體通過履帶同時伸出，兩個叉齒自動松開放下貨物，抓取機(jī)構(gòu)本體通過履帶返回抓取機(jī)構(gòu)平臺，完成一個工作工程。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便和工作效率高的優(yōu)點，可以抓取多種規(guī)格貨物，使用范圍廣;降低工人的勞動強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的立體圖。
[0013]圖中:1、履帶;2、叉齒;3、花紋;4、抓取機(jī)構(gòu)本體;5、抓取機(jī)構(gòu)平臺。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0015]如圖1所示，一種堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取機(jī)構(gòu)平臺5，抓取機(jī)構(gòu)平臺5上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)本體4，抓取機(jī)構(gòu)本體4有兩個且并排放置，抓取機(jī)構(gòu)本體4底部設(shè)有履帶I，抓取機(jī)構(gòu)本體4上設(shè)有叉齒2，叉齒2之間的距離可以任意調(diào)整，叉齒2上設(shè)有花紋3，花紋3呈波浪形。
[0016]工作時，當(dāng)貨物到來時，抓取機(jī)構(gòu)平臺5上的兩個抓取機(jī)構(gòu)本體4通過履帶I同時伸出，叉齒2自動調(diào)節(jié)叉齒2之間的距離，兩個叉齒2夾緊貨物，抓取機(jī)構(gòu)本體4通過履帶I返回抓取機(jī)構(gòu)平臺5;將貨物帶到指定位置后，抓取機(jī)構(gòu)平臺5上的兩個抓取機(jī)構(gòu)本體4通過履帶I同時伸出，兩個叉齒2自動松開放下貨物，抓取機(jī)構(gòu)本體4通過履帶I返回抓取機(jī)構(gòu)平臺5，完成一個工作工程。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括抓取機(jī)構(gòu)平臺，所述抓取機(jī)構(gòu)平臺上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)本體，抓取機(jī)構(gòu)本體底部設(shè)有履帶，抓取機(jī)構(gòu)本體上設(shè)有叉齒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)本體有兩個且并排放置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述叉齒之間的距離可以任意調(diào)整。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述一種堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述叉齒上設(shè)有花紋。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述花紋呈波浪形。
【專利摘要】本實用新型提供一種堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，涉及貨物抓取技術(shù)領(lǐng)域，包括抓取機(jī)構(gòu)平臺，抓取機(jī)構(gòu)平臺上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)本體，抓取機(jī)構(gòu)本體底部設(shè)有履帶，抓取機(jī)構(gòu)本體上設(shè)有叉齒。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便和工作效率高的優(yōu)點，可以抓取多種規(guī)格貨物，使用范圍廣；降低工人的勞動強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN205257495
【申請?zhí)枴緾N201521078485
【發(fā)明人】苗長朋, 王永田, 楊雷
【申請人】合肥佳田自動化工程科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月21日