送布機(jī)上的展布車導(dǎo)軌裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及洗滌工廠設(shè)備，特別涉及一種送布機(jī)上的展布車導(dǎo)軌裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在如今的洗滌工廠里要求將布草進(jìn)行熨燙、折疊，因此需要人工將布草拉開并撫平再由人工送到傳送設(shè)備上，傳送至燙平機(jī)和折疊機(jī)。但是這種由人工操作的方式不僅增加了勞動(dòng)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率也低，而且安全性差，容易發(fā)生夾傷手指等事故。
[0003]有鑒于此，該領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于研發(fā)一種新穎的展布車導(dǎo)軌裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的任務(wù)是提供一種送布機(jī)上的展布車導(dǎo)軌裝置，它解決了目前由于人工操作方式而增加勞動(dòng)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、工作效率低、安全性差等問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下:
[0006]—種送布機(jī)上的展布車導(dǎo)軌裝置，它包括機(jī)架、送布裝置和展布車，所述展布車裝有導(dǎo)軌裝置；
[0007]所述機(jī)架內(nèi)側(cè)裝有導(dǎo)軌固定架，在導(dǎo)軌固定架上安裝導(dǎo)軌；
[0008]所述導(dǎo)軌裝置由一根導(dǎo)軌和兩個(gè)滑塊組組成，每個(gè)滑塊組由四個(gè)小滑塊和一個(gè)滑塊安裝平臺(tái)固定，滑塊固定在滑塊安裝平臺(tái)上，滑塊在導(dǎo)軌上順暢滑行;兩臺(tái)展布車分別固定在兩個(gè)滑塊安裝平臺(tái)上；
[0009]所述展布車內(nèi)部安裝有擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸下端連接布夾裝置，布夾裝置由布夾、接布爪和T型接頭構(gòu)成，布夾裝置在擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下作前后擺動(dòng)；
[0010]所述布夾裝置內(nèi)部安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的尾端固定在布夾裝置擺動(dòng)的中心，夾緊氣缸的前端安裝接布爪，夾緊氣缸控制著接布爪的張開與夾緊；
[0011]所述展布車上端與旋轉(zhuǎn)氣缸的尾端連接，旋轉(zhuǎn)氣缸前端連接氣缸接頭與鉸鏈，鉸鏈與布夾和夾緊氣缸尾端安裝在同一旋轉(zhuǎn)軸上；
[0012]所述兩臺(tái)展布車分別與同步帶相連，同步帶在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)展布車沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0013]所述展布車固定安裝在滑塊安裝平臺(tái)外側(cè)。
[0014]所述夾緊氣缸的前端通過安裝T型接頭與接布爪相連。
[0015]本實(shí)用新型的送布機(jī)上的展布車導(dǎo)軌裝置結(jié)構(gòu)簡單，展布車在導(dǎo)軌上快速平穩(wěn)移動(dòng)，并由展布車將布草展開平整地撒放到傳送設(shè)備上。其中，導(dǎo)軌安裝在機(jī)架內(nèi)側(cè)，由兩端固定;展布車安裝在導(dǎo)軌滑塊上。展布車分別由兩臺(tái)伺服電機(jī)控制，展布車與伺服電機(jī)之間采用同步帶傳動(dòng)，以提高傳動(dòng)效率及坐標(biāo)精度。
[0016]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)解決了展布車在普通導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的晃動(dòng)而帶來的影響，使展布車展開布草時(shí)在導(dǎo)軌上移動(dòng)更加平穩(wěn)、靈活，在撒布草時(shí)控制精度上更加準(zhǔn)確，提高了布草平整的效果。
[0017]應(yīng)用本實(shí)用新型的送布機(jī)上的展布車導(dǎo)軌裝置，提高了送布機(jī)效率，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本，提高工作效率，同時(shí)提高生產(chǎn)安全性。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的一種送布機(jī)上的送布裝置與展布車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型涉及的送布裝置、展布車及導(dǎo)軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型的展布車導(dǎo)軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4是本實(shí)用新型的展布車及導(dǎo)軌裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記:
[0023]I為送布裝置，2為展布車，3為導(dǎo)軌，4為旋轉(zhuǎn)氣缸，5為氣缸接頭，6為鉸鏈，7為布夾，8為接布爪，9為夾緊氣缸，10為T型接頭，11為滑塊，12為滑塊安裝平臺(tái)，13為導(dǎo)軌固定架，21為同步帶，22為伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)說明。
[0025]參看圖1至圖4，本實(shí)用新型提供一種送布機(jī)上的展布車導(dǎo)軌裝置，它主要由機(jī)架、送布裝置1、展布車2以及展布車2所裝的導(dǎo)軌裝置組成。
[0026]在機(jī)架內(nèi)側(cè)安裝有導(dǎo)軌固定架13，在導(dǎo)軌固定架13上安裝導(dǎo)軌3。
[0027]導(dǎo)軌裝置由一根導(dǎo)軌3和兩個(gè)滑塊組組成，每個(gè)滑塊組由四個(gè)小滑塊11和一個(gè)滑塊安裝平臺(tái)12固定，滑塊11固定在滑塊安裝平臺(tái)12上，滑塊11可在導(dǎo)軌3上順暢滑行。兩臺(tái)展布車2分別固定在兩個(gè)滑塊安裝平臺(tái)12上。展布車2可以固定安裝在滑塊安裝平臺(tái)12外側(cè)。
[0028]展布車2內(nèi)部安裝有擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸下端連接布夾裝置，布夾裝置由布夾7、接布爪8和T型接頭10構(gòu)成，布夾裝置在擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下作前后擺動(dòng)。
[0029]布夾裝置內(nèi)部安裝有夾緊氣缸9，夾緊氣缸9的尾端固定在布夾裝置擺動(dòng)的中心，夾緊氣缸9的前端通過安裝T型接頭10與接布爪8相連，夾緊氣缸9控制著接布爪8的張開與夾緊。
[0030]展布車2上端與旋轉(zhuǎn)氣缸4的尾端連接，旋轉(zhuǎn)氣缸4前端連接氣缸接頭5與鉸鏈6，鉸鏈6與布夾7和夾緊氣缸9尾端安裝在同一旋轉(zhuǎn)軸上。
[0031]兩臺(tái)展布車2分別與同步帶21相連，同步帶21在伺服電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)展布車2沿導(dǎo)軌3移動(dòng)。夾緊氣缸可驅(qū)動(dòng)接布爪8作張開、夾緊運(yùn)動(dòng)，以準(zhǔn)確接收由送布裝置I傳遞來的布草，成功接收后兩臺(tái)展布車2在伺服電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)下將布草展開，并在旋轉(zhuǎn)氣缸4和夾緊氣缸9的共同作用下將布草平整地撒落到傳送帶上。
[0032]本實(shí)用新型的送布機(jī)上的展布車導(dǎo)軌裝置的工作過程如下:
[0033]兩臺(tái)展布車分別固定在兩個(gè)滑塊安裝平臺(tái)上，兩臺(tái)展布車在兩臺(tái)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌運(yùn)行。在展布車內(nèi)部安裝有擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸下端連接布夾裝置，布夾裝置在擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下作前后一定角度的擺動(dòng)。布夾裝置的內(nèi)部安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的尾端固定在布夾裝置擺動(dòng)的中心，夾緊氣缸的前端安裝接布爪，夾緊氣缸可驅(qū)動(dòng)接布爪作張開、夾緊運(yùn)動(dòng)，以準(zhǔn)確接收由送布裝置傳遞來的布草，成功接收后兩臺(tái)展布車在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下將布草展開，并在旋轉(zhuǎn)氣缸和夾緊氣缸的共同作用下將布草平整地撒落到傳送帶上。
[0034]綜上所述，本實(shí)用新型的送布機(jī)上的展布車導(dǎo)軌裝置結(jié)構(gòu)簡單，展布車在導(dǎo)軌上快速平穩(wěn)移動(dòng)，并由展布車將布草展開平整地撒放到傳送設(shè)備上。本實(shí)用新型解決了展布車在普通導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的晃動(dòng)而帶來的影響，使展布車展開布草時(shí)在導(dǎo)軌上移動(dòng)更加平穩(wěn)、靈活，在撒布草時(shí)控制精度上更加準(zhǔn)確，提高了布草平整的效果。
[0035]當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，上述實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型，而并非用作對本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對上述實(shí)施例的變化、變型等都將落在本實(shí)用新型權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種送布機(jī)上的展布車導(dǎo)軌裝置，它包括機(jī)架、送布裝置(I)和展布車(2)，其特征在于:所述展布車(2)裝有導(dǎo)軌裝置； 所述機(jī)架內(nèi)側(cè)裝有導(dǎo)軌固定架(13)，在導(dǎo)軌固定架(13)上安裝導(dǎo)軌(3); 所述導(dǎo)軌裝置由一根導(dǎo)軌(3)和兩個(gè)滑塊組組成，每個(gè)滑塊組由四個(gè)小滑塊(11)和一個(gè)滑塊安裝平臺(tái)(12 )固定，滑塊(11)固定在滑塊安裝平臺(tái)(12)上，滑塊(11)在導(dǎo)軌(3 )上順暢滑行;兩臺(tái)展布車(2)分別固定在兩個(gè)滑塊安裝平臺(tái)(12)上； 所述展布車(2)內(nèi)部安裝有擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸下端連接布夾裝置，布夾裝置由布夾(7)、接布爪(8)和T型接頭(10)構(gòu)成，布夾裝置在擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下作前后擺動(dòng)； 所述布夾裝置內(nèi)部安裝有夾緊氣缸(9)，夾緊氣缸(9)的尾端固定在布夾裝置擺動(dòng)的中心，夾緊氣缸(9)的前端安裝接布爪(8)，夾緊氣缸(9)控制著接布爪(8)的張開與夾緊； 所述展布車(2)上端與旋轉(zhuǎn)氣缸(4)的尾端連接，旋轉(zhuǎn)氣缸(4)前端連接氣缸接頭(5)與鉸鏈(6)，鉸鏈(6)與布夾(7)和夾緊氣缸(9)尾端安裝在同一旋轉(zhuǎn)軸上； 所述兩臺(tái)展布車(2)分別與同步帶(21)相連，同步帶(21)在伺服電機(jī)(22)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)展布車(2)沿導(dǎo)軌(3)移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送布機(jī)上的展布車導(dǎo)軌裝置，其特征在于:所述展布車(2)固定安裝在滑塊安裝平臺(tái)(12)外側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送布機(jī)上的展布車導(dǎo)軌裝置，其特征在于:所述夾緊氣缸(9)的前端通過安裝T型接頭(10)與接布爪(8)相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種送布機(jī)上的展布車導(dǎo)軌裝置，機(jī)架內(nèi)側(cè)裝有導(dǎo)軌固定架，在導(dǎo)軌固定架上安裝導(dǎo)軌。導(dǎo)軌裝置由一根導(dǎo)軌和兩個(gè)滑塊組組成，滑塊固定在滑塊安裝平臺(tái)上，滑塊在導(dǎo)軌上順暢滑行。展布車內(nèi)部安裝有擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸下端連接布夾裝置，布夾裝置由布夾、接布爪和T型接頭構(gòu)成，布夾裝置在擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下作前后擺動(dòng)。布夾裝置內(nèi)部安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸控制著接布爪的張開與夾緊。兩臺(tái)展布車分別與同步帶相連，同步帶在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)展布車沿導(dǎo)軌移動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，展布車在導(dǎo)軌上快速平穩(wěn)移動(dòng)，并由展布車將布草展開平整地撒放到傳送設(shè)備上，在撒布草時(shí)控制精度準(zhǔn)確，提高了布草平整的效果。
【IPC分類】B65H47/00
【公開號(hào)】CN205257631
【申請?zhí)枴緾N201521114339
【發(fā)明人】陳賽賽, 徐勤龍, 劉曉東
【申請人】上海航星機(jī)械(集團(tuán))有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月29日