一種集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化的不斷深入，海運(yùn)業(yè)獲得了穩(wěn)步的增長(zhǎng)，而具有安全、便利操作等特點(diǎn)的集裝箱運(yùn)輸成為其中增長(zhǎng)最為迅速的部分。
[0003]在集裝箱的海路運(yùn)輸過(guò)程中，為防止因海浪起伏而使集裝箱顛簸、滑移等造成財(cái)產(chǎn)損失，需要通將上下相鄰的集裝箱用集裝箱扭鎖連接在一起，裝船時(shí)需要將集裝箱扭鎖安裝在集裝箱底部的四個(gè)角件上，卸船時(shí)再將集裝箱扭鎖取下。
[0004]現(xiàn)階段上述集裝箱扭鎖裝卸都是通過(guò)人工來(lái)完成，工作強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性較大，且單一、機(jī)械式的重復(fù)性工作極易使操作人員疲憊，警惕性降低，并且，現(xiàn)場(chǎng)流動(dòng)性機(jī)械較多，嚴(yán)重威脅到操作人員的人身安全。
[0005]因此，提供一種集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸集裝箱扭鎖，解放勞動(dòng)力、保證港口工作人員的人身安全、提高集裝箱扭鎖裝卸效率，是本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸集裝箱扭鎖，解放勞動(dòng)力、保證港口工作人員的人身安全、提高集裝箱扭鎖裝卸效率。
[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸裝置，包括支架I;位于所述支架I上的四根平行的滑道11;與所述支架I滑動(dòng)連接的定位塊12;固定于所述支架I端部的第一起升機(jī)構(gòu)3;位于所述第一起升機(jī)構(gòu)3上、裝載扭鎖的扭鎖托盤(pán)5;位于所述第一起升機(jī)構(gòu)3與所述支架I另一端之間、固定于所述支架I上的第二起升機(jī)構(gòu)4;與所述滑道11滑動(dòng)連接的小車(chē)機(jī)構(gòu)6;與所述小車(chē)機(jī)構(gòu)6固定連接的機(jī)械手總成2;所述機(jī)械手總成2包括與所述滑道11相垂直的滑軌22;與所述滑軌22滑動(dòng)連接的機(jī)械手21。
[0008]優(yōu)選地，所述集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸裝置包括兩套支架I，兩套所述支架I呈中心對(duì)稱分布。
[0009]優(yōu)選地，所述的集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸裝置固定在岸橋中轉(zhuǎn)平臺(tái)20上。
[0010]優(yōu)選地，所述第一起升機(jī)構(gòu)3和所述第二起升機(jī)構(gòu)4包括起升托盤(pán)31，所述起升托盤(pán)31用于承載所述扭鎖托盤(pán)5。
[0011]優(yōu)選地，多個(gè)所述扭鎖托盤(pán)5堆列在所述起升托盤(pán)31上。
[0012]優(yōu)選地，所述扭鎖托盤(pán)5包括固定在所述扭鎖托盤(pán)5下端面四個(gè)角上的中空支腿51，所述起升托盤(pán)31上端面固定連接有支腳311，所述支腳311可插入所述中空支腿51內(nèi)。
[0013]優(yōu)選地，所述第一起升機(jī)構(gòu)3和所述第二起升機(jī)構(gòu)4均包括與所述支架I固定連接的定滑輪組，固定在所述支架I上的卷筒，一端纏繞在所述卷筒上，經(jīng)過(guò)所述定滑輪組后、另一端與所述起升托盤(pán)31固定連接的鋼絲繩，與所述卷筒固定了連接、驅(qū)動(dòng)所述卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的起升電機(jī)。
[0014]優(yōu)選地，所述小車(chē)機(jī)構(gòu)6包括小車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)61，所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)61包括位于所述支架I上的鏈輪和與所述小車(chē)機(jī)構(gòu)6固定連接的鏈條。
[0015]優(yōu)選地，所述小車(chē)機(jī)構(gòu)6包括小車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)61，所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)61包括位于所述支架I上的齒條和與所述小車(chē)機(jī)構(gòu)6固定連接的齒輪。
[0016]本實(shí)用新型提供的集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裝卸集裝箱扭鎖，解放勞動(dòng)力、保證港口工作人員的人身安全、提高集集裝箱扭鎖裝卸效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型所提供的一種集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸裝置一實(shí)施例的主視圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型所提供的一種集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸裝置又一實(shí)施例的示意圖；
[0019]圖3是圖2所提供的集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸裝置一半結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0020]其中，圖1至3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0021 ] I支架；11滑道；12定位塊;2機(jī)械手總成;21機(jī)械手;22滑軌;3第一起升機(jī)構(gòu)；31起升托盤(pán);311支腳;4第二起升機(jī)構(gòu);5扭鎖托盤(pán);51中空支腿;6小車(chē)機(jī)構(gòu);61小車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；10集裝箱;20岸橋中轉(zhuǎn)平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0023]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0024]圖1示出了本實(shí)用新型所提供的一種集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1中所示，本實(shí)用新型提供了一種集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸裝置，包括支架I;位于所述支架I上的兩根平行的滑道11;與所述支架I滑動(dòng)連接的定位塊12;固定于所述支架I端部的第一起升機(jī)構(gòu)3;位于所述第一起升機(jī)構(gòu)3上、裝載扭鎖的扭鎖托盤(pán)5;位于所述第一起升機(jī)構(gòu)3與所述支架I另一端之間、固定于所述支架I上的第二起升機(jī)構(gòu)4;與所述滑道11滑動(dòng)連接的小車(chē)機(jī)構(gòu)6;與所述小車(chē)機(jī)構(gòu)6固定連接的機(jī)械手總成2;所述機(jī)械手總成2包括與所述滑道11相垂直的滑軌22;與所述滑軌22滑動(dòng)連接的機(jī)械手21。
[0025]該實(shí)施例所提供的技術(shù)方案的工作原理為:
[0026]本實(shí)用新型提供的集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸裝置上設(shè)有集裝箱定位塊，精確定位集裝箱落箱位置，集裝箱扭鎖自動(dòng)裝卸裝置便能根據(jù)集裝箱吊裝方法進(jìn)行裝鎖或者卸鎖。
[0027]裝鎖時(shí)，將多個(gè)已經(jīng)裝滿扭鎖的扭鎖托盤(pán)置于第一起升機(jī)構(gòu)上，第一起升機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，將最上層的扭鎖托盤(pán)提升至支架頂部，與小車(chē)機(jī)構(gòu)對(duì)接后，第二起升機(jī)構(gòu)下降一段距離并停止。根據(jù)集裝箱的吊裝方式，小車(chē)機(jī)構(gòu)到達(dá)相應(yīng)的集裝箱底部的角件處，機(jī)械手總成也移動(dòng)到集裝箱底部的角件下，機(jī)械手進(jìn)行裝鎖。一個(gè)扭鎖托盤(pán)上的所有扭鎖裝完后，需要將空的扭鎖托盤(pán)放下并更換為裝滿扭鎖的扭鎖托盤(pán)，此時(shí)，小車(chē)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到第二起升機(jī)構(gòu)的位置，第二起升機(jī)構(gòu)上升接過(guò)已空的扭鎖托盤(pán)，并下降到岸橋中轉(zhuǎn)平臺(tái)上，小車(chē)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到第一起升機(jī)構(gòu)上方，繼續(xù)接裝滿的扭鎖托盤(pán)，開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)。
[0028]卸鎖時(shí)，第一起升機(jī)構(gòu)和第二起升機(jī)構(gòu)上分別裝一個(gè)空的扭鎖托盤(pán)，