一種升降機(jī)構(gòu)及含該升降機(jī)構(gòu)的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種升降機(jī)構(gòu)及含該升降機(jī)構(gòu)的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手可以代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，現(xiàn)代工業(yè)中機(jī)械手已經(jīng)被廣泛的用來代替人工作業(yè)，極大的提高了生產(chǎn)效率。
[0003]機(jī)械手在進(jìn)行傳遞物品時，考慮到物品的薄厚、大小等，通常在機(jī)械手臂的下方設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，用來依據(jù)物品大小等調(diào)整物品的高度，以便機(jī)械手部能簡便的抓取物品?，F(xiàn)有的升降機(jī)構(gòu)，如圖1所示，是通過設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的凸塊來帶動升降板移動，轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且控制精度困難。
[0004]因此，需要一種新型升降機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、控制精度高且操作簡便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的第一個目的在于提供一種升降機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型的第二個目的在于提供一種含上述升降機(jī)構(gòu)的機(jī)械手。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述第一個目的，本實(shí)用新型采用以下內(nèi)容:
[0008]—種升降機(jī)構(gòu)，包括本體、升降板、齒條、齒輪和電機(jī)；
[0009]所述本體上設(shè)有導(dǎo)軌；
[0010]所述升降板上固定設(shè)有齒條，背面設(shè)有與導(dǎo)軌相匹配的凹槽；
[0011]所述齒輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定，與齒條嚙合；
[0012]所述電機(jī)與轉(zhuǎn)軸相連。
[0013]進(jìn)一步地，所述齒條的上方設(shè)有支撐板。
[0014]本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)通過電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動升降板沿導(dǎo)軌向上或向下移動，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。
[0015]為實(shí)現(xiàn)上述第二個目的，本實(shí)用新型采用以下內(nèi)容:
[0016]—種含上述升降機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，包括:機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上且能夠左右移動的機(jī)械手臂、設(shè)置在機(jī)械手臂上用于取放物品的機(jī)械手部和升降機(jī)構(gòu)；
[0017]所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械手臂的下方，包括本體、升降板、齒條、齒輪和電機(jī)；
[0018]所述本體上設(shè)有導(dǎo)軌；
[0019]所述升降板上固定設(shè)有齒條，背面設(shè)有與導(dǎo)軌相匹配的凹槽；
[0020]所述齒輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定，與齒條嚙合；
[0021]所述電機(jī)與轉(zhuǎn)軸相連；
[0022]所述升降機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有平臺，用來放置待處理物品。
[0023]進(jìn)一步地，所述齒條的上方設(shè)有支撐板。
[0024]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0025]1、本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)通過電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動升降板沿導(dǎo)軌向上或向下移動，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。
[0026]2、本實(shí)用新型的機(jī)械手可以依據(jù)物品大小等方便的調(diào)整物品的高度，機(jī)械手部能簡便的抓取物品，能提尚生廣效率。
【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0028]圖1是現(xiàn)有的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3是本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了更清楚地說明本實(shí)用新型，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0032]實(shí)施例
[0033]如圖2和圖3所示，是本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的機(jī)械手包括:
[0034]機(jī)架11、設(shè)置在所述機(jī)架11上且能夠左右移動的機(jī)械手臂12、設(shè)置在機(jī)械手臂12上用于取放物品的機(jī)械手部13和升降機(jī)構(gòu)；
[0035]升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械手臂12的下方，包括本體1、升降板8、齒條4、齒輪5和電機(jī)9;
[0036]本體I上設(shè)有導(dǎo)軌2;
[0037]升降板8上固定設(shè)有齒條4，背面設(shè)有與導(dǎo)軌2相匹配的凹槽;齒條4的上方設(shè)有支撐板7;
[0038]齒輪5經(jīng)轉(zhuǎn)軸6固定，與齒條4嚙合；
[0039]電機(jī)9與轉(zhuǎn)軸6相連，用來向齒輪5提供動力；
[0040]升降機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有平臺3，用來放置待處理物品或其他常見輔助裝置10。
[0041 ]當(dāng)需要升降平臺3時，開啟電機(jī)9，電機(jī)9帶動齒輪5轉(zhuǎn)動，齒輪5與齒條4嚙合，齒條4帶動升降板8沿導(dǎo)軌2向上或向下移動，實(shí)現(xiàn)升降。
[0042]本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)通過電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動升降板沿導(dǎo)軌向上或向下移動，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。含該升降裝置的機(jī)械手可以依據(jù)物品大小等方便的調(diào)整物品的尚度，機(jī)械手部能簡便的抓取物品，能提尚生廣效率。
[0043]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定，對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:本體(I)、升降板(8)、齒條(4)、齒輪(5)和電機(jī)(9)； 所述本體(I)上設(shè)有導(dǎo)軌(2); 所述升降板(8)上固定設(shè)有齒條(4)，背面設(shè)有與導(dǎo)軌(2)相匹配的凹槽； 所述齒輪(5)經(jīng)轉(zhuǎn)軸(6)固定，與齒條(4)嚙合； 所述電機(jī)(9)與轉(zhuǎn)軸(6)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒條(4)的上方設(shè)有支撐板(7)。3.—種含如權(quán)利要求1或2所述的升降機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于，包括:機(jī)架(11)、設(shè)置在所述機(jī)架(11)上且能夠左右移動的機(jī)械手臂(12)、設(shè)置在機(jī)械手臂(12)上用于取放物品的機(jī)械手部(13)和升降機(jī)構(gòu)； 所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械手臂(12)的下方，包括本體(I)、升降板(8)、齒條(4)、齒輪(5)和電機(jī)(9)； 所述本體(I)上設(shè)有導(dǎo)軌(2); 所述升降板(8)上固定設(shè)有齒條(4)，背面設(shè)有與導(dǎo)軌(2)相匹配的凹槽； 所述齒輪(5)經(jīng)轉(zhuǎn)軸(6)固定，與齒條(4)嚙合； 所述電機(jī)(9)與轉(zhuǎn)軸(6)相連； 所述升降機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有平臺(3)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種升降機(jī)構(gòu)，包括本體、升降板、齒條、齒輪和電機(jī)；所述本體上設(shè)有導(dǎo)軌；所述升降板上固定設(shè)有齒條，背面設(shè)有與導(dǎo)軌相匹配的凹槽；所述齒輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定，與齒條嚙合；所述電機(jī)與轉(zhuǎn)軸相連。本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)通過電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動升降板沿導(dǎo)軌向上或向下移動，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。本實(shí)用新型還公開了一種含前述的升降機(jī)構(gòu)的機(jī)械手。
【IPC分類】B25J9/08, B66F11/00
【公開號】CN205257925
【申請?zhí)枴緾N201521129319
【發(fā)明人】王小川
【申請人】江蘇西頓科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月31日