一種基于編碼器的往復(fù)機控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種往復(fù)機控制系統(tǒng)，屬于控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于編碼器的往復(fù)機控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]往復(fù)機作為一種自動噴涂設(shè)備被廣泛應(yīng)用于噴涂行業(yè)中，但目前市場上的往復(fù)機其控制器通常都以模擬量作為反饋信號，通俗的說就是采用角位移又稱電位器，作為位置反饋傳感器，這種控制器存在以下缺點:
[0003]1.壽命短:可調(diào)電阻的原理是在角位移內(nèi)部鍍一層碳膜，探針與碳膜接觸，探針在轉(zhuǎn)動的時候接觸到不同的位置，所讀到的電阻值是不同的，根據(jù)電阻值就可以判斷當(dāng)前的角度位置。由于角位移是接觸式的，隨著角位移轉(zhuǎn)動次數(shù)增多，碳膜也在不斷地被劃傷磨損，這樣就限制了角位移的使用壽命；
[0004]2.可靠性低:角位移在轉(zhuǎn)動的時候，有可能會造成碳膜的突然脫落，從而造成往復(fù)機運行故障；
[0005]3.線性度低:角位移的線性度取決于鍍膜的均勻性，鍍膜的均勻度不易控制，需要極高的工藝水平，所以普通的角位移線性度都不高；
[0006]4.角度范圍小:角位移是一種絕對式位置反饋裝置，其測量范圍只能在一定的角度范圍內(nèi)。往復(fù)機是通過角度來換算到高度的，角度是固定的，如果增加高度，那么單位角度對應(yīng)的高度就變大，這樣就導(dǎo)致往復(fù)機的控制精度降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述存在的問題，本實用新型提供一種基于編碼器的往復(fù)機控制系統(tǒng)，以解決目前往復(fù)機控制器壽命短、可靠性低等問題。
[0008]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于編碼器的往復(fù)機控制系統(tǒng)，包括機架和設(shè)置于機架上的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上設(shè)有可沿導(dǎo)柱上下滑動的托架，所述的托架通過移動裝置控制其往復(fù)運動，其特征在于，本控制系統(tǒng)還設(shè)有控制中心，所述控制中心控制上述移動裝置往復(fù)運動。
[0009]在上述的基于編碼器的往復(fù)機控制系統(tǒng)中，所述移動裝置包括設(shè)置于機架底部的驅(qū)動電機和與電機連接的減速機，所述的控制中心通過一變頻器與驅(qū)動電機連接，所述的減速機與主動鏈輪連接，所述的機架頂部設(shè)有從動鏈輪，所述的主動鏈輪和從動鏈輪之間設(shè)置有輸送鏈條，所述的輸送鏈條行進方向與導(dǎo)柱平行設(shè)置，所述的托架固定連接于鏈條上。利用變頻器處理控制中心的信號，控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)、啟停等動作。
[0010]在上述的基于編碼器的往復(fù)機控制系統(tǒng)中，所述的驅(qū)動電機上設(shè)有編碼器，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動一圈，編碼器轉(zhuǎn)動一圈，所述控制中心通過其上面的檢測電路和主芯片來讀取編碼器的脈沖數(shù)與轉(zhuǎn)動方向，檢測實際運行位置與預(yù)設(shè)位置的偏差，然后通過控制中心發(fā)出信號控制電機的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)托架運行的精度補償。
[0011]進一步地，所述編碼器采用線驅(qū)動輸出型式的編碼器，抗干擾能力強，傳送距離遠，可靠性高。所述編碼器為增量式編碼器，斷電無記憶，所以每次上電必須找零位，零位是預(yù)先設(shè)定的一個位置，找到之后，就把脈沖數(shù)清零，作為起始位置。當(dāng)往復(fù)機運行的時候，所述編碼器脈沖數(shù)會增加或減小，當(dāng)脈沖數(shù)達到設(shè)定值時，控制中心控制往復(fù)機反方向運動，由于脈沖數(shù)多，所以控制精度就提高了。
[0012]在上述的基于編碼器的往復(fù)機控制系統(tǒng)中，所述的托架上設(shè)有導(dǎo)輪，所述的導(dǎo)輪滾動連接于導(dǎo)柱上。導(dǎo)輪夾緊于導(dǎo)柱上，通過鏈條提供動力，導(dǎo)輪沿導(dǎo)柱作為導(dǎo)向，帶動托架上下運動。
[0013]本實用新型的有益效果是:通過采用編碼器作為位置傳感器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:(I)壽命長:編碼器是光電感應(yīng)傳感器，其信號感應(yīng)是通過非接觸式的光信號轉(zhuǎn)換為電信號，因此，編碼器的壽命取決于機械轉(zhuǎn)動軸的壽命，而一般機械轉(zhuǎn)動軸壽命較長；(2)可靠性高:編碼器采用密閉結(jié)構(gòu)，杜絕了粉塵的進入，光電信號轉(zhuǎn)換可靠，不存在脈沖丟失等問題；(3)線性度高:編碼器可以做到刻度均勻，所以其線性度比角位移高很多；
(4)角度范圍不受限制:增量式編碼器可以正反方向無限制角度旋轉(zhuǎn)，所以測量范圍大，同時精度也高。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型所述一種基于編碼器的往復(fù)機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1、機架，2、導(dǎo)柱，3、托架，31、導(dǎo)輪，4、控制中心，5、驅(qū)動電機，51、減速機，52、主動鏈輪，52、從動鏈輪，54、鏈條，6、編碼器。
【具體實施方式】
[0016]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0017]如圖1所示，本往復(fù)機控制系統(tǒng)，包括機架I和設(shè)置于機架I上的導(dǎo)柱2，導(dǎo)柱2上設(shè)有可沿導(dǎo)柱2上下滑動的托架3，托架3通過移動裝置控制其往復(fù)運動，本系統(tǒng)還包括一控制中心4，控制中心4控制上述移動裝置往復(fù)運動。
[0018]為方便托架3的往復(fù)運動，所述的移動裝置包括設(shè)置于機架I底部的驅(qū)動電機5和與電機5連接的減速機51，所述的控制中心4通過一變頻器與驅(qū)動電機5連接，所述的減速機
[0019]51與主動鏈輪52連接，所述的機架I頂部設(shè)有從動鏈輪53，所述的主動鏈輪52和從動鏈輪53之間設(shè)置有輸送鏈條54，所述的輸送鏈條54行進方向與導(dǎo)柱2平行設(shè)置，所述的托架3固定連接于鏈條54上。利用變頻器處理控制中心4的信號，控制驅(qū)動電機5的轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)、啟停等動作。所述的托架3上設(shè)有導(dǎo)輪31，所述的導(dǎo)輪31滾動連接于導(dǎo)柱2上。導(dǎo)輪31夾緊于導(dǎo)柱2上，通過鏈條54提供動力，導(dǎo)輪31沿導(dǎo)柱2作為導(dǎo)向，帶動托架3上下運動。
[0020]本基于編碼器的往復(fù)機控制系統(tǒng)中，驅(qū)動電機5上設(shè)有編碼器6，驅(qū)動電機5轉(zhuǎn)動一圈，編碼器6轉(zhuǎn)動一圈，所述控制中心4通過其上面的檢測電路和主芯片來讀取編碼器6的脈沖數(shù)與轉(zhuǎn)動方向，檢測實際運行位置與預(yù)設(shè)位置的偏差，然后通過控制中心4發(fā)出信號控制驅(qū)動電機5的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)托架運行的精度補償。
[0021]本往復(fù)機控制系統(tǒng)的工作流程如下:噴槍放置于托架3上，通過控制中心4預(yù)設(shè)好往復(fù)機的速度、行程、時間后，控制中心4發(fā)送指令至變頻器，通過變頻器轉(zhuǎn)換后的信號發(fā)送給驅(qū)動電機5，使得驅(qū)動電機5按照設(shè)定速度轉(zhuǎn)動，帶動主動鏈輪52轉(zhuǎn)動，主動鏈輪52帶動鏈條54轉(zhuǎn)動，使得鏈條54上固設(shè)的托架3沿著導(dǎo)柱2上下運動，當(dāng)托架3運動時，編碼器6脈沖數(shù)會增加或減小，當(dāng)脈沖數(shù)達到設(shè)定值時，編碼器6發(fā)送電信號至控制中心4，完成校零動作，此后托架3可帶動噴槍做往復(fù)運動，運動過程中，編碼器6對托架3的位置進行實時監(jiān)控，通過編碼器6接受到的信號輸送至控制中心4，使得實際運動信息與預(yù)設(shè)行程信息進行比對，完成對行程的實時監(jiān)控，若發(fā)現(xiàn)實際位置偏離預(yù)設(shè)的行程。則通過控制中心4發(fā)出指令，通過驅(qū)動電機5的行程進行微調(diào)，完成精度補償，保證噴涂的精度和一致性。
[0022]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于編碼器的往復(fù)機控制系統(tǒng)，其特征在于:包括機架和設(shè)置于機架上的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上設(shè)有可沿導(dǎo)柱上下滑動的托架，所述的托架通過移動裝置控制其往復(fù)運動，其特征在于，本控制系統(tǒng)還設(shè)有控制中心，所述控制中心控制上述移動裝置往復(fù)運動，所述移動裝置包括設(shè)置于機架底部的驅(qū)動電機和與電機連接的減速機，所述的控制中心通過一變頻器與驅(qū)動電機連接，所述的減速機與主動鏈輪連接，所述的機架頂部設(shè)有從動鏈輪，所述的主動鏈輪和從動鏈輪之間設(shè)置有輸送鏈條，所述的輸送鏈條行進方向與導(dǎo)柱平行設(shè)置，所述的托架固定連接于鏈條上，控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)、啟停動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于編碼器的往復(fù)機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅(qū)動電機上設(shè)有編碼器，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動一圈，編碼器轉(zhuǎn)動一圈，所述控制中心通過其上面的檢測電路和主芯片來讀取編碼器的脈沖數(shù)與轉(zhuǎn)動方向。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于編碼器的往復(fù)機控制系統(tǒng)，以解決目前往復(fù)機控制器壽命短、可靠性低等問題。本往復(fù)機控制系統(tǒng)，包括機架和設(shè)置于機架上的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上設(shè)有可沿導(dǎo)柱上下滑動的托架，所述的托架通過移動裝置控制其往復(fù)運動，其特征在于，本控制系統(tǒng)還設(shè)有控制中心，所述控制中心控制上述移動裝置往復(fù)運動，驅(qū)動電機上還設(shè)有編碼器。本往復(fù)機控制系統(tǒng)通過采用編碼器作為位置傳感器，保證了控制系統(tǒng)的使用壽命，采用密閉結(jié)構(gòu)的編碼器，杜絕了粉塵的進入，光電信號轉(zhuǎn)換可靠；同時采用編碼器刻度均勻，所以其線性度高，增量式編碼器可以正反方向無限制角度旋轉(zhuǎn)，因此測量范圍大，同時精度也高。
【IPC分類】B65G43/00
【公開號】CN205274557
【申請?zhí)枴緾N201521106758
【發(fā)明人】王孝東, 許志欽
【申請人】平湖市東川電氣有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月26日