lid板自動(dòng)裝料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及裝料機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種Iid板自動(dòng)裝料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著社會(huì)節(jié)奏的不斷加快和工業(yè)需求的不斷增長，加工和生產(chǎn)效率成為越來越突出的問題。
[0003]目前，在組裝Iid板的時(shí)候，常常需要使用到大量人工和多條不同的生產(chǎn)線進(jìn)行組裝，這樣無疑會(huì)降低生產(chǎn)效率、增加生產(chǎn)成本，另外，當(dāng)零件的體積較小時(shí)，組裝就很容易出現(xiàn)差錯(cuò)，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，所以人們需要更加滿足要求的Iid板自動(dòng)裝料機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種Iid板自動(dòng)裝料機(jī)，具有可靠性能高、定位精確、結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在裝料機(jī)的應(yīng)用及普及上有著廣泛的市場前景。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:
[0006]提供一種Iid板自動(dòng)裝料機(jī)，其包括:外框架，所述外框架內(nèi)設(shè)置有托盤供料裝置、機(jī)械手裝置、機(jī)臺(tái)、產(chǎn)品定位裝入裝置、成品轉(zhuǎn)移裝置、人機(jī)操作裝置和彈夾上下料裝置，
[0007]所述產(chǎn)品定位裝入裝置包括產(chǎn)品裝料裝置和與所述產(chǎn)品裝料裝置相配合的彈夾對(duì)位裝置，
[0008]所述彈夾上下料裝置包括彈夾上料裝置和彈夾下料裝置，所述彈夾上料裝置和所述彈夾下料裝置的運(yùn)動(dòng)方向相反，所述彈夾上料裝置和所述彈夾下料裝置的端部設(shè)置有檢測傳感器，
[0009]所述托盤供料裝置和所述機(jī)械手裝置設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)的同一側(cè)，所述機(jī)械手裝置將托盤產(chǎn)品從所述托盤供料裝置上轉(zhuǎn)移到所述產(chǎn)品定位裝入裝置上，所述彈夾上料裝置和所述彈夾下料裝置平行的設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上，所述彈夾對(duì)位裝置設(shè)置于所述彈夾上料裝置和所述彈夾下料裝置之間，所述產(chǎn)品裝料裝置設(shè)置于所述機(jī)械手裝置和所述彈夾對(duì)位裝置之間，所述成品轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置于所述彈夾上下料裝置的一端的正上方，所述成品轉(zhuǎn)移裝置與所述彈夾上下料裝置相連接，使得彈夾從所述彈夾上料裝置上轉(zhuǎn)移到所述彈夾下料裝置上，所述人機(jī)操作裝置分別與所述托盤供料裝置、所述機(jī)械手裝置、所述產(chǎn)品定位裝入裝置、所述成品轉(zhuǎn)移裝置和所述彈夾上下料裝置相連接。
[0010]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述托盤供料裝置包括供料架、上料模組、下料模組、位置感應(yīng)器和轉(zhuǎn)移模組，所述供料架內(nèi)設(shè)置有上料倉和下料倉，所述上料倉的側(cè)面設(shè)置有放料口，所述下料倉的側(cè)面設(shè)置有取料口，所述供料架的頂部設(shè)置有所述位置感應(yīng)器和導(dǎo)軌，所述上料模組和所述下料模組上設(shè)置有托架，
[0011]所述轉(zhuǎn)移模組包括轉(zhuǎn)移架、真空吸附器和轉(zhuǎn)移夾，所述轉(zhuǎn)移架在所述導(dǎo)軌上左右移動(dòng)，所述真空吸附器和所述轉(zhuǎn)移夾設(shè)置于所述轉(zhuǎn)移架上，所述轉(zhuǎn)移架上設(shè)置有于導(dǎo)軌配套的牽引鏈和牽引電機(jī)，
[0012]所述上料模組設(shè)置于所述上料倉的底部，所述下料模組設(shè)置于所述下料倉的底部，所述上料模組、所述下料模組和所述轉(zhuǎn)移夾上分別連接有驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0013]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)械手裝置包括底座、機(jī)械手本體、吸盤架和吸嘴，所述機(jī)械手本體可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述底座上，所述機(jī)械手本體的頂部設(shè)置有所述吸盤架，所述吸盤架上均勻的設(shè)置有用于吸取托盤的所述吸嘴。
[0014]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述產(chǎn)品裝料裝置包括支架、用于定位托盤產(chǎn)品的二次定位模組、用于轉(zhuǎn)移托盤產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于將托盤產(chǎn)品放入彈夾的裝料機(jī)構(gòu)和用于接收被轉(zhuǎn)移的托盤產(chǎn)品的上頂機(jī)構(gòu)，
[0015]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述二次定位模組、所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述上頂機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支架上，所述二次定位模組和所述上頂機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述二次定位模組與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)所述二次定位模組使得托盤產(chǎn)品落在所述上頂機(jī)構(gòu)上。
[0016]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述二次定位模組包括定位架和定位傳感器，所述定位架設(shè)置于所述支架上，且所述定位架與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，所述定位傳感器設(shè)置于所述定位架上。
[0017]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述上頂機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)氣缸、置料架和定位板，所述運(yùn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述置料架上下移動(dòng)，所述定位板設(shè)置于所述置料架的四周。
[0018]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述裝料機(jī)構(gòu)包括推料板和裝料氣缸，所述推料板設(shè)置于所述置料架的一端，所述裝料氣缸推動(dòng)所述推料板，使得所述置料架上的托盤產(chǎn)品被所述推料板推入彈夾內(nèi)。
[0019]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述彈夾對(duì)位裝置包括支撐架、伺服電機(jī)、KK模組和用于固定彈夾的夾持機(jī)構(gòu)，所述支撐架設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上，所述KK模組設(shè)置于所述支撐架上，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)KK模組上下移動(dòng)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述KK模組上。
[0020]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述成品轉(zhuǎn)移裝置包括固定架、彈夾感應(yīng)器、轉(zhuǎn)移氣缸、抓取夾、無桿氣缸和導(dǎo)軌，
[0021]所述固定架與所述彈夾對(duì)位裝置相連接，位于所述彈夾上料裝置正上方的所述固定架的一端上設(shè)置有所述彈夾感應(yīng)器，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述固定架上，所述無桿氣缸在所述導(dǎo)軌上左右移動(dòng)，所述抓取夾與所述無桿氣缸相連接，所述轉(zhuǎn)移氣缸驅(qū)動(dòng)所述抓取夾開入口 ο
[0022]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述KK模組、所述推料板和所述置料架位于同一條直線上。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果是:主要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行取料、定位、反轉(zhuǎn)、裝料、轉(zhuǎn)移等動(dòng)作流程，設(shè)備運(yùn)用機(jī)械手、伺服電機(jī)等精密部件，通過PLC控制，結(jié)合氣動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)操作方式，同時(shí)采用PLC軟件控制配合人機(jī)顯示屏，具有操作簡便，方便、快捷，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0025]圖1是本實(shí)用新型的Iid板自動(dòng)裝料機(jī)一較佳實(shí)施例的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本實(shí)用新型的所述外框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本實(shí)用新型的所述彈夾上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本實(shí)用新型的所述托盤供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是本實(shí)用新型的所述機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是本實(shí)用新型的Iid板自動(dòng)裝料機(jī)一較佳實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0031 ]圖7是本實(shí)用新型的所述產(chǎn)品裝料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8是本實(shí)用新型的所述彈夾對(duì)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9是本實(shí)用新型的所述成品轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0035]請(qǐng)參閱圖1-9，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0036]—種I id板自動(dòng)裝料機(jī)，其包括:外框架I，所述外框架內(nèi)設(shè)置有托盤供料裝置2、機(jī)械手裝置3、機(jī)臺(tái)4、產(chǎn)品定位裝入裝置5、成品轉(zhuǎn)移裝置6、人機(jī)操作裝置7和彈夾上下料裝置8，所述托盤供料裝置2和所述機(jī)械手裝置3設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)4的同一側(cè)，所述機(jī)械手裝置3將托盤產(chǎn)品從所述托盤供料裝置2上轉(zhuǎn)移到所述產(chǎn)品定位裝入裝置5上。
[0037]人機(jī)操作裝置7包括總支架、顯示器支架和人際顯示界面。
[0038]所述產(chǎn)品定位裝入裝置5包括產(chǎn)品裝料裝置51和與所述產(chǎn)品裝料裝置相配合的彈夾對(duì)位裝置52。
[0039]所述產(chǎn)品裝料裝置51設(shè)置于所述機(jī)械手裝置3和所述彈夾對(duì)位裝置52之間，所述成品轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置于所述彈夾上下料裝置的一端的正上方，所述成品轉(zhuǎn)移裝置與所述彈夾上下料裝置相連接，使得彈夾從所述彈夾上料裝置上轉(zhuǎn)移到所述彈夾下料裝置上。
[0040]所述人機(jī)操作裝置上設(shè)置有觸摸屏、急停按鈕、啟動(dòng)按鈕和暫停按鈕，用于控制所述托盤供料裝置、所述機(jī)械手裝置、所述產(chǎn)品定位裝入裝置、所述成品轉(zhuǎn)移裝置和所述彈夾上下料裝置。
[0041 ] (I)彈夾上下料裝置8:
[0042]所述彈夾上下料裝置包括彈夾上料裝置81和彈夾下料裝置82，所述彈夾上料裝置和所述彈夾下料裝置上均設(shè)置有料帶83，且兩個(gè)料帶的運(yùn)動(dòng)方向相反，所述彈夾上料裝置和所述彈夾下料裝置的端部設(shè)置有檢測傳感器84。
[0043]所述彈夾上料裝置和所述彈夾下料裝置平行的設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上，所述彈夾對(duì)位裝置設(shè)置于所述彈夾上料裝置和所述彈夾下料裝置之間。
[0044]將空彈夾9放置在彈夾上料裝置上，料帶將空彈夾向機(jī)械手和產(chǎn)品定位裝入裝置的方向運(yùn)送過去，當(dāng)空彈夾移動(dòng)到KK模組和置料架之間時(shí)，進(jìn)行空彈夾和產(chǎn)品的組裝，組裝完成后，成品彈夾10繼續(xù)向如運(yùn)動(dòng)，當(dāng)成品彈夾運(yùn)動(dòng)到彈夾上料裝置的末端時(shí)，檢測傳感器響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)成品轉(zhuǎn)移裝置和彈夾下料裝置運(yùn)動(dòng)，將成品彈夾轉(zhuǎn)移到與彈夾上料裝置的末端位于同側(cè)的彈夾下料裝置的首端上;彈夾下料裝置運(yùn)送成品彈夾。
[0045](2)托盤供料裝置2:
[0046]所述托盤供料裝置2包括供料架21、上料模組22、下料模組、位置感應(yīng)器24和轉(zhuǎn)移模組。
[0047]所述供料架21內(nèi)設(shè)置有上料倉211和下料倉212，所述上料倉的側(cè)面設(shè)置有放料口，所述下料倉的側(cè)面設(shè)置有取料口。
[0048]所述供料架21的頂部設(shè)置有所述位置感應(yīng)器24和導(dǎo)軌27，所述上料模組和所述下料模組上設(shè)置有托架28。
[0049]所述轉(zhuǎn)移模組包括轉(zhuǎn)移架251、真空吸附器252和轉(zhuǎn)移夾253，所述轉(zhuǎn)移架在所述導(dǎo)軌上左右移動(dòng)，所述真空吸附器和所述轉(zhuǎn)移夾設(shè)置于所述轉(zhuǎn)移架上。
[0050]所述轉(zhuǎn)移架251上設(shè)置有于導(dǎo)軌配套的牽引鏈29和牽引電機(jī)，所述上料模組、所述下料模組和所述轉(zhuǎn)移夾上分別連接有驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0051]所述上料模組設(shè)置于所述上料倉的底部，所述