一種橡膠o型圈上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動上料裝置領(lǐng)域，具體涉及一種橡膠O型圈上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]溢流閥是一種液壓壓力控制閥，在液壓設(shè)備中主要起到定壓溢流作用，具有穩(wěn)壓和系統(tǒng)卸荷載的安全保護(hù)作用。溢流閥是一種應(yīng)用在眾多設(shè)備中的配線，因此，市場對其需求量較大，生產(chǎn)能力也要求較高。溢流閥一般都包括:主閥芯、回位彈簧、閥座等部件，有些功能復(fù)雜的溢流閥的組件更多，因此，裝配溢流閥也是一項繁雜的工作，人工裝配已經(jīng)不能滿足較大的市場需求，因此，需要裝配效率高的自動裝配線來完成溢流閥的裝配工作。
[0003]現(xiàn)在需要一種橡膠O型圈上料裝置，來配合溢流閥自動裝配線上使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種橡膠O型圈的上料裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)抓取O型圈、移送O型圈和安裝O型圈一系列動作。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種橡膠O型圈上料裝置，其包括支架、固定于所述支架上的第一氣缸、第二氣缸和氣爪，所述第一氣缸驅(qū)動所述氣爪在水平方向上位移，所述第二氣缸驅(qū)動所述氣爪在垂直方向上升降，所述氣爪內(nèi)設(shè)有氣缸，所述氣爪用于撐開橡膠O型圈，并將所述橡膠O型圈套設(shè)在溢流閥上。
[0007]在本實用新型的一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括，所述支架上設(shè)有橫板，所述第一氣缸的氣缸座為第一氣缸座，所述第一氣缸的滑臺為第一滑臺，所述第一氣缸座固定于所述橫板上。
[0008]在本實用新型的一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括，所述第二氣缸的氣缸座為第二氣缸座，所述第二氣缸的滑臺為第二滑臺，所述第二氣缸座固定于所述第一滑臺上，當(dāng)所述第一氣缸驅(qū)動所述第一滑臺滑動時所述第二氣缸隨之滑動。
[0009]在本實用新型的一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括，所述第二滑臺通過連接板固定連接所述氣爪。
[0010]在本實用新型的一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括，所述氣爪的氣缸內(nèi)置，所述氣爪端部設(shè)有至少六個手指，所述氣缸驅(qū)動所述手指撐開或者收起。
[0011]在本實用新型的一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括，所述氣爪上還設(shè)有至少六個凸塊，所述凸塊配合所述手指，將所述橡膠O型圈壓下。
[0012]在本實用新型的一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括，所述支架的底部設(shè)有安裝板，所述安裝板的四周設(shè)有安裝塊，所述安裝塊上設(shè)有安裝孔，通過所述安裝孔將所述支架鎖固到其它平臺上。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]其一、本實用新型中的橡膠O型圈上料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能夠完成抓取O型圈、移送O型圈和安裝O型圈一系列動作，能夠高效的配合溢流閥裝配線的自動裝配O型圈的工序。
[0015]其二、本實用新型的橡膠O型圈采用六角氣爪，其抓取O型圈微小件的準(zhǔn)確性高，且平穩(wěn)性好。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0018]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0019]其中，1-支架，11-安裝板，12-安裝塊，13-安裝孔，2_橫板，3_第一氣缸，31-第一氣缸座，32-第一滑臺，4_第二氣缸，41-第二氣缸座，42-第二滑臺，5-氣爪，51-手指，52-凸塊，6-連接板。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0021 ]實施例
[0022]如圖1-2所示，本實施例中公開了一種橡膠O型圈上料裝置，其包括支架1、固定于上述支架I上的第一氣缸3、第二氣缸4和氣爪5，上述支架I的頂端設(shè)有橫板2，上述第一氣缸3固定于上述橫板2上，上述第一氣缸3驅(qū)動上述氣爪5在水平方向上位移，上述第二氣缸4驅(qū)動上述氣爪5在垂直方向上升降，上述氣爪5內(nèi)設(shè)有氣缸，上述氣爪5用于撐開橡膠O型圈，并將上述橡膠O型圈套設(shè)在溢流閥上。
[0023]具體的，上述第一氣缸3的氣缸座為第一氣缸座31，上述第一氣缸3的滑臺為第一滑臺32，上述第一氣缸座31固定于上述橫板2上。上述第二氣缸4的氣缸座為第二氣缸座41，上述第二氣缸4的滑臺為第二滑臺42，上述第二氣缸座41固定于上述第一滑臺32上，當(dāng)上述第一氣缸3驅(qū)動上述第一滑臺32滑動時上述第二氣缸4隨之滑動。
[0024]本市實施例中，上述第二滑臺42通過連接板6固定連接上述氣爪5。上述氣爪5的氣缸內(nèi)置，上述氣爪5端部設(shè)有至少六個手指51，上述氣缸驅(qū)動上述手指51撐開或者收起。采用六指氣爪能夠?qū)⑸鲜鱿鹉zO型圈撐圓，有利于高效準(zhǔn)確的裝配O型圈。
[0025]將橡膠O型圈撐開后套設(shè)在溢流閥上，需要壓一下，輔助手指51將O型圈取下來，因此，在上述氣爪5上還設(shè)有至少六個凸塊52，上述凸塊52配合上述手指51，將上述橡膠O型圈壓下。
[0026]本實施例中的橡膠O型圈上料裝置，整體安裝在溢流閥裝配線上，上述支架I的底部設(shè)有安裝板11，上述安裝板11的四周設(shè)有安裝塊12，上述安裝塊12上設(shè)有安裝孔13，通過上述安裝孔13將上述支架鎖固到其它平臺上，方便安裝和拆卸。
[0027]本實用新型的橡膠O型圈上料裝置的工作原理:第一氣缸驅(qū)動第二氣缸以及連接在第二氣缸上的氣爪到制定上料位置，然后第二氣缸驅(qū)動氣爪升降，使氣爪上的手指對準(zhǔn)橡膠O型圈，然后氣爪內(nèi)部的氣缸驅(qū)動手指撐開上述橡膠O型圈，因為上述橡膠O型圈具有彈性，其被撐開后就套在上述手指上面了，然后上述其二氣缸驅(qū)動氣爪回到原來高度，上述第一氣缸再移動氣爪至溢流閥處，氣爪的氣缸回位后手指收起來并且輔助凸塊將橡膠O型圈壓到溢流閥上，完成裝配，然后上述第二氣缸和第一氣缸再重復(fù)上述的動作，進(jìn)行下一輪上料。
[0028]本實用新型中的橡膠O型圈上料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能夠完成抓取O型圈、移送O型圈和安裝O型圈一系列動作，能夠高效的配合溢流閥裝配線的自動裝配O型圈的工序。
[0029]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種橡膠O型圈上料裝置，其包括支架、固定于所述支架上的第一氣缸、第二氣缸和氣爪，其特征在于，所述第一氣缸驅(qū)動所述氣爪在水平方向上位移，所述第二氣缸驅(qū)動所述氣爪在垂直方向上升降，所述氣爪內(nèi)設(shè)有氣缸，所述氣爪用于撐開橡膠O型圈，并將所述橡膠O型圈套設(shè)在溢流閥上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠O型圈上料裝置，其特征在于，所述支架上設(shè)有橫板，所述第一氣缸的氣缸座為第一氣缸座，所述第一氣缸的滑臺為第一滑臺，所述第一氣缸座固定于所述橫板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橡膠O型圈上料裝置，其特征在于，所述第二氣缸的氣缸座為第二氣缸座，所述第二氣缸的滑臺為第二滑臺，所述第二氣缸座固定于所述第一滑臺上，當(dāng)所述第一氣缸驅(qū)動所述第一滑臺滑動時所述第二氣缸隨之滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橡膠O型圈上料裝置，其特征在于，所述第二滑臺通過連接板固定連接所述氣爪。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種橡膠O型圈上料裝置，其特征在于，所述氣爪的氣缸內(nèi)置，所述氣爪端部設(shè)有至少六個手指，所述氣缸驅(qū)動所述手指撐開或者收起。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種橡膠O型圈上料裝置，其特征在于，所述氣爪上還設(shè)有至少六個凸塊，所述凸塊配合所述手指，將所述橡膠O型圈壓下。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠O型圈上料裝置，其特征在于，所述支架的底部設(shè)有安裝板，所述安裝板的四周設(shè)有安裝塊，所述安裝塊上設(shè)有安裝孔，通過所述安裝孔將所述支架鎖固到其它平臺上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種橡膠O型圈上料裝置，其包括支架、固定于所述支架上的第一氣缸、第二氣缸和氣爪，所述第一氣缸驅(qū)動所述氣爪在水平方向上位移，所述第二氣缸驅(qū)動所述氣爪在垂直方向上升降，所述氣爪內(nèi)設(shè)有氣缸，所述氣爪用于撐開橡膠O型圈，并將所述橡膠O型圈套設(shè)在溢流閥上。本實用新型中的橡膠O型圈上料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能夠完成抓取O型圈、移送O型圈和安裝O型圈一系列動作，能夠高效的配合溢流閥裝配線的自動裝配O型圈的工序。
【IPC分類】B65G47/52
【公開號】CN205274628
【申請?zhí)枴緾N201521014677
【發(fā)明人】胥家軍
【申請人】蘇州研高自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月9日