一種六指氣爪推動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及氣動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種六指氣爪推動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，溢流管的輸送裝置一般包括輸送機(jī)、機(jī)架，支柱和輸送帶，僅僅完成輸送功能，而從上一道工序輸送而來(lái)的金屬材料往往溫度很高，需要進(jìn)行冷卻才能進(jìn)入下一步工序，僅僅輸送并不能完成冷卻，需要再次經(jīng)過(guò)冷卻機(jī)構(gòu)進(jìn)行冷卻，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗費(fèi)能源，效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，推動(dòng)程序簡(jiǎn)單、快捷的六指氣爪推動(dòng)裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種六指氣爪推動(dòng)裝置，包括下缸體和上缸體，所述上缸體與下缸體連接，所述上缸體與下缸體連接處設(shè)置有調(diào)整圈，所述下缸體下部設(shè)置有兩個(gè)進(jìn)氣管，所述上缸體端部設(shè)置有推動(dòng)機(jī)。
[0006]優(yōu)選地，所述下缸體內(nèi)部中心位置設(shè)置有頂出機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)下部部設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸上部設(shè)置有第二氣缸。
[0007]優(yōu)選地，所述上缸體內(nèi)部上部中心位置設(shè)置有斜塊機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括六個(gè)環(huán)形分布的條形手指。
[0008]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型在頂出機(jī)構(gòu)把密封圈頂出脫落氣爪，第一氣缸控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)上下動(dòng)作，第二氣缸手指撐開(kāi)動(dòng)作，調(diào)整圈用來(lái)調(diào)整手指展開(kāi)的尺寸，斜塊機(jī)構(gòu)，控制手指的撐開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[00?0]圖2是本實(shí)用新型的截面不意圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0012]圖中附圖標(biāo)記:1-下缸體;2-上缸體;3-調(diào)整圈；4-推動(dòng)機(jī);5-進(jìn)氣管;6-第一氣缸；7-第二氣缸;9-斜塊機(jī)構(gòu)；11-頂出機(jī)構(gòu)；12-手指。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0014]如圖1所示，一種六指氣爪推動(dòng)裝置，包括下缸體I和上缸體2，所述上缸體2與下缸體I連接，所述上缸體2與下缸體I連接處設(shè)置有調(diào)整圈3，所述下缸體I下部設(shè)置有兩個(gè)進(jìn)氣管5，所述上缸體5端部設(shè)置有推動(dòng)機(jī)4。
[0015]進(jìn)一步的，所述下缸體I內(nèi)部中心位置設(shè)置有頂出機(jī)構(gòu)11，所述頂出機(jī)構(gòu)11下部設(shè)置有第一氣缸6，所述第一氣缸6上部設(shè)置有第二氣缸7。
[0016]進(jìn)一步的，所述上缸體2內(nèi)部上部中心位置設(shè)置有斜塊機(jī)構(gòu)9，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括六個(gè)環(huán)形分布的條形手指12。
[0017]頂出機(jī)構(gòu)把密封圈頂出脫落氣爪，第一氣缸控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)上下動(dòng)作，第二氣缸手指撐開(kāi)動(dòng)作，調(diào)整圈用來(lái)調(diào)整手指展開(kāi)的尺寸，斜塊機(jī)構(gòu)，控制手指的撐開(kāi)。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種六指氣爪推動(dòng)裝置，包括下缸體和上缸體，其特征在于:所述上缸體與上缸體連接，所述上缸體與下缸體連接處設(shè)置有調(diào)整圈，所述下缸體下部設(shè)置有兩個(gè)進(jìn)氣管，所述上缸體端部設(shè)置有推動(dòng)機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六指氣爪推動(dòng)裝置，其特征在于:所述下缸體內(nèi)部中心位置設(shè)置有頂出機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)上部設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸上部設(shè)置有第二氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六指氣爪推動(dòng)裝置，其特征在于:所述上缸體內(nèi)部上部中心位置設(shè)置有斜塊機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括六個(gè)環(huán)形分布的條形手指。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及氣動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種六指氣爪推動(dòng)裝置，包括下缸體和上缸體,所述上缸體與下缸體連接,所述上缸體與下缸體連接處設(shè)置有調(diào)整圈,所述下缸體下部設(shè)置有兩個(gè)進(jìn)氣管,所述上缸體端部設(shè)置有推動(dòng)機(jī)。本實(shí)用新型在頂出機(jī)構(gòu)把密封圈頂出脫落氣爪，第一氣缸控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)上下動(dòng)作，第二氣缸手指撐開(kāi)動(dòng)作，調(diào)整圈用來(lái)調(diào)整手指展開(kāi)的尺寸，斜塊機(jī)構(gòu)，控制手指的撐開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【IPC分類(lèi)】B65G47/82
【公開(kāi)號(hào)】CN205274646
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520970005
【發(fā)明人】胥家軍
【申請(qǐng)人】蘇州研高自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日