一種裝箱機(jī)的承托座和采用該承托座的裝箱機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種裝箱機(jī)的承托座和采用該承托座的裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)過程中，不可避免的需要將產(chǎn)品封裝進(jìn)箱體中。在以往，這一工序往往需要人工來加以實現(xiàn)。但是，人工裝箱效率低下，需要浪費大量的勞動力。因此，在人力資源的稀缺的情況下，隨著自動化技術(shù)的成熟，越來越多的企業(yè)希望通過自動化方式來完成產(chǎn)品的裝箱工作。
[0003]在大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用中，為了追求高速的裝箱效率，并且盡可能的減少人工干預(yù)，針對不同的待裝箱的產(chǎn)品，其采用自動化裝箱的方法和設(shè)備也不相同。例如對于瓶裝飲料等上部口徑較小，下部尺寸比較大的產(chǎn)品，產(chǎn)品排列在一起后，在上半部分相鄰產(chǎn)品間能夠有多余的空間可供夾具夾持，而且此類產(chǎn)品在箱子中往往也僅裝一層，因此，此類產(chǎn)品的裝箱方法一般是先將箱子的底部封好，然后用夾具夾持產(chǎn)品從箱子的上端開口放入，從而完成裝箱工作。但是，這種方式對于盒裝(例如月餅盒)的產(chǎn)品則不太合適，特別是對于較多盒子堆垛在一起進(jìn)行裝箱的情況。目前，對于盒子堆垛自動化裝箱的方法，一種是將箱子下端開口封住，然后采用吸盤吸住盒子并從箱子的上端開口放入，這種方式較為常見，但是對于需要將產(chǎn)品以堆垛的形式(產(chǎn)品疊放成多層后)進(jìn)行裝箱時，則需要一層一層進(jìn)行裝箱，裝箱效率低。另一種方式則是將箱子的開口朝向側(cè)方開設(shè)，裝箱時將產(chǎn)品堆垛從箱子的側(cè)方開口推入，從而一次性完成裝箱，但是由于開口在側(cè)方，而且箱子的開口沒有支撐物，因此在裝箱過程中箱子容易由于重力的作用而變形，從而影響裝箱效率。
[0004]為此，本申請的發(fā)明人提出了一種新的裝箱設(shè)備和方法，該方法的主要思路是用設(shè)置于堆垛下方的承托座來固定堆垛，然后將箱子從上往下套入堆垛中，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)一次性裝箱的同時避免箱子變形的問題。但是，這種方式在設(shè)備的設(shè)計時存在一個技術(shù)難點，就是如何用盡可能小的承托座來承托堆垛，這樣才能夠避免承托座對套箱、封箱動作的影響。目前，承托的堆垛都是以一塊平面板的承托形式，至多增加一些容置槽，這種承托形式?jīng)Q定了承托座的面積不能小于堆垛底部面積的一半(實際中往往更大)，因此有必要提供一種新的承托座結(jié)構(gòu)，來繼續(xù)縮小承托座的橫截面面積。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種具有較小橫截面積的用于裝箱機(jī)的承托座，以及采用該承托座的裝箱機(jī)。
[0006]發(fā)明思路:發(fā)明人在設(shè)計過程中發(fā)現(xiàn)，因為生產(chǎn)工藝的原因，相當(dāng)部分的盒子的底部周沿會有從盒底向外延伸的凸沿，也就是說盒子的底部不完全是一個平面，發(fā)明人意識到可以利用這些凸沿來加強固定盒子，從而縮小承托座的承托面積。
[0007]本發(fā)明創(chuàng)造的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0008]提供了一種裝箱機(jī)的承托座，包括夾持部，所述夾持部用于夾持待裝箱的產(chǎn)品的底部凸沿。
[0009]其中，所述夾持部包括配合塊和轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊和配合塊之間的間隙在轉(zhuǎn)動塊朝向配合塊轉(zhuǎn)動時逐漸縮小為用于夾緊所述底部凸沿的間隙。
[0010]其中所述配合塊包括與產(chǎn)品的底部凸沿朝向產(chǎn)品外側(cè)延伸的外凸部匹配的內(nèi)凹部。
[0011 ]其中，所述配合塊的兩側(cè)分別匹配有一個轉(zhuǎn)動塊。
[0012]其中，所述承托座還包括承托板，所述承托板設(shè)置有能夠固定所述配合塊的凹槽。
[0013]其中，所述轉(zhuǎn)動塊包括軸部，所述軸部的一側(cè)是鉤狀部、另一側(cè)是驅(qū)動部，所述驅(qū)動部受驅(qū)動而帶動所述轉(zhuǎn)動塊整體繞軸部轉(zhuǎn)動。
[0014]其中，所述驅(qū)動部連接有驅(qū)動臂，所述驅(qū)動臂一端與所述驅(qū)動部鉸接，另一端與一驅(qū)動塊鉸接，所述驅(qū)動塊連接有能夠驅(qū)動所述驅(qū)動塊上下運動的驅(qū)動裝置。
[0015]其中，所述驅(qū)動裝置包括與所述驅(qū)動塊下端固定的驅(qū)動氣缸。
[0016]其中，所述驅(qū)動裝置的底部固定有固定板，所述驅(qū)動裝置固定于所述固定板。
[0017]還提供一種裝箱機(jī)，該裝箱機(jī)在承托待裝箱的產(chǎn)品時采用上述承托座。
[0018]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果:本申請的承托座包括有夾持部，在承托待裝箱產(chǎn)品時，能夠夾持住產(chǎn)品的底部凸沿，從而拉住產(chǎn)品，這樣即使承托座的面積比較小，產(chǎn)品也能夠被固定在承托座上。該裝箱機(jī)在承托待裝箱的產(chǎn)品時采用上述承托座，因此能夠?qū)崿F(xiàn)自上而下裝箱，有效的提高了裝箱效率。
【附圖說明】
[0019]利用附圖對本發(fā)明創(chuàng)造作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的套箱部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造的套箱組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本發(fā)明創(chuàng)造的承托座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為本發(fā)明創(chuàng)造的承托座的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為本發(fā)明創(chuàng)造的轉(zhuǎn)動塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為本發(fā)明創(chuàng)造的封箱部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7為本發(fā)明創(chuàng)造的盒子堆垛的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8為本發(fā)明創(chuàng)造的箱子的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]在圖1至圖8中包括有:
[0029]I——套箱組件、11——固定框、12——固定部、13——轉(zhuǎn)軸、14——固定機(jī)械手、15——吸盤、16——圍板、2——承托組件、21——支架、22——承托板、23——配合塊、
24--轉(zhuǎn)動塊、241--軸部、242--鉤狀部、243--驅(qū)動部、25--驅(qū)動臂、26--驅(qū)動塊、27——氣缸、28——固定板、31——滑軌、32——傳送臂、33——預(yù)封口臂、34——支撐臂、35——傳送座、4——底部凸沿、51——箱體、52——預(yù)封口板、53——全封口板、54——承托口。
【具體實施方式】
[0030]結(jié)合以下實施例對本發(fā)明創(chuàng)造作進(jìn)一步描述。
[0031]—種自動裝箱機(jī)，包括:堆垛部，箱子成型部、套箱部和封箱部。本實施例中需要裝箱的堆垛如圖7所示，其由多個盒子在堆垛部堆疊形成，每個盒子的下沿具有底部凸沿4，本實施例用于包裝盒子堆垛的箱子是如圖8所示，包括一個方形的箱體51，箱體51的上下端開口，每個開口的周沿設(shè)置有兩片相對設(shè)置的預(yù)封口板52和兩片相對設(shè)置的全封口板53。兩片相對設(shè)置的預(yù)封口板52，預(yù)封口板52在封口時并不完全封住開口，而是會錯開封箱部的承托組件2并翻轉(zhuǎn)至箱體51下端的開口以支撐堆垛的底部，從而令箱體51下端的開口處仍預(yù)留有能夠允許所述承托組件2通過的承托口 54，這樣承托組件2才能在預(yù)封口后從堆垛底部脫離。
[0032]如圖1所示，套箱部包括能夠沿豎直方向上下運動的套箱組件I和設(shè)置于套箱組件I下方的承托組件2。如圖2所示，套箱組件I包括一個由四條鋁型材拼接而成的方形的固定框11，固定框11的內(nèi)框恰好與待裝入的箱體51—致，從而對箱體51進(jìn)行限位