一種搬運線盤的夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于光纜生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是光纜著色工藝，具體涉及一種搬運線盤的夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在電纜生產(chǎn)過程中，根據(jù)電纜的功能區(qū)分，需要對光纖或者管束顏色進行著色，所以著色工藝是若干種類的電纜生產(chǎn)過程中必不可缺少的步驟。傳統(tǒng)的電纜著色工藝中，光纖在自動著色機中進行著色工藝處理，線盤進入著色機以及完成著色后的線盤，都是輔助人工來完成的，傳統(tǒng)的著色工藝存在以下缺陷:1.輔助人工上盤和下盤，效率較低，會整體降低著色工藝的效率，影響生產(chǎn)；2.線盤的重量較重，人工進行上盤和下盤，對工人的負重較大，浪費人力，增加成本。
[0003]為了解決上述的問題，現(xiàn)在設(shè)計一種用于著色工藝中的自動搬運系統(tǒng)來配合自動著色機完成著色工藝，通過該系統(tǒng)解放了人力，降低了人工成本，并且提高了著色工藝的效率。該系統(tǒng)使用機械裝置配合機械抓手及導(dǎo)軌，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力完成自動上盤、下盤的動作，在機械手完成自動上盤、下盤動作時，機械手需要配合夾具使用，傳統(tǒng)的機械手夾具根據(jù)線盤的尺寸制定，但是在實際工藝過程中，線盤的尺寸又大有小，因此，為了配合線盤的尺寸需要更換機械手夾具，更換夾具較為繁瑣，浪費時間，降低了工藝效率。
[0004]因此，現(xiàn)在需要一種通用型的機械手搬運線盤的夾具，該夾具不但適應(yīng)于大尺寸線盤的使用，也適應(yīng)于小尺寸線盤的使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種搬運線盤的夾具，該夾具結(jié)構(gòu)簡單，不但適應(yīng)于大號線盤的使用，也適應(yīng)于中號和小號線盤的使用，拓寬了傳統(tǒng)夾具的適用范圍。
[0006]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種搬運線盤的夾具，其包括第一抓手、第二抓手以及設(shè)置在所述第一抓手和第二抓手之間的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一抓手和第二抓手實現(xiàn)抓取或放開動作，所述第一抓手和第二抓手相向的一側(cè)面上均設(shè)有若干夾件，所述夾件夾住線盤。
[0008]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括，在所述第一抓手和第二抓手抓取線盤的一側(cè)至少設(shè)有三個所述夾件，所述夾件之間的距離與所述線盤上下邊緣的距離匹配。
[0009]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述夾件的端面設(shè)有凹槽，所述線盤的邊緣能夠卡在所述凹槽中。
[0010]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述線盤邊緣的厚度小于所述凹槽的寬度。
[0011]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述驅(qū)動裝置為雙向氣缸，所述雙向氣缸的氣缸桿分別連接所述第一抓手和第二抓手，所述雙向氣缸的氣缸桿伸縮帶動所述第一抓手和第二抓手抓取線盤或者放開線盤。
[0012]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述夾件為特氟龍墊塊。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型的搬運線盤的夾具，該夾具結(jié)構(gòu)簡單，不但適應(yīng)于大號線盤的使用，也適應(yīng)于中號和小號線盤的使用，拓寬了傳統(tǒng)夾具的適用范圍。
[0015]本實用新型的搬運線盤的夾具，采用雙向同步氣缸，氣缸能夠自動準(zhǔn)確的控制夾盤抓取或放松，實現(xiàn)線盤自動搬運。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0018]圖2為本實用新型抓取大號線盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實用新型抓取小號線盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實用新型抓取中號線盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]其中，1-第一抓手，2-第二抓手，3-驅(qū)動裝置(雙向氣缸)，31-氣缸桿，4-線盤，10-夾件，101-凹槽。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]實施例
[0024]如圖1所示，本實施例中公開了一種搬運線盤的夾具，其包括第一抓手1、第二抓手2以及設(shè)置在上述第一抓手I和第二抓手2之間的驅(qū)動裝置3，在本實施例中，上述驅(qū)動裝置3是一個雙向氣缸，在其它實施例中，還可以是氣缸組合，只要實現(xiàn)驅(qū)動上述第一抓手I和第二抓手2實現(xiàn)抓取或放開動作即可，為了更牢固的抓取線盤4，在上述第一抓手I和第二抓手2相向的一側(cè)面上均設(shè)有若干夾件10，上述夾件10夾住線盤4。
[0025]在上述第一抓手I和第二抓手抓2取線盤4的一側(cè)至少設(shè)有三個上述夾件10，在抓取線盤4時，夾件10夾住上述線盤4的上下邊緣，因此，將上述夾件10之間的距離設(shè)計的與上述線盤4上下邊緣的距離匹配。并且為了更好的抓取線盤4，在上述夾件10的端面設(shè)有凹槽101，上述線盤4的邊緣能夠卡在上述凹槽101中。
[0026]在實際抓取的過程中，上述線盤4的邊緣不是緊緊的卡在凹槽101中，為了配合不同尺寸的線盤4使用，上述線盤4的邊緣能夠才上述凹槽101中調(diào)節(jié)位置，因此，將上述線盤4邊緣的厚度設(shè)計成小于上述凹槽101的寬度。
[0027]為了防止雙向氣缸3驅(qū)動上述第一抓手I和第二抓手2抓取線盤4時損壞線盤，將上述夾件1選擇特氟龍墊塊材料。
[0028]在上述雙向氣缸3驅(qū)動上述第一抓手I和第二抓手2閉合抓取線盤4時，上述第一抓手I和第二抓手2最小的閉合距離為線盤4的直徑距離。
[0029]本實施例中的搬運線盤的夾具，該夾具結(jié)構(gòu)簡單，不但適應(yīng)于大號線盤的使用，也適應(yīng)于中號和小號線盤的使用，拓寬了傳統(tǒng)夾具的適用范圍。
[0030]如圖2中所示，當(dāng)該夾具抓取大號的線盤4時，線盤4的邊緣被兩側(cè)的夾件1夾住；如圖3所示，當(dāng)該夾具抓取小號的線盤4時，線盤4的邊緣被一側(cè)的夾件10和中間的夾件10夾住;如圖4所示，當(dāng)該夾具抓取中號線盤4時，線盤4的邊緣被兩側(cè)的夾件10夾住，并且在調(diào)整線盤4在兩側(cè)夾件10的位置。
[0031 ]搬運線盤的夾具，采用雙向同步氣缸，氣缸能夠自動準(zhǔn)確的控制夾盤抓取或放松，實現(xiàn)線盤自動搬運。
[0032]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種搬運線盤的夾具，其包括第一抓手、第二抓手以及設(shè)置在所述第一抓手和第二抓手之間的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一抓手和第二抓手實現(xiàn)抓取或放開動作，其特征在于，所述第一抓手和第二抓手相向的一側(cè)面上均設(shè)有若干夾件，所述夾件夾住線盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運線盤的夾具，其特征在于，在所述第一抓手和第二抓手抓取線盤的一側(cè)至少設(shè)有三個所述夾件，所述夾件之間的距離與所述線盤上下邊緣的距離匹配。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種搬運線盤的夾具，其特征在于，所述夾件的端面設(shè)有凹槽，所述線盤的邊緣能夠卡在所述凹槽中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬運線盤的夾具，其特征在于，所述線盤邊緣的厚度小于所述凹槽的寬度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運線盤的夾具，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為雙向氣缸，所述雙向氣缸的氣缸桿分別連接所述第一抓手和第二抓手，所述雙向氣缸的氣缸桿伸縮帶動所述第一抓手和第二抓手抓取線盤或者放開線盤。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運線盤的夾具，其特征在于，所述夾件為特氟龍墊塊。
【專利摘要】本實用新型涉及一種搬運線盤的夾具，其包括第一抓手、第二抓手以及設(shè)置在所述第一抓手和第二抓手之間的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一抓手和第二抓手實現(xiàn)抓取或放開動作，所述第一抓手和第二抓手相向的一側(cè)面上均設(shè)有若干夾件，所述夾件夾住線盤。本實用新型的搬運線盤的夾具，該夾具結(jié)構(gòu)簡單，不但適應(yīng)于大號線盤的使用，也適應(yīng)于中號和小號線盤的使用，拓寬了傳統(tǒng)夾具的適用范圍。
【IPC分類】B65G7/12
【公開號】CN205312364
【申請?zhí)枴緾N201520950278
【發(fā)明人】周國平, 李尚偉, 常玉林, 高長峰, 江平, 軒傳吳, 曾峰, 楊茂盛, 孫國俊, 楊威, 王申造, 薛亮, 陳進, 蔣平, 效廣濤, 張華 , 谷沁橋, 郭紅彬
【申請人】蘇州亨通智能精工裝備有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年11月25日