一種玻璃換向機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種玻璃換向機械手。
【背景技術】
[0002]目前，手機蓋板玻璃的清洗都是靠人工完成，清洗完后放在脆盤上，然后進行絲印，耗時耗力。
[0003]因此，急需提供一種玻璃換向機械手，以解決現(xiàn)有技術中的不足。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種玻璃換向機械手，通過機械手代替人工將清洗好的玻璃從清洗架的脆盤上抓取到料盤上，省時省力。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術方案:
[0006]—種玻璃換向機械手，包括真空吸盤、90°回轉氣缸、旋轉軸以及升降氣缸，所述90°回轉氣缸連接所述升降氣缸，所述旋轉軸固設于所述90°回轉氣缸上，所述真空吸盤固設于所述旋轉軸上。
[0007]較優(yōu)地，還包括升降氣缸安裝架，所述升降氣缸固設于所述升降氣缸安裝架上。
[0008]較優(yōu)地，還包括取料直線模組型材，所述取料直線模組型材上安裝有伺服電機，所述伺服電機驅動所述升降氣缸安裝架在所述取料直線模組型材上來回滑動。
[0009]較優(yōu)地，所述取料直線模組型材上方設有上蓋體。
[0010]較優(yōu)地，所述取料直線模組型材上下方設有下蓋體。
[0011]本實用新型公開了一種玻璃換向機械手，包括真空吸盤、90°回轉氣缸、旋轉軸以及升降氣缸，所述90°回轉氣缸連接所述升降氣缸，所述旋轉軸固設于所述90°回轉氣缸上，所述真空吸盤固設于所述旋轉軸上，與現(xiàn)有技術相比，兩端氣缸夾緊脆盤，機械手移動到脆盤，升降氣缸下降，90°回轉氣缸翻轉90°，真空吸盤去拿物料，升降氣缸氣缸上升，旋轉氣缸翻轉90°，機械手移動到達指安裝置氣缸下降，放下物料，如此往復循環(huán)，代替人工來取放玻璃，完全實現(xiàn)自動化，省時省力，可以大大提高效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的一種玻璃換向機械手的分解圖。
[0013]圖2是本實用新型的一種玻璃換向機械手取料的結構示意圖。
[0014]圖3是本實用新型的一種玻璃換向機械手放料的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，這是本實用新型的較佳實施例。
[0016]實施例1
[0017]如圖1所示，一種玻璃換向機械手，包括真空吸盤1、90°回轉氣缸2、旋轉軸3以及升降氣缸4，所述90°回轉氣缸2連接所述升降氣缸4，所述旋轉軸3固設于所述90°回轉氣缸2上，所述真空吸盤I固設于所述旋轉軸3上。
[0018]較優(yōu)地，還包括升降氣缸安裝架5，所述升降氣缸4固設于所述升降氣缸安裝架5上。
[0019]較優(yōu)地，還包括取料直線模組型材6，所述取料直線模組型材6上安裝有伺服電機7，所述伺服電機7驅動所述升降氣缸安裝架在所述取料直線模組型材上來回滑動。
[0020]較優(yōu)地，所述取料直線模組型材6上方設有上蓋體8。
[0021 ]較優(yōu)地，所述取料直線模組型材6上下方設有下蓋體9。
[0022]如圖2所示，兩端氣缸夾緊脆盤10，機械手移動到脆盤10，升降氣缸4下降，90°回轉氣缸2翻轉90°，真空吸盤I去拿物料；
[0023]如圖3所示，升降氣缸4上升，90°回轉氣缸2翻轉90°，機械手移動到達指定位置升降氣缸4，放下物料，將玻璃放置在料盤11上，完成一個取放料動作，通過本實用新型的玻璃換向機械手，將清洗好的玻璃從清洗架的脆盤10自動輸送到料盤11上，然后進行下一步動作，整個過程完全自動化完成，以代替人工將玻璃從清洗架放置到料盤11的動作，可以大大節(jié)省人力物力，提高效率。
[0024]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種玻璃換向機械手，包括真空吸盤、90°回轉氣缸、旋轉軸以及升降氣缸，所述90°回轉氣缸連接所述升降氣缸，所述旋轉軸固設于所述90°回轉氣缸上，所述真空吸盤固設于所述旋轉軸上，與現(xiàn)有技術相比，兩端氣缸夾緊脆盤，機械手移動到脆盤，升降氣缸下降，90°回轉氣缸翻轉90°，真空吸盤去拿物料，升降氣缸氣缸上升，旋轉氣缸翻轉90°，機械手移動到達指安裝置氣缸下降，放下物料，如此往復循環(huán)，代替人工來取放玻璃，完全實現(xiàn)自動化，省時省力，可以大大提高效率。
[0025]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
【主權項】
1.一種玻璃換向機械手，其特征在于:包括真空吸盤、90°回轉氣缸、旋轉軸以及升降氣缸，所述90°回轉氣缸連接所述升降氣缸，所述旋轉軸固設于所述90°回轉氣缸上，所述真空吸盤固設于所述旋轉軸上。2.根據(jù)權利要求1所述的玻璃換向機械手，其特征在于:還包括升降氣缸安裝架，所述升降氣缸固設于所述升降氣缸安裝架上。3.根據(jù)權利要求2所述的玻璃換向機械手，其特征在于:還包括取料直線模組型材，所述取料直線模組型材上安裝有伺服電機，所述伺服電機驅動所述升降氣缸安裝架在所述取料直線模組型材上來回滑動。4.根據(jù)權利要求3所述的玻璃換向機械手，其特征在于:所述取料直線模組型材上方設有上蓋體。5.根據(jù)權利要求3所述的玻璃換向機械手，其特征在于:所述取料直線模組型材上下方設有下蓋體。
【專利摘要】本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種玻璃換向機械手，一種玻璃換向機械手，包括真空吸盤、90°回轉氣缸、旋轉軸以及升降氣缸，所述90°回轉氣缸連接所述升降氣缸，所述旋轉軸固設于所述90°回轉氣缸上，所述真空吸盤固設于所述旋轉軸上，與現(xiàn)有技術相比，兩端氣缸夾緊脆盤，機械手移動到脆盤，升降氣缸下降，90°回轉氣缸翻轉90°，真空吸盤去拿物料，升降氣缸氣缸上升，旋轉氣缸翻轉90°，機械手移動到達指安裝置氣缸下降，放下物料，如此往復循環(huán)，代替人工將清洗架上清洗好的玻璃抓取到料盤上，完全實現(xiàn)自動化，省時省力，可以大大提高效率。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205312619
【申請?zhí)枴緾N201521139440
【發(fā)明人】黃澤鈣, 吳國鋒
【申請人】東莞市優(yōu)印精密自動化設備有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月30日