一種自動(dòng)落杯器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物體盛裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)落杯器。
【背景技術(shù)】
[0002]在物體需要杯子盛裝的情況下，特別是飲料等液體物體的銷售，通常需要杯子來(lái)盛裝，為了提高勞動(dòng)效率，實(shí)現(xiàn)物品盛裝的自動(dòng)化，杯子通常是自動(dòng)輸送，自動(dòng)落杯，在落杯過(guò)程中為了保證落杯的有序性，需要對(duì)落杯器中是否有杯進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，現(xiàn)有的落杯器的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1，在落杯孔I中對(duì)應(yīng)設(shè)置有微動(dòng)開(kāi)關(guān)2，是采用有一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)是否有無(wú)紙杯是一款機(jī)械式檢測(cè)裝置，在設(shè)備自動(dòng)落杯過(guò)程中容易產(chǎn)生卡杯故障，故障原因是微動(dòng)開(kāi)關(guān)的鋼片3容易卡入兩個(gè)紙杯交接的內(nèi)部，使得紙杯無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，從而造成落杯器不落杯，使得設(shè)備無(wú)法正常進(jìn)行飲料的售賣(mài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)落杯器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，避免了微動(dòng)開(kāi)關(guān)的鋼片卡死杯子，保證了杯子的正常轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了正常落杯。
[0004]其技術(shù)方案是這樣的，一種自動(dòng)落杯器，其包括落杯裝置、杯檢測(cè)裝置和掛杯架，其特征在于:所述杯檢測(cè)裝置包括支架，所述支架內(nèi)設(shè)置有落杯孔，在所述支架上對(duì)應(yīng)所述落杯孔設(shè)置有對(duì)應(yīng)的光電接收管和光電發(fā)射管。
[0005]其進(jìn)一步特征在于:所述光電接收管和所述光電發(fā)射管連接控制裝置；
[0006]所述掛杯架連接所述支架；
[0007]所述落杯裝置包括殼體，所述支架連接所述殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈通過(guò)連桿連接凸輪，所述內(nèi)齒圈內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個(gè)與所述內(nèi)齒圈嚙合的齒輪，所述齒輪上分別設(shè)置有托邊;所述殼體上對(duì)應(yīng)所述凸輪設(shè)置有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述凸輪上設(shè)置有控制凸頭；
[0008]所述內(nèi)齒圈內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有六個(gè)與所述內(nèi)齒圈嚙合的齒輪；
[0009]所述凸輪連接落杯電機(jī)；
[0010]所述殼體包括齒輪箱下殼和齒輪箱上殼，所述齒輪箱下殼和所述齒輪箱上殼形成空腔，所述內(nèi)齒圈和所述齒輪設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述支架連接所述齒輪箱下殼;所述齒輪箱上殼體上設(shè)置有滑蓋，所述滑蓋與所述齒輪箱上殼體滑動(dòng)連接，所述滑蓋上設(shè)置有至少兩個(gè)儲(chǔ)杯孔，所述儲(chǔ)杯孔與所述落杯孔對(duì)應(yīng)。
[0011]采用本實(shí)用新型的上述結(jié)構(gòu)中，由于支架上對(duì)應(yīng)落杯孔設(shè)置有對(duì)應(yīng)的光電接收管和光電發(fā)射管，通過(guò)光電發(fā)射管發(fā)出的光是否被光電接收管接收，實(shí)現(xiàn)落杯孔中杯的檢測(cè)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，避免了杯子的卡死，保證了杯子的正常轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了正常落杯。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為現(xiàn)有的落杯器示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)落杯器主視圖；
[0014]圖3為圖2的俯視圖；
[0015]圖4為支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為圖4左視圖；
[0017]圖6為落杯裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]見(jiàn)圖2、圖3、圖4和圖5，一種自動(dòng)落杯器，其包括落杯裝置1、杯檢測(cè)裝置2和掛杯架3，杯檢測(cè)裝置2包括支架4，掛杯架3連接支架4，支架4內(nèi)設(shè)置有落杯孔5，在支架4上對(duì)應(yīng)落杯孔5設(shè)置有對(duì)應(yīng)的光電接收管6和光電發(fā)射管7，光電接收管6和光電發(fā)射管7連接控制裝置(圖中未畫(huà)出)，由于支架上對(duì)應(yīng)落杯孔設(shè)置有對(duì)應(yīng)的光電接收管和光電發(fā)射管，通過(guò)光電發(fā)射管發(fā)出的光是否被光電接收管接收，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)落杯孔中杯的檢測(cè)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，避免了杯子的卡死，保證了杯子的正常轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了正常落杯。
[0019]見(jiàn)圖2、圖6，落杯裝置I包括殼體8，殼體8包括齒輪箱下殼9和齒輪箱上殼10，齒輪箱下殼9和齒輪箱上殼10形成空腔，支架4連接齒輪箱下殼9，空腔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒圈11，內(nèi)齒圈11通過(guò)連桿12連接凸輪13，凸輪13連接落杯電機(jī)14，內(nèi)齒圈11內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有六個(gè)與內(nèi)齒圈11嚙合的齒輪15，齒輪15上分別設(shè)置有托邊16，托邊托住杯體的上端沿邊，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)齒圈和齒輪擺動(dòng)，通過(guò)托邊的轉(zhuǎn)動(dòng)位移實(shí)現(xiàn)杯間的分離和下端第一只杯的自動(dòng)落杯。
[0020]殼體8上對(duì)應(yīng)凸輪13設(shè)置有微動(dòng)開(kāi)關(guān)21，凸輪13上設(shè)置有控制凸頭22，凸輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)控制凸頭撞擊微動(dòng)開(kāi)關(guān)上的鋼片23控制微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的開(kāi)合，從而控制落杯電機(jī)的啟動(dòng)和停止。
[0021]齒輪箱上殼體10上設(shè)置有滑蓋17，滑蓋17與齒輪箱上殼體10滑動(dòng)連接，滑蓋17上設(shè)置有兩個(gè)儲(chǔ)杯孔18，儲(chǔ)杯孔18與落杯孔5對(duì)應(yīng)，齒輪箱上殼體10上對(duì)應(yīng)滑蓋端部設(shè)置有定位鎖銷19，定位鎖銷19連接電磁閥20，滑蓋的運(yùn)動(dòng)，定位鎖銷通過(guò)電磁閥控制實(shí)現(xiàn)了滑蓋的定位，保證了滑蓋運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)，將兩個(gè)儲(chǔ)杯孔依次運(yùn)動(dòng)到落杯孔對(duì)應(yīng)位置，兩個(gè)儲(chǔ)杯孔依次交替落杯，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)落杯，提高了落杯效率。
[0022]上述實(shí)施例中，內(nèi)齒圈內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有六個(gè)與內(nèi)齒圈嚙合的齒輪，當(dāng)然齒輪也可以采用其他數(shù)量，只要能通過(guò)齒輪的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)托杯和落杯，齒輪也不必均勻布置，也都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)落杯器，其包括落杯裝置、杯檢測(cè)裝置和掛杯架，其特征在于:所述杯檢測(cè)裝置包括支架，所述支架內(nèi)設(shè)置有落杯孔，在所述支架上對(duì)應(yīng)所述落杯孔設(shè)置有對(duì)應(yīng)的光電接收管和光電發(fā)射管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)落杯器，其特征在于:所述光電接收管和所述光電發(fā)射管連接控制裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)落杯器，其特征在于:所述掛杯架連接所述支架。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)落杯器，其特征在于:所述落杯裝置包括殼體，所述支架連接所述殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈通過(guò)連桿連接凸輪，所述內(nèi)齒圈內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個(gè)與所述內(nèi)齒圈嚙合的齒輪，所述齒輪上分別設(shè)置有托邊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)落杯器，其特征在于:所述殼體上對(duì)應(yīng)所述凸輪設(shè)置有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述凸輪上設(shè)置有控制凸頭。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)落杯器，其特征在于:所述內(nèi)齒圈內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有六個(gè)與所述內(nèi)齒圈嚙合的齒輪。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)落杯器，其特征在于:所述凸輪連接落杯電機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)落杯器，其特征在于:所述殼體包括齒輪箱下殼和齒輪箱上殼，所述齒輪箱下殼和所述齒輪箱上殼形成空腔，所述內(nèi)齒圈和所述齒輪設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述支架連接所述齒輪箱下殼。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)落杯器，其特征在于:所述齒輪箱上殼體上設(shè)置有滑蓋，所述滑蓋與所述齒輪箱上殼體滑動(dòng)連接，所述滑蓋上設(shè)置有至少兩個(gè)儲(chǔ)杯孔，所述儲(chǔ)杯孔與所述落杯孔對(duì)應(yīng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)落杯器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，避免了微動(dòng)開(kāi)關(guān)的鋼片卡死杯子，保證了杯子的正常轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了正常落杯，其包括落杯裝置、杯檢測(cè)裝置和掛杯架，其特征在于：所述杯檢測(cè)裝置包括支架，所述支架內(nèi)設(shè)置有落杯孔，在所述支架上對(duì)應(yīng)所述落杯孔設(shè)置有對(duì)應(yīng)的光電接收管和光電發(fā)射管。
【IPC分類】B65G59/10, B65G59/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205312648
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521132362
【發(fā)明人】楊鉅立
【申請(qǐng)人】杭州斯麥龍食品機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日