可伸縮夾緊、變速移袋機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可伸縮夾緊、變速移袋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在定量包裝的過(guò)程中不僅要將物料定量裝入袋子，還需將袋口縫合起來(lái)，但是這兩道工序不是在同一個(gè)位置上完成的，這時(shí)就需要一個(gè)可以將袋包平穩(wěn)送到下一個(gè)工序的機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有的夾緊機(jī)構(gòu)與移袋機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，靈活性差，難以控制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高的可伸縮夾緊、變速移袋機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種可伸縮夾緊、變速移袋機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上橫向設(shè)置有輸送結(jié)構(gòu)，所述輸送結(jié)構(gòu)的輸送帶上經(jīng)固定安裝組件聯(lián)接有隨輸送帶左右移動(dòng)的機(jī)械臂，所述固定安裝組件上設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂前后運(yùn)動(dòng)的伸縮氣缸，所述機(jī)械臂的末端設(shè)置有夾爪，所述夾爪包含定壓板以及與定壓板相配合的旋轉(zhuǎn)壓板。
[0005]優(yōu)選的，所述輸送結(jié)構(gòu)為齒同步帶輪組件，所述齒同步帶輪組件包含齒帶輪、同步帶以及電機(jī)。
[0006]優(yōu)選的，所述機(jī)架在輸送結(jié)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有與輸送結(jié)構(gòu)相平行的導(dǎo)軌。
[0007]優(yōu)選的，所述固定安裝組件包含與夾住同步帶的同步帶夾板與夾同步帶緊板、與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊、用以安裝滑塊的滑塊安裝板以及用以安裝伸縮氣缸的氣缸安裝板，所述夾同步帶緊板穿過(guò)導(dǎo)軌固定設(shè)置在滑塊安裝板的內(nèi)側(cè)，所述氣缸安裝板固定設(shè)置滑塊安裝板的外側(cè)。
[0008]優(yōu)選的，所述機(jī)械臂與輸送結(jié)構(gòu)相平行。
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)械臂上設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓板的旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，傳動(dòng)簡(jiǎn)單，夾爪可以左右變速移動(dòng)，也可以前后伸縮，工作范圍大，易于控制，便于維護(hù)，自動(dòng)化程度高。
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例構(gòu)造的正面示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例構(gòu)造的背面示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的局部構(gòu)造示意圖。
[0015]圖中:1-機(jī)架，2-機(jī)械臂，3-伸縮氣缸，4-定壓板，5-旋轉(zhuǎn)壓板，6_齒帶輪，7_同步帶，8-電機(jī)，9-導(dǎo)軌，10-同步帶夾板，11-夾同步帶緊板，12-滑塊，13-滑塊安裝板，14-氣缸安裝板，15-旋轉(zhuǎn)氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0017]如圖1?3所示，一種可伸縮夾緊、變速移袋機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上橫向設(shè)置有輸送結(jié)構(gòu)，所述輸送結(jié)構(gòu)的輸送帶上經(jīng)固定安裝組件聯(lián)接有隨輸送帶左右移動(dòng)的機(jī)械臂2，所述固定安裝組件上設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂2前后運(yùn)動(dòng)的伸縮氣缸3，所述機(jī)械臂2的末端設(shè)置有夾爪，所述夾爪包含定壓板4以及與定壓板4相配合的旋轉(zhuǎn)壓板5。
[0018]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述輸送結(jié)構(gòu)為齒同步帶輪組件，所述齒同步帶輪組件包含齒帶輪6、同步帶7以及電機(jī)8。
[0019]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述機(jī)架I在輸送結(jié)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有與輸送結(jié)構(gòu)相平行的導(dǎo)軌9。
[0020]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述固定安裝組件包含與夾住同步帶7的同步帶夾板10與夾同步帶緊板11、與導(dǎo)軌9滑動(dòng)配合的滑塊12、用以安裝滑塊12的滑塊安裝板13以及用以安裝伸縮氣缸3的氣缸安裝板14，所述夾同步帶緊板11穿過(guò)導(dǎo)軌9固定設(shè)置在滑塊安裝板13的內(nèi)側(cè)，所述氣缸安裝板14固定設(shè)置滑塊安裝板13的外側(cè)。
[0021]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述機(jī)械臂2與輸送結(jié)構(gòu)相平行。
[0022]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述機(jī)械臂2上設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓板5的旋轉(zhuǎn)氣缸15ο
[0023]本實(shí)用新型的具體工作過(guò)程如下:在完成理袋工序后，伸縮氣缸3向前或向后伸縮，推動(dòng)機(jī)械臂2向前或向后運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂2移動(dòng)到夾爪能夾到袋口的范圍內(nèi)，接著旋轉(zhuǎn)氣缸15工作驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓板5朝定壓板4旋轉(zhuǎn)90°，于是旋轉(zhuǎn)壓板5和定壓板4便緊緊將袋口夾住;接著電機(jī)8正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，同步帶7向左或向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械臂2向左或向右運(yùn)動(dòng)，于是便將袋口送入到導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)；當(dāng)將袋包移到指定位置后，旋轉(zhuǎn)氣缸15復(fù)位，旋轉(zhuǎn)壓板5朝外旋轉(zhuǎn)90°，于是夾爪便松開袋口 ；松開袋口后，電機(jī)8、伸縮氣缸3依次復(fù)位，至此一個(gè)移袋過(guò)程完成。
[0024]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的可伸縮夾緊、變速移袋機(jī)構(gòu)。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可伸縮夾緊、變速移袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架上橫向設(shè)置有輸送結(jié)構(gòu)，所述輸送結(jié)構(gòu)的輸送帶上經(jīng)固定安裝組件聯(lián)接有隨輸送帶左右移動(dòng)的機(jī)械臂，所述固定安裝組件上設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂前后運(yùn)動(dòng)的伸縮氣缸，所述機(jī)械臂的末端設(shè)置有夾爪，所述夾爪包含定壓板以及與定壓板相配合的旋轉(zhuǎn)壓板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮夾緊、變速移袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸送結(jié)構(gòu)為齒同步帶輪組件，所述齒同步帶輪組件包含齒帶輪、同步帶以及電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可伸縮夾緊、變速移袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架在輸送結(jié)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有與輸送結(jié)構(gòu)相平行的導(dǎo)軌。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可伸縮夾緊、變速移袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定安裝組件包含與夾住同步帶的同步帶夾板與夾同步帶緊板、與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊、用以安裝滑塊的滑塊安裝板以及用以安裝伸縮氣缸的氣缸安裝板，所述夾同步帶緊板穿過(guò)導(dǎo)軌固定設(shè)置在滑塊安裝板的內(nèi)側(cè)，所述氣缸安裝板固定設(shè)置滑塊安裝板的外側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮夾緊、變速移袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械臂與輸送結(jié)構(gòu)相平行。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮夾緊、變速移袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械臂上設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓板的旋轉(zhuǎn)氣缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可伸縮夾緊、變速移袋機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上橫向設(shè)置有輸送結(jié)構(gòu)，所述輸送結(jié)構(gòu)的輸送帶上經(jīng)固定安裝組件聯(lián)接有隨輸送帶左右移動(dòng)的機(jī)械臂，所述固定安裝組件上設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂前后運(yùn)動(dòng)的伸縮氣缸，所述機(jī)械臂的末端設(shè)置有夾爪，所述夾爪包含定壓板以及與定壓板相配合的旋轉(zhuǎn)壓板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，傳動(dòng)簡(jiǎn)單，夾爪可以左右變速移動(dòng)，也可以前后伸縮，工作范圍大，易于控制，便于維護(hù)，自動(dòng)化程度高。
【IPC分類】B65G47/90, B65B35/16
【公開號(hào)】CN205327511
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620062492
【發(fā)明人】盧遠(yuǎn)計(jì), 林志杰, 張國(guó)祥, 蔡松華
【申請(qǐng)人】漳州佳龍科技股份有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日