磁力側(cè)板吊具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及運輸設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及磁力側(cè)板吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]磁力側(cè)板吊具，即轉(zhuǎn)運架，或周轉(zhuǎn)架，或工裝臺車，主要是用于生產(chǎn)制造的內(nèi)部物流或隨車配送的一種周轉(zhuǎn)裝置。
[0003]現(xiàn)有的磁力側(cè)板吊具大多設(shè)置有腳輪，并通過人工牽引，存在操作不方便，運輸效率低的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種磁力側(cè)板吊具，以改善上述問題。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0006]本磁力側(cè)板吊具包括用于吸附鋼鐵材料的永磁吸盤、用于驅(qū)動所述永磁吸盤豎直運動的升降機構(gòu)以及用于驅(qū)動升降機構(gòu)水平運動的行走機構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選的，所述永磁吸盤的磁性材料為釹鐵硼。
[0008]采用釹鐵硼的目的在于其具有非常優(yōu)異的磁性，且性價比高，機械性能良好，可以有效保證永磁吸盤的正常工作和使用壽命。
[0009]作為優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括由行走機構(gòu)驅(qū)動的行走支架和設(shè)置于所述行走支架上的升降裝置，所述升降裝置包括電動葫蘆和鋼絲繩，所述鋼絲繩豎直設(shè)置且一端與電動葫蘆連接，另一端與永磁吸盤連接。
[0010]這樣設(shè)置升降結(jié)構(gòu)的目的在于其結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，可以有效實現(xiàn)永磁吸盤的升降，從而有效實現(xiàn)鋼鐵材料的升降，保證整個磁力側(cè)板吊具的正常工作。
[0011 ]作為優(yōu)選的，所述電動葫蘆設(shè)置于所述行走支架的中部，所述行走支架上設(shè)置有兩個定滑輪，兩個定滑輪對稱設(shè)置于所述電動葫蘆的兩側(cè)，所述鋼絲繩有兩根，所述永磁吸盤有兩個，兩根鋼絲繩的一端分別與電動葫蘆連接，另一端分別繞過兩個定滑輪后與兩個永磁吸盤連接。
[0012]設(shè)置兩根鋼絲繩、兩個定滑輪以及兩個永磁吸盤的目的在于提高磁力側(cè)板吊具運輸重量和性能。
[0013]作為優(yōu)選的，所述行走支架的底部對應(yīng)兩個定滑輪的部位分別設(shè)置有軌道支架，兩個軌道支架上均滑動連接有升降支架，兩根鋼絲繩遠離電動葫蘆的一端分別繞過兩個定滑輪后與升降支架連接，兩個永磁吸盤分別與兩個升降支架連接。
[0014]設(shè)置軌道支架和升降支架的目的在于防止兩個永磁吸盤在升降過程中晃動，提高升降裝置工作時的穩(wěn)定性和可靠性。
[0015]作為優(yōu)選的，所述軌道支架為長方形框架，所述長方形框架由多根豎直的工字鋼和水平的槽鋼焊接而成，所述升降支架上設(shè)置有多個升降導(dǎo)輪，多個升降導(dǎo)輪共同形成與多根工字鋼配合的滑動結(jié)構(gòu)。
[0016]這樣設(shè)置升降支架和軌道支架之間的滑動關(guān)系的目的在于一方面降低升降支架與軌道支架的接觸面積，從而減小升降支架和軌道支架的摩擦力，保證升降支架可以相對于軌道支架輕松滑動，另一方面有效防止升降支架在滑動過程中晃動，提高升降支架滑動的穩(wěn)定性和可靠性。
[0017]作為優(yōu)選的，所述行走支架為長方形框架，所述長方形框架采用多根方形鋼管焊接而成。
[0018]這樣設(shè)置行走支架的結(jié)構(gòu)的目的在于其具有加工方便，成本低廉，重量輕，強度高的特點，可以有效保證行走支架的力學(xué)強度，從而保證本磁力側(cè)板吊具的工作穩(wěn)定性，延長其使用壽命。
[0019]作為優(yōu)選的，所述行走機構(gòu)包括支撐底架和行走裝置，所述行走支架滑動連接于所述支撐底架上，所述行走裝置包括兩根齒條、行走電機、由行走電機驅(qū)動的兩根傳動軸以及分別設(shè)置于兩根傳動軸上的兩個齒輪，兩根齒條平行設(shè)置于支撐底架上，所述行走電機和兩根傳動軸設(shè)置于行走支架上，兩個齒輪分別與兩根齒條嚙合。
[0020]這樣設(shè)置行走機構(gòu)的目的在于其結(jié)構(gòu)緊湊，運行穩(wěn)定，可以有效驅(qū)動升降機構(gòu)水平運動，從而保證整個磁力側(cè)板吊具的正常工作。
[0021]作為優(yōu)選的，所述支撐底架上平行設(shè)置有兩根導(dǎo)軌，所述行走支架上設(shè)置有多個行走導(dǎo)輪，所述行走導(dǎo)輪上設(shè)置于所述導(dǎo)軌匹配的環(huán)形槽。
[0022]采用導(dǎo)軌和行走導(dǎo)輪作為行走支架和支撐底架之間的滑動結(jié)構(gòu)的目的在于降低行走支架與支撐底架的摩擦力，利于行走支架的流暢滑動;設(shè)置環(huán)形槽的目的在于提高行走支架在支撐底架上滑動的穩(wěn)定性。
[0023]作為優(yōu)選的，所述行走電機和兩根傳動軸之間均采用齒輪傳動。
[0024]采用齒輪傳動的目的在于其具有傳動準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長的特點。
[0025]本實用新型的有益效果是:
[0026]本磁力側(cè)板吊具通過永磁吸盤、升降機構(gòu)以及行走機構(gòu)來運輸鋼鐵材料，具有操作簡單方便，運輸效率較高，工作穩(wěn)定可靠的特點，有效彌補了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0028]圖1為本實用新型實施例提供的磁力側(cè)板吊具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為圖1的A部放大圖；
[0030]圖3為本實用新型實施例提供的磁力側(cè)板吊具的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本實用新型實施例提供的行走支架、電動葫蘆以及行走電機的連接示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記匯總:
[0033]行走支架100;軌道支架150;電動葫蘆200;
[0034]鋼絲繩300 ；定滑輪350 ；永磁吸盤400 ；
[0035]升降支架450;行走電機500;傳動軸600;
[0036]齒條700;導(dǎo)軌800;支撐底架900。
【具體實施方式】
[0037]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0038]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0039]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0040]參照圖1-4，本磁力側(cè)板吊具包括用于吸附鋼鐵材料的永磁吸盤400、用于驅(qū)動所述永磁吸盤400豎直運動的升降機構(gòu)以及用于驅(qū)動升降機構(gòu)水平運動的行走機構(gòu)。
[0041]其中，所述永磁吸盤400又名磁力吸盤，是機械廠，模具廠等機加工領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的磁性夾具，可以大大提高導(dǎo)磁性鋼鐵材料裝夾效率，其主要利用磁通的連續(xù)性原理及磁場的疊加原理設(shè)計的，永磁吸盤400的磁路設(shè)計成多個磁系，通過磁系的相對運動，實現(xiàn)工作磁極面上磁場強度的相加或相消，從而達到吸持和卸載的目的；所述升降機構(gòu)和行走機構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)，也可以采用自主設(shè)計的結(jié)構(gòu)和形式。
[0042]本磁力側(cè)板吊具的工作原理和過程是這樣的:首先通過升降機構(gòu)將永磁吸盤400下降至合適位置，然后轉(zhuǎn)動永磁吸盤400的手柄從而啟動永磁吸盤400，永磁吸盤400產(chǎn)生強大的吸附力從而吸住待轉(zhuǎn)運的鋼鐵材料，之后通過升降機構(gòu)將永磁吸盤400上升至合適位置，之后再通過行走機構(gòu)將升降機構(gòu)連同吸附有鋼鐵材料的永磁吸盤400移動到制定位置，之后通過升降機構(gòu)將永磁吸盤400下降到合適位置，最后轉(zhuǎn)動永磁吸盤400的手柄從而關(guān)閉永磁吸盤400，卸載鋼鐵材料。
[0043]由于上述整個轉(zhuǎn)運過程主要通過升降機構(gòu)和行走機構(gòu)完成，因此自動化程度高，操作簡單方便，利于遠程控制，提高運輸效率，可以有效改善現(xiàn)有技術(shù)存在的“存在操作不方便，運輸效率低”的問題。
[0044]在本帶有永磁吸盤400的實際設(shè)計和制造過程中，所述永磁吸盤400可以采用各種材料和結(jié)構(gòu)，只要其能起到對鋼鐵材料的吸附和卸載效果即可。本實施例中，所述永磁吸盤400的磁性材料為釹鐵硼。
[0045]其中，所述釹鐵硼永磁材料是以金屬間化合物Re2Fel4B為基礎(chǔ)的永磁材料，主要成分為稀土元素釹、鐵、硼，其中稀土元素主要為釹，為了獲得不同性能可用部分鏑、鐠等其他稀土金屬替代，鐵也可被鈷、鋁等其他金屬部分替代，硼的含量較小，但卻對形成四方晶體結(jié)構(gòu)金屬間化合物起著重要作用，使得化合物具有高飽和磁化強度，高的單軸各向異性和高的居里溫度。
[0046]采用釹鐵硼的目的在于其具有非常優(yōu)異的磁性，且性價比高，機械性能良好，可以有效保證永磁吸盤400的正常工作和使用壽命。
[0047]在本磁力側(cè)板吊具的實際設(shè)計和制造過程中，所述升降機構(gòu)可以采用各種結(jié)構(gòu)和形式，只要能實現(xiàn)永磁吸盤400和鋼鐵材料的升降即可。本實施例中，所述升降機構(gòu)包括由行走機構(gòu)驅(qū)動的行走支架100和設(shè)置于所述行走支架100上的升降裝置，所述升降裝置包括電動葫蘆200和鋼絲繩300，所述鋼絲繩300豎直設(shè)置且一端與電動葫蘆200連接，另一端與永磁吸盤400連接。
[0048]其中，所述電動葫蘆200簡稱電葫蘆，是一種輕小型起重設(shè)備，可以由人使用按紐在地面跟隨操縱，也可以在司機室內(nèi)操縱或采用有線(無線)遠距離控制，其通常由電動機、傳動機構(gòu)和卷筒或鏈輪組成;所述鋼絲繩300用多根或多股細鋼絲擰成的撓性繩索，在物料搬運機械中，供