具有水平運(yùn)動(dòng)和垂直升降的傳送機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種升降機(jī)裝置，尤其是具有水平運(yùn)動(dòng)和垂直升降的傳送機(jī)，可應(yīng)用于電梯、建筑裝修等領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]1880年，德國(guó)人西門子發(fā)明電力升降機(jī)，從此名副其實(shí)的“升降機(jī)”正式出現(xiàn)。自此以后，升降機(jī)的使用得到了廣泛的接受和高速的發(fā)展。升降機(jī)按結(jié)構(gòu)分類有:剪叉式升降機(jī)(固定剪叉式升降機(jī)、移動(dòng)式升降機(jī))、套缸式升降機(jī)、鋁合金(立柱)式升降機(jī)、導(dǎo)軌鏈條式升降機(jī)(電梯、貨梯)、鋼索式液壓提升裝置。這些升降機(jī)主要存在如下不足:一是只能實(shí)現(xiàn)上升、下降的單一運(yùn)動(dòng);二是即使有上升下降兩種運(yùn)動(dòng)，但上升的主要?jiǎng)恿碓词峭Ａ粼诘乇砥矫妫瑥亩绊懥松仙叨?，以及上升下降運(yùn)動(dòng)不是獨(dú)立的，很大程度上影響了升降機(jī)的載重性能;三是普遍使用液壓控制，其中液壓控制閥件、復(fù)雜的油路系統(tǒng)，安裝和清理管路難度大，對(duì)液壓油介質(zhì)質(zhì)量要求高，以及油路系統(tǒng)較容易漏油。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種具有水平運(yùn)動(dòng)和垂直升降的傳送機(jī)，實(shí)現(xiàn)在水平方向、垂直方向兩種獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:具有水平運(yùn)動(dòng)和垂直升降的傳送機(jī)，包括傳送機(jī)框架、傳送機(jī)本體兩大部分，框架相對(duì)的兩邊有復(fù)數(shù)根橫桿，橫桿上可設(shè)導(dǎo)軌或鏈條;傳送機(jī)本體置于傳送機(jī)框架內(nèi)；本體包括底板，底板四角有活動(dòng)立柱，立柱上設(shè)有上、下連桿，兩側(cè)上連桿中間連接有一槽桿，底板、立柱、連桿、槽桿構(gòu)成機(jī)架；電機(jī)及控制系統(tǒng)用支撐板固定安裝在機(jī)架中部下方，電機(jī)有殼體；電機(jī)上部?jī)膳郎龡U插入槽桿的槽孔內(nèi)，上、下連桿兩端分別裝有兩個(gè)彈簧合頁(yè)卡夾;彈簧合頁(yè)卡夾下方設(shè)有傳感器;電機(jī)的前后兩端各裝有一伸縮桿，伸縮桿端部裝有鏈輪或?qū)к壿啠溳喛膳c傳送機(jī)框架上的鏈條咬合;導(dǎo)軌輪可與框架上的導(dǎo)軌配合;在雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用單片機(jī)與傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)在水平方向、垂直方向兩種獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn):除能實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動(dòng)，還能克服傳統(tǒng)升降機(jī)高度受限而無法繼續(xù)上升的局限，最大優(yōu)點(diǎn)是能自由地在所屬大小不一的傳送機(jī)框架內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)水平、垂直兩個(gè)方向的獨(dú)立運(yùn)動(dòng);二是該機(jī)構(gòu)用于電梯，能克服傳統(tǒng)電梯占用樓房面積過大、檢修難度大等問題;三是該機(jī)構(gòu)用于建筑裝修架，能替代室內(nèi)裝修的鋼跳板、高凳、木方支撐系統(tǒng)、裝修工作臺(tái)，和室外方便快捷地粉刷整個(gè)外墻體和建設(shè)房屋主體等工作；四是該機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于消防救援、工程物品搬運(yùn)等。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型傳送機(jī)本主視示意圖；
[0007]圖2是本實(shí)用新型傳送機(jī)本俯視示意圖；
[0008]圖3是本實(shí)用新型電路控制圖。
[0009]圖中:I電機(jī)及控制系統(tǒng)，2爬升桿，3傳感器，4彈簧合頁(yè)卡夾，5底板，6鏈輪，7伸縮桿，8支撐板，9上連桿，1下連桿，11活動(dòng)立柱，12槽桿。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明。
[0011]從圖1與圖2可知，具有水平運(yùn)動(dòng)和垂直升降的傳送機(jī)，傳送機(jī)框架未繪示意圖。傳送機(jī)本體置于傳送機(jī)框架內(nèi)；傳送機(jī)本體包括底板5，底板四角有活動(dòng)立柱11，活動(dòng)立柱11上設(shè)有上連桿9、下連桿1，兩側(cè)上連桿9中間連接有一槽桿12，底板5、立柱11、上連桿9、下連桿10、槽桿12構(gòu)成機(jī)架；電機(jī)及控制系統(tǒng)I用支撐板8固定安裝在機(jī)架中部下方，電機(jī)有殼體；電機(jī)上部?jī)膳郎龡U2插入槽桿12的槽孔內(nèi)。上、下連桿兩端分別裝有兩個(gè)彈簧合頁(yè)卡夾4;彈簧合頁(yè)卡夾4下方設(shè)有傳感器3，電機(jī)的前后兩端各裝有一伸縮桿7，伸縮桿7端部裝有鏈輪6，鏈輪6可與傳送機(jī)框架上的鏈條咬合;在雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用單片機(jī)與傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。當(dāng)鏈輪6與傳送機(jī)框架上的鏈條咬合時(shí);在電機(jī)和傳感器作用下，傳送機(jī)本體在框架內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)。
[0012]圖3說明:圖中kl、k2、k3分別是控制上升、下降和停止的按鈕，圖中D1、D2、D3分別顯示上升模式，下降模式，暫停模式三種工作狀態(tài)。圖中A是上邊傳感器，B是下邊傳感器輸入接口，圖中Al控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，BI控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。單片機(jī)將采集到的信號(hào)經(jīng)過邏輯處理，從而控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，達(dá)到控制升降臺(tái)上升、下降或停止的作用。
[0013]工作方式:
[0014]上升控制:第一步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，上連桿擺動(dòng)，爬升桿2在槽桿12內(nèi)運(yùn)動(dòng)上升一段距離;第二步到上升一定高度時(shí)，彈簧合頁(yè)卡夾經(jīng)過外框而收縮，經(jīng)過后又自動(dòng)恢復(fù);第三步下連桿受力的作用上升，當(dāng)下連桿上端滑塊接觸框架的橫桿時(shí)，傳感器3檢測(cè)到上升沿信號(hào)，促使電機(jī)反轉(zhuǎn)。如此往復(fù)做上升運(yùn)動(dòng)。
[0015]下降控制:在上邊彈簧夾下方裝傳感器A，在下邊彈簧夾下裝傳感器B，準(zhǔn)備下降時(shí)，如讓電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)，產(chǎn)生力使下連桿上升一小段距離后下降，當(dāng)檢測(cè)到傳感器下降沿的時(shí)候，下連桿彈簧夾收縮2秒。2秒后，彈簧合頁(yè)卡夾自動(dòng)張開。等到下連桿安全降落在框架下一層時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)。此時(shí)上連桿A檢測(cè)到下降沿，促使彈簧合頁(yè)卡夾收縮2S，此時(shí)上連桿可安全降落至與下連桿同一高度位置，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0016]水平運(yùn)動(dòng)控制:先按下控制按鈕，控制系統(tǒng)控制計(jì)時(shí)器使伸縮桿7受推力伸展開來，用時(shí)8秒，此時(shí)鏈輪6與框架上鏈條中的缺口相配合，之后啟動(dòng)電機(jī)，鏈輪旋轉(zhuǎn)在固定的鏈條上，實(shí)現(xiàn)水平方向的左右運(yùn)動(dòng)。特別說明:左右運(yùn)動(dòng)與上下升降運(yùn)動(dòng)是兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)非同時(shí)進(jìn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.具有水平運(yùn)動(dòng)和垂直升降的傳送機(jī)，包括傳送機(jī)框架、傳送機(jī)本體兩大部分，框架相對(duì)的兩邊有復(fù)數(shù)根橫桿，橫桿上可設(shè)導(dǎo)軌或鏈條;傳送機(jī)本體置于傳送機(jī)框架內(nèi)；傳送機(jī)本體包括底板(5)，底板四角有活動(dòng)立柱(11)，活動(dòng)立柱上設(shè)有上連桿(9)、下連桿(10)，兩側(cè)上連桿(9)中間連接有一槽桿(12);底板(5)、活動(dòng)立柱(11)、上下連桿(9、10)、槽桿(12)構(gòu)成機(jī)架;其特征在于:電機(jī)及控制系統(tǒng)(I)用支撐板(8)固定安裝在機(jī)架中部下方，電機(jī)有殼體；電機(jī)上部?jī)膳郎龡U(2)插入槽桿(12)的槽孔內(nèi)；上、下連桿兩端分別裝有兩個(gè)彈簧合頁(yè)卡夾(4);彈簧合頁(yè)卡夾(4)下方設(shè)有傳感器(3)，電機(jī)的前后兩端各裝有一伸縮桿(7)，伸縮桿(7)端部各裝有一鏈輪(6)或?qū)к壿?，鏈?6)可與傳送機(jī)框架上的鏈條咬合;導(dǎo)軌輪可與框架上的導(dǎo)軌配合。
【專利摘要】具有水平運(yùn)動(dòng)和垂直升降的傳送機(jī)，包括傳送機(jī)框架、傳送機(jī)本體兩大部分，傳送機(jī)本體置于傳送機(jī)框架內(nèi)；本體包括底板，底板四角有活動(dòng)立柱，立柱上設(shè)有上、下連桿，兩側(cè)上連桿中間連接有一槽桿；底板、立柱、連桿、槽桿構(gòu)成機(jī)架；電機(jī)及控制系統(tǒng)用支撐板固定安裝在機(jī)架中部下方，電機(jī)有殼體；電機(jī)上部?jī)膳郎龡U插入槽板的槽孔內(nèi)，上、下連桿兩端分別裝有兩個(gè)彈簧合頁(yè)卡夾；彈簧合頁(yè)卡夾下方設(shè)有傳感器；電機(jī)的前后兩端各裝有一伸縮桿，伸縮桿端部裝有鏈輪，鏈輪可與傳送機(jī)框架上的鏈條咬合；運(yùn)用單片機(jī)與傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)水平或垂直運(yùn)動(dòng)，用作電梯占用樓房面積小、易檢修；用作建筑裝修架能替代鋼跳板與裝修工作臺(tái)方便快捷。
【IPC分類】B66B9/00
【公開號(hào)】CN205328413
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521050023
【發(fā)明人】陳志剛, 李洪, 徐方喆敏, 李剛
【申請(qǐng)人】李洪
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月9日