一種用于衛(wèi)星運(yùn)載的精度可調(diào)的起重裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種用于衛(wèi)星運(yùn)載的精度可調(diào)的起重裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在衛(wèi)星運(yùn)載現(xiàn)場(chǎng)，目前都是采用起重裝置對(duì)管道進(jìn)行夾取，從而完成運(yùn)輸和轉(zhuǎn)移，但是這些起重裝置都是通過現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指揮，對(duì)管道進(jìn)行夾取，因而起重裝置都缺少很好的夾取控制能力，往往會(huì)造成管道的損壞。不僅如此，而且現(xiàn)場(chǎng)指揮不僅效率低，而且還存在一定的危險(xiǎn)系數(shù)，降低了起重裝置的可靠性。
[0003]所以現(xiàn)在在起重裝置中都會(huì)加入壓力檢測(cè)裝置，但是由于在運(yùn)載不同型號(hào)的管道時(shí)，會(huì)因?yàn)楣軓?、重量的不同，?duì)于壓力檢測(cè)裝置的靈敏度有要求，而現(xiàn)在的壓力檢測(cè)裝置都缺少靈敏度調(diào)節(jié)能力，影響了起重裝置的實(shí)用性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)缺少精度可調(diào)能力的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控且精確可調(diào)的用于衛(wèi)星運(yùn)載的精度可調(diào)的起重裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于衛(wèi)星運(yùn)載的精度可調(diào)的起重裝置，包括豎直設(shè)置的立柱、橫梁、豎直向下設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置和抓取裝置，所述橫梁的一端設(shè)置在立柱頂端，所述橫梁的另一端與驅(qū)動(dòng)裝置的頂端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與抓取裝置傳動(dòng)連接，所述抓取裝置包括兩個(gè)對(duì)稱的鎖環(huán)，兩個(gè)鎖環(huán)相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有壓力傳感器；
[0006]所述壓力傳感器電連接有壓力檢測(cè)模塊，所述壓力檢測(cè)模塊包括壓力檢測(cè)電路，所述壓力檢測(cè)電路包括第一運(yùn)算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第一可調(diào)電阻和第一電容，所述第一運(yùn)算放大器的反相輸入端與第一電阻連接，所述第一運(yùn)算放大器的反相輸入端通過第三電阻與第一運(yùn)算放大器的輸出端連接，所述第一運(yùn)算放大器的同相輸入端通過第二電阻、第一可調(diào)電阻和第一電容組成的串聯(lián)電路接地，所述第一運(yùn)算放大器的同相輸入端通過第四電阻接地，所述第一可調(diào)電阻的可調(diào)端分別與第一可調(diào)電阻和第二電阻連接。
[0007]作為優(yōu)選，直流伺服電機(jī)具有控制精度高的特點(diǎn)，為了提高裝置的控制精確度，所述驅(qū)動(dòng)裝置為直流伺服電機(jī)。
[0008]作為優(yōu)選，所述第一運(yùn)算放大器的型號(hào)為L(zhǎng)M324。
[0009]作為優(yōu)選，為了增加裝置的無線監(jiān)控能力，所述抓取裝置中設(shè)有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊通過WIFI傳輸無線信號(hào)。
[0010]作為優(yōu)選，為了提高裝置的無線傳輸可靠性，所述無線通訊模塊采用芯片的型號(hào)為nRF905。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是，該用于衛(wèi)星運(yùn)載的精度可調(diào)的起重裝置通過無線通訊模塊與后臺(tái)無線連接，實(shí)現(xiàn)工作人員對(duì)起重裝置的無線監(jiān)控，不僅提高了裝置的可操作性和增加了遠(yuǎn)程操控功能，還提高了裝置的工作效率和安全系數(shù);而且起重裝置通過壓力檢測(cè)電路不僅對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大，提高了信號(hào)檢測(cè)的精確性，同時(shí)通過第一可調(diào)電阻，實(shí)現(xiàn)測(cè)量精度和靈敏度的調(diào)節(jié)，能夠滿足起重裝置對(duì)不同型號(hào)的管道進(jìn)行運(yùn)載時(shí)的應(yīng)力要求，提高了起重裝置的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的用于衛(wèi)星運(yùn)載的精度可調(diào)的起重裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的用于衛(wèi)星運(yùn)載的精度可調(diào)的起重裝置的壓力檢測(cè)電路的電路原理圖；
[0015]圖中:1.立柱，2.橫梁，3.驅(qū)動(dòng)裝置，4.抓取裝置，5.壓力傳感器，Ul.第一運(yùn)算放大器，Rl.第一電阻，R2.第二電阻，R3.第三電阻，R4.第四電阻，Rpl.第一可調(diào)電阻，Cl.第一電容。
【具體實(shí)施方式】
[0016]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0017]如圖1和圖2所示，一種用于衛(wèi)星運(yùn)載的精度可調(diào)的起重裝置，包括豎直設(shè)置的立柱1、橫梁2、豎直向下設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置3和抓取裝置4，所述橫梁2的一端設(shè)置在立柱I頂端，所述橫梁2的另一端與驅(qū)動(dòng)裝置3的頂端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置3與抓取裝置4傳動(dòng)連接，所述抓取裝置4包括兩個(gè)對(duì)稱的鎖環(huán)，兩個(gè)鎖環(huán)相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有壓力傳感器5;
[0018]所述壓力傳感器5電連接有壓力檢測(cè)模塊，所述壓力檢測(cè)模塊包括壓力檢測(cè)電路，所述壓力檢測(cè)電路包括第一運(yùn)算放大器U1、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第一可調(diào)電阻Rpl和第一電容Cl，所述第一運(yùn)算放大器Ul的反相輸入端與第一電阻Rl連接，所述第一運(yùn)算放大器Ul的反相輸入端通過第三電阻R3與第一運(yùn)算放大器Ul的輸出端連接，所述第一運(yùn)算放大器Ul的同相輸入端通過第二電阻R2、第一可調(diào)電阻Rpl和第一電容Cl組成的串聯(lián)電路接地，所述第一運(yùn)算放大器Ul的同相輸入端通過第四電阻R4接地，所述第一可調(diào)電阻Rpl的可調(diào)端分別與第一可調(diào)電阻Rpl和第二電阻R2連接。
[0019]作為優(yōu)選，直流伺服電機(jī)具有控制精度高的特點(diǎn)，為了提高裝置的控制精確度，所述驅(qū)動(dòng)裝置3為直流伺服電機(jī)。
[0020]作為優(yōu)選，所述第一運(yùn)算放大器Ul的型號(hào)為L(zhǎng)M324。
[0021]作為優(yōu)選，為了增加裝置的無線監(jiān)控能力，所述抓取裝置4中設(shè)有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊通過WIFI傳輸無線信號(hào)。
[0022]作為優(yōu)選，為了提高裝置的無線傳輸可靠性，所述無線通訊模塊采用芯片的型號(hào)為nRF905。
[0023]該用于衛(wèi)星運(yùn)載的精度可調(diào)的起重裝置的工作原理是:裝置通過無線通訊模塊與后臺(tái)無線連接，實(shí)現(xiàn)工作人員對(duì)起重裝置的無線監(jiān)控;首先通過驅(qū)動(dòng)裝置3控制抓取裝置4旋轉(zhuǎn)到指定角度，再移動(dòng)到指定位置，隨后通過鎖環(huán)對(duì)管道進(jìn)行夾取。在夾取過程中，通過鎖環(huán)中的壓力傳感器5對(duì)鎖環(huán)進(jìn)行精確控制，防止對(duì)管道造成損壞，提高了起重裝置的可靠性。
[0024]該用于衛(wèi)星運(yùn)載的精度可調(diào)的起重裝置中:壓力檢測(cè)電路中，通過第一運(yùn)算放大器Ul組成的放大電路，將檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大檢測(cè)，提高了壓力信號(hào)檢測(cè)的可靠性；同時(shí)通過加入了第一可調(diào)電阻Rpl，能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)量精度和靈敏度的調(diào)節(jié)，從而能夠滿足起重裝置對(duì)不同型號(hào)的管道進(jìn)行運(yùn)載時(shí)的應(yīng)力要求，提高了起重裝置的實(shí)用性，通過第一電容Cl對(duì)基準(zhǔn)電壓進(jìn)行濾波，防止干擾信號(hào)對(duì)基準(zhǔn)電壓進(jìn)行干擾，從而影響了測(cè)量結(jié)果。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于衛(wèi)星運(yùn)載的精度可調(diào)的起重裝置通過無線通訊模塊與后臺(tái)無線連接，實(shí)現(xiàn)工作人員對(duì)起重裝置的無線監(jiān)控，不僅提高了裝置的可操作性和增加了遠(yuǎn)程操控功能，還提高了裝置的工作效率和安全系數(shù);而且起重裝置通過壓力檢測(cè)電路不僅對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大，提高了信號(hào)檢測(cè)的精確性，同時(shí)通過第一可調(diào)電阻Rpl，實(shí)現(xiàn)測(cè)量精度和靈敏度的調(diào)節(jié)，能夠滿足起重裝置對(duì)不同型號(hào)的管道進(jìn)行運(yùn)載時(shí)的應(yīng)力要求，提高了起重裝置的實(shí)用性。
[0026]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于衛(wèi)星運(yùn)載的精度可調(diào)的起重裝置，其特征在于，包括豎直設(shè)置的立柱(I)、橫梁(2)、豎直向下設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置(3)和抓取裝置(4)，所述橫梁(2)的一端設(shè)置在立柱(I)頂端，所述橫梁(2)的另一端與驅(qū)動(dòng)裝置(3)的頂端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)與抓取裝置(4)傳動(dòng)連接，所述抓取裝置(4)包括兩個(gè)對(duì)稱的鎖環(huán)，兩個(gè)鎖環(huán)相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有壓力傳感器(5); 所述壓力傳感器(5)電連接有壓力檢測(cè)模塊，所述壓力檢測(cè)模塊包括壓力檢測(cè)電路，所述壓力檢測(cè)電路包括第一運(yùn)算放大器(Ul)、第一電阻(Rl)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、第一可調(diào)電阻(Rpl)和第一電容(Cl)，所述第一運(yùn)算放大器(Ul)的反相輸入端與第一電阻(Rl)連接，所述第一運(yùn)算放大器(Ul)的反相輸入端通過第三電阻(R3)與第一運(yùn)算放大器(Ul)的輸出端連接，所述第一運(yùn)算放大器(Ul)的同相輸入端通過第二電阻(R2)、第一可調(diào)電阻(Rpl)和第一電容(Cl)組成的串聯(lián)電路接地，所述第一運(yùn)算放大器(Ul)的同相輸入端通過第四電阻(R4)接地，所述第一可調(diào)電阻(Rpl)的可調(diào)端分別與第一可調(diào)電阻(Rpl)和第二電阻(R2)連接。2.如權(quán)利要求1所述的用于衛(wèi)星運(yùn)載的精度可調(diào)的起重裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)為直流伺服電機(jī)。3.如權(quán)利要求2所述的用于衛(wèi)星運(yùn)載的精度可調(diào)的起重裝置，其特征在于，所述第一運(yùn)算放大器(Ul)的型號(hào)為L(zhǎng)M324。4.如權(quán)利要求1所述的用于衛(wèi)星運(yùn)載的精度可調(diào)的起重裝置，其特征在于，所述抓取裝置(4)中設(shè)有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊通過WIFI傳輸無線信號(hào)。5.如權(quán)利要求4所述的用于衛(wèi)星運(yùn)載的精度可調(diào)的起重裝置，其特征在于，所述無線通訊模塊采用芯片的型號(hào)為nRF905。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于衛(wèi)星運(yùn)載的精度可調(diào)的起重裝置，包括豎直設(shè)置的立柱、橫梁、豎直向下設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置和抓取裝置，所述橫梁的一端設(shè)置在立柱頂端，所述橫梁的另一端與驅(qū)動(dòng)裝置的頂端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與抓取裝置傳動(dòng)連接，該用于衛(wèi)星運(yùn)載的精度可調(diào)的起重裝置通過無線通訊模塊與后臺(tái)無線連接，實(shí)現(xiàn)工作人員對(duì)起重裝置的無線監(jiān)控，不僅提高了裝置的可操作性和增加了遠(yuǎn)程操控功能，還提高了裝置的工作效率和安全系數(shù)；而且起重裝置通過壓力檢測(cè)電路不僅對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大，提高了信號(hào)檢測(cè)的精確性，同時(shí)通過第一可調(diào)電阻，實(shí)現(xiàn)測(cè)量精度和靈敏度的調(diào)節(jié)，能夠滿足起重裝置對(duì)不同型號(hào)的管道進(jìn)行運(yùn)載時(shí)的應(yīng)力要求，提高了起重裝置的實(shí)用性。
【IPC分類】B66C13/22, B66C13/16
【公開號(hào)】CN205328473
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521086979
【發(fā)明人】譚驍, 陳千千
【申請(qǐng)人】譚驍
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日