一種衛(wèi)生紙包裝用機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及紙加工設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種衛(wèi)生紙包裝用機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]人們在日常生活中離不開紙質(zhì)用品，如衛(wèi)生紙等，常用的衛(wèi)生紙多為卷紙，在衛(wèi)生卷紙的生產(chǎn)過程中需要對衛(wèi)生卷紙進行包裝，原始的人工包裝已經(jīng)不能適應(yīng)快速生產(chǎn)的需求。
[0003]由于人們生活需求的變換，現(xiàn)在的衛(wèi)生紙卷多為圓柱筒形，常規(guī)的機械手在進行這種衛(wèi)生紙卷的夾取移動時，衛(wèi)生紙卷外側(cè)受力會向中間凹陷，造成成品外觀破碎并且難以正常包裝，并且受力變形后的衛(wèi)生紙卷在移動過程中容易掉落，影響包裝的連貫性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種衛(wèi)生紙包裝用機械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種衛(wèi)生紙包裝用機械手，包括導(dǎo)軌板、控制器和固定板，所述固定板位于導(dǎo)軌板上平面并與導(dǎo)軌板相貼合，所述導(dǎo)軌板呈長方形，在固定板和導(dǎo)軌板之間設(shè)有控制器，所述固定板頂面中央設(shè)有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的輸出軸向下貫穿固定板和導(dǎo)軌板并連接有內(nèi)部支撐件，所述驅(qū)動氣缸頂部設(shè)有連接部;所述導(dǎo)軌板下平面開設(shè)有兩個導(dǎo)軌，所述兩個導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌板長度方向設(shè)置在內(nèi)部支撐件兩側(cè)，在導(dǎo)軌內(nèi)滑動連接有滑動桿，所述導(dǎo)軌板長度方向兩側(cè)側(cè)壁上安裝有平移氣缸，所述平移氣缸的輸出軸前端與滑動桿固定，所述滑動桿下端固定有夾盤，所述夾盤截面呈圓弧形;所述內(nèi)部支撐件包括連接軸、伸縮螺管和頂管桿件，所述連接軸上端與驅(qū)動氣缸的輸出軸固定連接，所述伸縮螺管固定在連接軸下端，在伸縮螺管兩側(cè)分別設(shè)有一組頂管桿件，每組頂管桿件包括兩個轉(zhuǎn)動安裝在伸縮螺管上的推桿，在每組頂管桿件上還設(shè)有一個聯(lián)動桿件，在每個推桿前端轉(zhuǎn)動連接有搖擺頂頭。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述聯(lián)動桿件為彈簧桿。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本裝置通過在導(dǎo)軌板下方設(shè)置內(nèi)部支撐件，并設(shè)置可沿導(dǎo)軌軌道進行滑動的夾盤，從內(nèi)外兩側(cè)對待包裝的衛(wèi)生紙卷進行支撐，從而使得衛(wèi)生紙卷在夾取移動包裝過程中減少掉落的情況發(fā)生，從而提高包裝時的連貫性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的仰視圖。
[0011 ]圖中1-導(dǎo)軌板，11-導(dǎo)軌，2-控制器，3-固定板，4-驅(qū)動氣缸，5-連接部，6_夾盤，61-滑動桿，62-平移氣缸，7-內(nèi)部支撐件，71-連接軸，72-伸縮螺管，73-頂管桿件，74-搖擺頂頭，75-聯(lián)動桿件。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1?2，本實用新型實施例中，一種衛(wèi)生紙包裝用機械手，包括導(dǎo)軌板1、控制器2和固定板3，所述固定板3位于導(dǎo)軌板I上平面并與導(dǎo)軌板I相貼合，所述導(dǎo)軌板I呈長方形，在固定板3和導(dǎo)軌板I之間設(shè)有控制器2，所述固定板3頂面中央設(shè)有驅(qū)動氣缸4，所述驅(qū)動氣缸4的輸出軸向下貫穿固定板3和導(dǎo)軌板I并連接有內(nèi)部支撐件7，所述驅(qū)動氣缸4頂部設(shè)有連接部5，連接部5用于將裝置整體安裝在行車道上，使裝置可沿行車道進行移動對衛(wèi)生紙進行搬運;所述導(dǎo)軌板I下平面開設(shè)有兩個導(dǎo)軌11，所述兩個導(dǎo)軌11沿導(dǎo)軌板I長度方向設(shè)置在內(nèi)部支撐件7兩側(cè)，在導(dǎo)軌11內(nèi)滑動連接有滑動桿61，所述導(dǎo)軌板I長度方向兩側(cè)側(cè)壁上安裝有平移氣缸62，所述平移氣缸62的輸出軸前端與滑動桿61固定，所述滑動桿61下端固定有夾盤6，所述夾盤6截面呈圓弧形;進行衛(wèi)生紙的包裝時，通過平移氣缸62驅(qū)動兩個夾盤6向中央合攏，進而使衛(wèi)生紙卷固定在兩個夾盤6之間搬運；
[0014]所述內(nèi)部支撐件7包括連接軸71、伸縮螺管72和頂管桿件73，所述連接軸71上端與驅(qū)動氣缸4的輸出軸固定連接，所述伸縮螺管72固定在連接軸71下端，在伸縮螺管72兩側(cè)分別設(shè)有一組頂管桿件73，每組頂管桿件73包括兩個轉(zhuǎn)動安裝在伸縮螺管72上的推桿，在每組頂管桿件73上還設(shè)有一個聯(lián)動桿件75，所述聯(lián)動桿件75為彈簧桿，在每個推桿前端轉(zhuǎn)動連接有搖擺頂頭74;進行包裝時，通過聯(lián)動桿件75的移動，使得搖擺頂頭74與衛(wèi)生紙卷內(nèi)壁相貼合并從紙卷內(nèi)部對衛(wèi)生紙卷進行支撐，進而使得衛(wèi)生紙卷內(nèi)外兩側(cè)同時受力，在夾取移動包裝過程中避免衛(wèi)生紙卷掉落，從而提高包裝時的連貫性。
[0015]本實用新型的工作原理是:本裝置通過在導(dǎo)軌板I下方設(shè)置內(nèi)部支撐件7，并設(shè)置可沿導(dǎo)軌11軌道進行滑動的夾盤6，從內(nèi)外兩側(cè)對待包裝的衛(wèi)生紙卷進行支撐，從而使得衛(wèi)生紙卷在夾取移動包裝過程中減少掉落的情況發(fā)生，從而提高包裝時的連貫性。
[0016]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0017]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種衛(wèi)生紙包裝用機械手，包括導(dǎo)軌板、控制器和固定板，其特征在于，所述固定板位于導(dǎo)軌板上平面并與導(dǎo)軌板相貼合，所述導(dǎo)軌板呈長方形，在固定板和導(dǎo)軌板之間設(shè)有控制器，所述固定板頂面中央設(shè)有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的輸出軸向下貫穿固定板和導(dǎo)軌板并連接有內(nèi)部支撐件，所述驅(qū)動氣缸頂部設(shè)有連接部;所述導(dǎo)軌板下平面開設(shè)有兩個導(dǎo)軌，所述兩個導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌板長度方向設(shè)置在內(nèi)部支撐件兩側(cè)，在導(dǎo)軌內(nèi)滑動連接有滑動桿，所述導(dǎo)軌板長度方向兩側(cè)側(cè)壁上安裝有平移氣缸，所述平移氣缸的輸出軸前端與滑動桿固定，所述滑動桿下端固定有夾盤，所述夾盤截面呈圓弧形;所述內(nèi)部支撐件包括連接軸、伸縮螺管和頂管桿件，所述連接軸上端與驅(qū)動氣缸的輸出軸固定連接，所述伸縮螺管固定在連接軸下端，在伸縮螺管兩側(cè)分別設(shè)有一組頂管桿件，每組頂管桿件包括兩個轉(zhuǎn)動安裝在伸縮螺管上的推桿，在每組頂管桿件上還設(shè)有一個聯(lián)動桿件，在每個推桿前端轉(zhuǎn)動連接有搖擺頂頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)生紙包裝用機械手，其特征在于，所述聯(lián)動桿件為彈簧桿。
【專利摘要】本實用新型公開了一種衛(wèi)生紙包裝用機械手，包括導(dǎo)軌板、控制器和固定板，所述固定板位于導(dǎo)軌板上平面并與導(dǎo)軌板相貼合，所述導(dǎo)軌板呈長方形，在固定板和導(dǎo)軌板之間設(shè)有控制器，所述固定板頂面中央設(shè)有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的輸出軸向下貫穿固定板和導(dǎo)軌板并連接有內(nèi)部支撐件，所述驅(qū)動氣缸頂部設(shè)有連接部；所述導(dǎo)軌板下平面開設(shè)有兩個導(dǎo)軌，所述兩個導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌板長度方向設(shè)置在內(nèi)部支撐件兩側(cè)，在導(dǎo)軌內(nèi)滑動連接有滑動桿，本裝置通過在導(dǎo)軌板下方設(shè)置內(nèi)部支撐件，并設(shè)置可沿導(dǎo)軌軌道進行滑動的夾盤，從內(nèi)外兩側(cè)對待包裝的衛(wèi)生紙卷進行支撐，從而使得衛(wèi)生紙卷在夾取移動包裝過程中減少掉落的情況發(fā)生，從而提高包裝時的連貫性。
【IPC分類】B65B35/16
【公開號】CN205345438
【申請?zhí)枴緾N201620057345
【發(fā)明人】鄭江城
【申請人】江西省華麗達實業(yè)有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月21日