自動(dòng)化連續(xù)包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及食品、藥品以及五金行業(yè)包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化連續(xù)包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的包裝機(jī)僅能實(shí)現(xiàn)小包的自動(dòng)化包裝，對(duì)于中包包裝只能靠手工完成，一般一臺(tái)小包機(jī)后面要跟2-3人進(jìn)行中包裝袋，手工操作必然造成效率低下，不衛(wèi)生，企業(yè)的生產(chǎn)成本增加等問題，自動(dòng)裝袋中包機(jī)在國(guó)內(nèi)還屬于空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種可實(shí)現(xiàn)小包和中包連續(xù)包裝的自動(dòng)化連續(xù)包裝機(jī)。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種自動(dòng)化連續(xù)包裝機(jī)，其特殊之處在于:包括一次包裝機(jī)和二次包裝機(jī)，所述一次包裝機(jī)包括電氣柜、成袋器、中封裝置、傳動(dòng)裝置和封刀裝置;所述二次包裝機(jī)包括依次安裝在橫向機(jī)架上的接料倒料機(jī)構(gòu)和安裝在豎向機(jī)架上的推料機(jī)構(gòu)、移袋機(jī)構(gòu)和后封口裝置，所述接料倒料裝置包括接料斗、鏈組、第一導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)料槽;所述推料機(jī)構(gòu)包括依次連接的連桿推料機(jī)構(gòu)和氣缸推料機(jī)構(gòu)，所述連桿推料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱、推料叉、曲柄、連桿和電機(jī)，導(dǎo)柱固定在機(jī)架上與第一導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)料槽平行，連桿推料機(jī)構(gòu)和氣缸推料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有推料條，該推料條安裝在鏈條上，所述推料機(jī)構(gòu)通過升降板和張袋板與移袋機(jī)構(gòu)連接，移袋機(jī)構(gòu)通過輸送帶與后封口裝置連接;所述一次包裝機(jī)后端設(shè)有出料裝置，該出料裝置與二次包裝機(jī)的接料斗連接。
[0006]本發(fā)明的自動(dòng)化連續(xù)包裝機(jī)，所述連桿推料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)柱通過支架固定在機(jī)架上，導(dǎo)柱上設(shè)有自由滑動(dòng)的滑塊，推料叉固定在該滑塊上，推料叉與連桿的一端連接，連桿的另一端與曲柄連接，所述曲柄與電機(jī)連接，推料叉的叉齒位于第一導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)料槽的槽板之間，電機(jī)帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄帶動(dòng)連桿使推料叉沿導(dǎo)柱做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行連續(xù)穩(wěn)定的推料。
[0007]本發(fā)明的自動(dòng)化連續(xù)包裝機(jī)，接料倒料機(jī)構(gòu)的鏈組包括鏈組I和鏈組Π，鏈組I和鏈組Π分別連接一臺(tái)伺服電機(jī)帶動(dòng)第一導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)料槽的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，第一導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)料槽間隔步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，連續(xù)接料倒料。
[0008]本發(fā)明的自動(dòng)化連續(xù)包裝機(jī)，機(jī)架下方設(shè)有若干可調(diào)節(jié)高度的地腳，可調(diào)節(jié)整個(gè)設(shè)備的高度一致，保持物料連續(xù)運(yùn)行。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了小包和中包的連續(xù)包裝自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力成本，且能保證包裝質(zhì)量。
【附圖說明】
[0010]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖2是附圖1中A部分的放大示意圖。
[0012]圖中，I電氣柜，2成袋器，3中封裝置，4傳動(dòng)裝置，5封刀裝置，6出料裝置，7接料斗，8第一導(dǎo)料槽，9第二導(dǎo)料槽，10連桿推料機(jī)構(gòu)，11鏈組，12導(dǎo)料板，13伺服電機(jī)，14推料氣缸，15推料板，16升降板，17張袋板，18移袋板，19盛袋槽，20吸袋板，21吸袋氣缸，22移袋氣缸，23輸送帶，24后封口裝置，25機(jī)架，26地腳，27推料條，28鏈條，101導(dǎo)柱，102推料叉，103叉齒，104連桿，105曲柄，106電機(jī)，107滑塊，108支架，111鏈組I，112鏈組Π。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0014]附圖是本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】。該實(shí)施例包括一次包裝機(jī)和二次包裝機(jī)，所述一次包裝機(jī)包括電氣柜1、成袋器2、中封裝置3、傳動(dòng)裝置4和封刀裝置5;所述二次包裝機(jī)包括依次安裝在橫向機(jī)架25上的接料倒料機(jī)構(gòu)和安裝在豎向機(jī)架25上的推料機(jī)構(gòu)、移袋機(jī)構(gòu)和后封口裝置24;機(jī)架25下方設(shè)有若干可調(diào)節(jié)高度的地腳26。
[0015]本實(shí)施例的接料倒料裝置包括接料斗7、鏈組11、第一導(dǎo)料槽8和第二導(dǎo)料槽9;鏈組11包括鏈組Illl和鏈組Π 112，鏈組Illl和鏈組Π 112分別連接一臺(tái)伺服電機(jī)13帶動(dòng)第一導(dǎo)料槽8和第二導(dǎo)料槽9的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)。
[0016]本實(shí)施例的推料機(jī)構(gòu)包括依次連接的連桿推料機(jī)構(gòu)10和氣缸推料機(jī)構(gòu)，所述連桿推料機(jī)構(gòu)10包括導(dǎo)柱101、推料叉102、曲柄105、連桿104和電機(jī)106，導(dǎo)柱101通過支架固定在機(jī)架25固定在機(jī)架25上與第一導(dǎo)料槽8和第二導(dǎo)料槽9平行，導(dǎo)柱101上設(shè)有自由滑動(dòng)的滑塊107，推料叉102固定在該滑塊107上，推料叉102與連桿104的一端連接，連桿104的另一端與曲柄1 5連接，所述曲柄1 5與電機(jī)106連接，推料叉1 2的叉齒1 3位于第一導(dǎo)料槽8和第二導(dǎo)料槽9的槽板之間，作業(yè)時(shí)，一個(gè)叉齒103推動(dòng)一個(gè)小包在槽板之間向前運(yùn)動(dòng);連桿推料機(jī)構(gòu)10和氣缸推料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有推料條27，該推料條27安裝在鏈條28上，鏈條28與步進(jìn)電機(jī)連接帶動(dòng)推料條27運(yùn)動(dòng)，所述推料機(jī)構(gòu)通過升降板16和張袋板17與移袋機(jī)構(gòu)連接，移袋機(jī)構(gòu)包括移袋氣缸22、吸袋氣缸21、移袋板18、吸袋板20、盛袋槽19，所述吸袋氣缸21固定在移袋氣缸22氣缸桿端部的氣缸座上，移袋板18固定在吸袋氣缸21的氣缸桿端部，吸袋板20固定在工作臺(tái)上，吸袋板20與輸送帶23連接;移袋機(jī)構(gòu)通過輸送帶23與后封口裝置24連接;所述一次包裝機(jī)后端設(shè)有出料裝置6，該出料裝置6與二次包裝機(jī)的接料斗7連接。
[0017]本實(shí)施例在運(yùn)行時(shí)，電氣柜I中電器元件控制傳動(dòng)裝置4傳動(dòng)，中封裝置3完成包裝材料的送進(jìn)，壓合;封刀裝置5完成包裝材料的封合，切斷。經(jīng)過一次包裝的小包通過出料裝置6運(yùn)送落入接料斗7中，經(jīng)接料斗7導(dǎo)引后，正側(cè)立落在第一導(dǎo)料槽8中，第一導(dǎo)料槽8—個(gè)一個(gè)槽的步進(jìn)前進(jìn)，前進(jìn)速度與小包下落速度同步，待到導(dǎo)料槽第一導(dǎo)料槽8接到接滿小包后，向前快速移動(dòng)到推料叉102位置，同時(shí)，第二導(dǎo)料槽9補(bǔ)第一導(dǎo)料槽8的位置，繼續(xù)步進(jìn)接料，保證小包不會(huì)落空，推料叉102由曲柄105帶動(dòng)連桿104，將成排小包向前推送。推料條27由鏈條28帶動(dòng)，將成排的小包推至升降板16上，待到有兩排小包被推到升降板16后，移袋氣缸22向前推進(jìn)，然后吸袋氣缸21下降，將袋子吸住，然后吸袋氣缸21上升，移袋氣缸22縮回，吸袋氣缸21再次下降，將袋子放在吸袋板20上，吸袋板20將袋子下層表面吸住，此時(shí)吸袋氣缸21再次上升，將袋子口吸開一部分，張袋板17向前運(yùn)行，將袋子張開并撐緊。袋子撐緊后，推料板15將兩排小包一起推入袋子，并將袋子推至輸送帶23上，輸送帶23將裝有小包的袋子送至后封口裝置24進(jìn)行封口即完成二次包裝。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化連續(xù)包裝機(jī)，其特征在于:包括一次包裝機(jī)和二次包裝機(jī)，所述一次包裝機(jī)包括電氣柜(I)、成袋器(2)、中封裝置(3)、傳動(dòng)裝置(4)和封刀裝置(5);所述二次包裝機(jī)包括依次安裝在橫向機(jī)架(25 )上的接料倒料機(jī)構(gòu)和安裝在豎向機(jī)架(25 )上的推料機(jī)構(gòu)、移袋機(jī)構(gòu)和后封口裝置(24)，所述接料倒料裝置包括接料斗(7)、鏈組(11)、第一導(dǎo)料槽(8)和第二導(dǎo)料槽(9);所述推料機(jī)構(gòu)包括依次連接的連桿推料機(jī)構(gòu)(10)和氣缸推料機(jī)構(gòu)，所述連桿推料機(jī)構(gòu)(10)包括導(dǎo)柱(101)、推料叉(102)、曲柄(105)、連桿(104)和電機(jī)(106)，導(dǎo)柱(101)固定在機(jī)架(25)上與第一導(dǎo)料槽(8)和第二導(dǎo)料槽(9)平行，連桿推料機(jī)構(gòu)(10)和氣缸推料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有推料條(27)，該推料條(27)安裝在鏈條(28)上，所述推料機(jī)構(gòu)通過升降板(16)和張袋板(17)與移袋機(jī)構(gòu)連接，移袋機(jī)構(gòu)通過輸送帶(23)與后封口裝置(24)連接;所述一次包裝機(jī)后端設(shè)有出料裝置(6)，該出料裝置(6)與二次包裝機(jī)的接料斗(7)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化連續(xù)包裝機(jī)，其特征在于:所述連桿推料機(jī)構(gòu)(10)的導(dǎo)柱(101)通過支架固定在機(jī)架(25)上，導(dǎo)柱(101)上設(shè)有自由滑動(dòng)的滑塊(107)，推料叉(102)固定在該滑塊(107)上，推料叉(102)與連桿(104)的一端連接，連桿(104)的另一端與曲柄(105)連接，所述曲柄(105)與電機(jī)(106)連接，推料叉(102)的叉齒(103)位于第一導(dǎo)料槽(8)和第二導(dǎo)料槽(9)的槽板之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化連續(xù)包裝機(jī)，其特征在于:所述接料倒料機(jī)構(gòu)的鏈組(11)包括鏈組I (111)和鏈組Π (112)，鏈組I (111)和鏈組Π (112)分別連接一臺(tái)伺服電機(jī)(13)帶動(dòng)第一導(dǎo)料槽(8)和第二導(dǎo)料槽(9)的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化連續(xù)包裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(25)下方設(shè)有若干可調(diào)節(jié)高度的地腳(26)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化連續(xù)包裝機(jī)，屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域，包括一次包裝機(jī)和二次包裝機(jī)，一次包裝機(jī)包括電氣柜、成袋器、中封裝置、傳動(dòng)裝置和封刀裝置；二次包裝機(jī)包括依次安裝在橫向機(jī)架上的接料倒料機(jī)構(gòu)和安裝在豎向機(jī)架上的推料機(jī)構(gòu)、移袋機(jī)構(gòu)和后封口裝置。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了小包和中包的連續(xù)包裝自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力成本，且能保證包裝質(zhì)量。
【IPC分類】B65B43/54, B65B43/30, B65B43/18
【公開號(hào)】CN205345489
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521000904
【發(fā)明人】陶雪, 劉志平, 鄧達(dá)平, 陳佃招, 宋培峰
【申請(qǐng)人】山東松遠(yuǎn)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日