電子元件上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子元件加工領(lǐng)域，特別涉及一種電子元件上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子元器件逐漸向小型化、輕量化、高頻化、大電流、低EMI(Electromagnetic Interference，電磁干擾)、低制造成本，以及高可靠性發(fā)展。為了滿足上述多種要求，通常需對(duì)電子元件通過后加工裝置進(jìn)行后加工，后加工包括將待加工電子元件安裝于機(jī)械手上、在電子元件外部繞設(shè)銅線、剪掉銅線兩端、對(duì)電子元件上銅線圈的兩端進(jìn)行整理、切掉整理后的多余線頭、再將線圈兩端焊接在電子元件指定位置并涂膠、最后將后加工完畢的電子元件卸下。
[0003]在后加工前，必須將電子元件通過上料裝置輸送至后加工工位，現(xiàn)有技術(shù)的上料裝置，一方面，自動(dòng)化程度低，工作效率低，第二方面，控制精度不高，不能將電子元件準(zhǔn)確的輸送至指定位置，影響后續(xù)工位的順利進(jìn)行，第三方面，在輸送過程中會(huì)對(duì)電子元件造成一定的傷害，影響電子元件的性能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種工作效率高、輸送效果好、且不會(huì)對(duì)電子元件造成傷害、有利于改善電子元件性能的電子元件上料機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:電子元件上料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)、用于將電子元件轉(zhuǎn)移至后加工裝置上的轉(zhuǎn)移組件、用于將電子元件輸送至轉(zhuǎn)移組件的上料組件、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移組件運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力組件，所述轉(zhuǎn)移組件、動(dòng)力組件和上料組件均位于工作臺(tái)上方，所述轉(zhuǎn)移組件位于上料組件輸出端的上方;所述動(dòng)力組件包括垂設(shè)于工作臺(tái)上方的安裝板、設(shè)置于安裝板一側(cè)且垂直相交的上下滑軌和前后滑軌、滑設(shè)于上下滑軌和前后滑軌上的滑塊、驅(qū)動(dòng)滑塊沿上下滑軌上下滑動(dòng)的上下氣缸、驅(qū)動(dòng)滑塊沿前后滑軌前后滑動(dòng)的前后氣缸；所述轉(zhuǎn)移組件包括安裝于動(dòng)力組件的滑塊上的連接塊、安裝于連接塊一側(cè)用于吸住電子元件的真空吸桿、安裝于連接塊背離真空吸桿一側(cè)且穿設(shè)連接塊連接于真空吸桿用于驅(qū)動(dòng)真空吸桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0006]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述上料組件為振動(dòng)上料結(jié)構(gòu)，包括儲(chǔ)料桶、振動(dòng)盤和振動(dòng)軌道。
[0007]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述工作臺(tái)包括底座、垂設(shè)于底座且位于振動(dòng)軌道末端用于支撐電子元件的支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)位于真空吸桿下方，所述支撐臺(tái)的高度可調(diào)節(jié)，包括相互卡合的上凸臺(tái)和下凸臺(tái)。
[0008]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述滑塊上設(shè)有對(duì)連接塊進(jìn)行限位的限位塊。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0010]1、一方面，上料組件將待加工的電子元件輸送至工作臺(tái)上方，動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移組件移動(dòng)至工作臺(tái)上方的電子元件處，轉(zhuǎn)移組件再將電子元件從工作臺(tái)轉(zhuǎn)移至后加工裝置上，自動(dòng)化程度高，工作效率高。第二方面，動(dòng)力組件包括垂設(shè)于工作臺(tái)上方的安裝板、設(shè)置于安裝板一側(cè)且垂直相交的上下滑軌和前后滑軌、滑設(shè)于上下滑軌和前后滑軌上的滑塊、驅(qū)動(dòng)滑塊沿上下滑軌上下滑動(dòng)的上下氣缸、驅(qū)動(dòng)滑塊沿前后滑軌前后滑動(dòng)的前后氣缸，動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移組件上下滑動(dòng)和前后滑動(dòng)，且上下滑軌和前后滑軌垂直相交于安裝板的一側(cè)，動(dòng)力組件空間布局合理，空間利用率高，使得本實(shí)用新型體積小巧。第三方面，轉(zhuǎn)移組件包括安裝于動(dòng)力組件的滑塊上的連接塊、安裝于連接塊一側(cè)用于吸住電子元件的真空吸桿、安裝于連接塊背離真空吸桿一側(cè)且穿設(shè)連接塊連接于真空吸桿用于驅(qū)動(dòng)真空吸桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，真空吸桿先在上下氣缸作用下向下運(yùn)動(dòng)吸住電子元件，再在旋轉(zhuǎn)氣缸作用下旋轉(zhuǎn)90°將電子元件轉(zhuǎn)移至后加工裝置處，再在前后氣缸作用下向前運(yùn)動(dòng)以將電子元件推入后加工裝置的夾爪處，運(yùn)動(dòng)精度高，能準(zhǔn)確的將物料轉(zhuǎn)移至指定位置，便于后續(xù)工位的順利進(jìn)行。
[0011 ] 2、上料組件為振動(dòng)上料結(jié)構(gòu)，包括儲(chǔ)料桶、振動(dòng)盤和振動(dòng)軌道。儲(chǔ)料桶內(nèi)的電子元件經(jīng)振動(dòng)盤振動(dòng)螺旋輸出至振動(dòng)軌道，振動(dòng)軌道振動(dòng)帶動(dòng)電子元件運(yùn)動(dòng)至工作臺(tái)處，通過振動(dòng)上料，實(shí)現(xiàn)均勻上料，防止電子元件堆積而影響上料速度，有利于提高本實(shí)用新型的工作效率。
[0012]3、工作臺(tái)包括底座、垂設(shè)于底座且位于振動(dòng)軌道末端用于支撐電子元件的支撐臺(tái)，支撐臺(tái)位于真空吸桿下方，支撐臺(tái)的高度可調(diào)節(jié)，包括相互卡合的上凸臺(tái)和下凸臺(tái)，支撐臺(tái)的頂部與振動(dòng)軌道末端連接，且支撐臺(tái)的高度可調(diào)節(jié)，可適用于不同大小的電子元件，使得本實(shí)用新型使用方便。
[0013]4、滑塊上設(shè)有對(duì)連接塊進(jìn)行限位的限位塊，通過限位塊對(duì)連接塊的上下移動(dòng)進(jìn)行限位，防止真空吸桿過度運(yùn)動(dòng)，保證電子元件運(yùn)動(dòng)精度，以將電子元件準(zhǔn)確的輸送至指定位置。
[0014]5、真空吸桿內(nèi)設(shè)有起緩沖作用的彈簧，在真空吸桿下壓吸住電子元件的過程中防止電子元件被壓壞，避免電子元件造成傷害，改善電子元件的性能。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型另一視角的立體圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型另一視角的立體圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0020 ]如圖1?圖4所示，分別為本實(shí)用新型不同視角的立體圖和主視圖。
[0021]電子元件上料機(jī)構(gòu)100，包括工作臺(tái)110、用于將電子元件轉(zhuǎn)移至后加工裝置上的轉(zhuǎn)移組件120、用于將電子元件輸送至轉(zhuǎn)移組件120的上料組件130、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移組件120運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力組件140，轉(zhuǎn)移組件120、動(dòng)力組件140和上料組件130均位于工作臺(tái)110上方，轉(zhuǎn)移組件120位于上料組件130輸出端的上方。
[0022]上料組件130將待加工的電子元件輸送至工作臺(tái)110上方，動(dòng)力組件140驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移組件120移動(dòng)至工作臺(tái)110上方的電子元件處，轉(zhuǎn)移組件120再將電子元件從工作臺(tái)110轉(zhuǎn)移至后加工裝置上，自動(dòng)化程度高，工作效率高。
[0023]動(dòng)力組件140包括垂設(shè)于工