料車推動機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種料車推動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在流水產(chǎn)線中，很多場合都需要用到承載零部件的料車，料車的移動帶動零部件進(jìn)入下一道工序。通常，料車的移動是由人工推動的，在進(jìn)入下一道工序時，也需要人工將小車推入該工序中。隨著生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步，這種人工操作已經(jīng)無法滿足高效生產(chǎn)的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了提高現(xiàn)有流水產(chǎn)線的效率，本實用新型提供一種料車推動機(jī)構(gòu)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種料車推動機(jī)構(gòu)，包括氣缸和導(dǎo)軌，所述氣缸的伸出端沿所述導(dǎo)軌移動，所述氣缸的伸出端設(shè)有用于推動所述料車的推動部，所述推動部包括上下相互固定的滾輪和萬向球機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌具有一個底面和至少一個側(cè)面，所述萬向球機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌的底面滾動，所述滾輪沿所述側(cè)面滾動。
[0005]所述滾輪和萬向球機(jī)構(gòu)之間通過一固定塊相互固定，所述氣缸的伸出端通過一支座與所述固定塊固定。
[0006]所述滾輪的上方設(shè)有支撐板，所述支撐板與所述支座固定，所述滾輪通過一軸承與所述支撐板和固定塊轉(zhuǎn)動連接。
[0007]所述支撐板上固定有一推動塊，所述推動塊具有一弧形缺口，所述料車上設(shè)有一推動輪，所述推動輪與所述推動塊上的弧形缺口相配合。
[0008]所述導(dǎo)軌具有兩個側(cè)面，且兩個側(cè)面分別位于滾輪的兩側(cè)，所述滾輪與兩個側(cè)面滾動連接。滾輪與導(dǎo)軌的兩側(cè)滾動配合，可以有效限制推動部在前進(jìn)方向的左右兩側(cè)發(fā)生抖動和偏移，提高了推動的穩(wěn)定性。
[0009]本實用新型的有益效果是，本實用新型的料車推動機(jī)構(gòu)，萬向球機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌的底面滾動配合，滾輪與導(dǎo)軌的側(cè)面滾動配合，一方面，推動部與導(dǎo)軌之間為滾動摩擦，摩擦力較小，能夠延長推動部與導(dǎo)軌的使用壽命；另一方面，推動部至少具有兩個部位與導(dǎo)軌連接，保證了推動的穩(wěn)定性，同時，導(dǎo)向性也較好。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是本實用新型的料車推動機(jī)構(gòu)最優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的料車推動機(jī)構(gòu)最優(yōu)實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是與本實用新型的料車推動機(jī)構(gòu)配合的料車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中1、氣缸，11、伸出端，2、導(dǎo)軌，21、底面，22、側(cè)面，3、滾輪，4、萬向球機(jī)構(gòu)，5、固定塊，6、支座，7、支撐板，8、推動塊，81、弧形缺口，100、料車，11、推動輪。
【具體實施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0016]如圖1-2所示，本實用新型的一種料車推動機(jī)構(gòu)，包括氣缸I和導(dǎo)軌2，所述氣缸I的伸出端11沿所述導(dǎo)軌2移動，所述氣缸I的伸出端11設(shè)有用于推動所述料車100的推動部，所述推動部包括上下相互固定的滾輪3和萬向球機(jī)構(gòu)4，所述導(dǎo)軌2具有一個底面21和兩個側(cè)面22，且兩個側(cè)面22分別位于滾輪3的兩側(cè)，所述滾輪3沿兩個側(cè)面22滾動。萬向球機(jī)構(gòu)4底部具有一個萬向球，萬向球與導(dǎo)軌2的底面21滾動配合。
[0017]所述滾輪3和萬向球機(jī)構(gòu)4之間通過一固定塊5相互固定，所述氣缸I的伸出端11通過一支座6與所述固定塊5固定。所述滾輪3的上方設(shè)有支撐板7，所述支撐板7與所述支座6固定，所述滾輪3通過一軸承與所述支撐板7和固定塊5轉(zhuǎn)動連接。所述支撐板7上固定有一推動塊8，所述推動塊8具有一弧形缺口 81。如圖3所示，所述料車100上設(shè)有一推動輪101，所述推動輪101與所述推動塊8上的弧形缺口 81相配合。
[0018]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種料車推動機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括氣缸(I)和導(dǎo)軌(2)，所述氣缸(I)的伸出端(11)沿所述導(dǎo)軌(2)移動，所述氣缸(I)的伸出端(11)設(shè)有用于推動所述料車(100)的推動部，所述推動部包括上下相互固定的滾輪(3)和萬向球機(jī)構(gòu)(4)，所述導(dǎo)軌(2)具有一個底面(21)和至少一個側(cè)面(22)，所述萬向球機(jī)構(gòu)(4)沿導(dǎo)軌(2)的底面(21)滾動，所述滾輪(3)沿所述側(cè)面(22)滾動。2.如權(quán)利要求1所述的料車推動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滾輪(3)和萬向球機(jī)構(gòu)(4)之間通過一固定塊(5)相互固定，所述氣缸(I)的伸出端(11)通過一支座(6)與所述固定塊(5)固定。3.如權(quán)利要求2所述的料車推動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滾輪(3)的上方設(shè)有支撐板(7)，所述支撐板(7)與所述支座(6)固定，所述滾輪(3)通過一軸承與所述支撐板(7)和固定塊(5)轉(zhuǎn)動連接。4.如權(quán)利要求3所述的料車推動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐板(7)上固定有一推動塊(8)，所述推動塊(8)具有一弧形缺口(81)，所述料車(100)上設(shè)有一推動輪(1I)，所述推動輪(101)與所述推動塊(8)上的弧形缺口(81)相配合。5.如權(quán)利要求1所述的料車推動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)軌(2)具有兩個側(cè)面(22)，且兩個側(cè)面(22)分別位于滾輪(3)的兩側(cè)，所述滾輪(3)與兩個側(cè)面(22)滾動連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種料車推動機(jī)構(gòu)，包括氣缸和導(dǎo)軌，所述氣缸的伸出端沿所述導(dǎo)軌移動，所述氣缸的伸出端設(shè)有用于推動所述料車的推動部，所述推動部包括上下相互固定的滾輪和萬向球機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌具有一個底面和至少一個側(cè)面，所述萬向球機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌的底面滾動，所述滾輪沿所述側(cè)面滾動。本實用新型的料車推動機(jī)構(gòu)，萬向球機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌的底面滾動配合，滾輪與導(dǎo)軌的側(cè)面滾動配合，一方面，推動部與導(dǎo)軌之間為滾動摩擦，摩擦力較小，能夠延長推動部與導(dǎo)軌的使用壽命；另一方面，推動部至少具有兩個部位與導(dǎo)軌連接，保證了推動的穩(wěn)定性，同時，導(dǎo)向性也較好。
【IPC分類】B65G35/06
【公開號】CN205346130
【申請?zhí)枴緾N201620105692
【發(fā)明人】劉金石, 張有斌, 莫志成
【申請人】金石機(jī)器人常州股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月2日