料車對位機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種料車對位機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在流水產(chǎn)線中，很多場合都需要用到承載零部件的料車，料車的移動帶動零部件進入下一道工序。通常，料車的移動是由人工推動的，在進入下一道工序時，也需要人工將小車推入該工序中。隨著生產(chǎn)技術(shù)的進步，這種人工操作已經(jīng)無法滿足高效生產(chǎn)的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了提高現(xiàn)有流水產(chǎn)線的效率，實現(xiàn)自動化，本實用新型提供一種料車對位機構(gòu)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種料車對位機構(gòu)，包括固定架，所述固定架上設(shè)有限位機構(gòu)，所述料車上設(shè)有凹槽;所述限位機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動桿、導(dǎo)輪和定位柱，所述導(dǎo)輪設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿的一端部，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端設(shè)置有彈簧，所述轉(zhuǎn)動桿的中部繞一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述定位柱固定在固定架上，且定位柱靠近彈簧設(shè)置，所述彈簧的一端抵靠定位柱，彈簧的另一端抵靠所述轉(zhuǎn)動桿，所述彈簧處于自由狀態(tài)時，彈簧使所述導(dǎo)輪外凸于所述固定架;所述導(dǎo)輪接觸料車時，所述導(dǎo)輪沿所述凹槽的延伸方向滾動，且凹槽的大小與所述導(dǎo)輪的大小相配。
[0005]所述凹槽沿其延伸方向依次包括第一斜面、底面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面分別與底面的相對的兩側(cè)連接，且第一斜面和第二斜面從底面向遠離底面的方向傾斜，使所述凹槽的底面較小，開口較大。
[0006]所述凹槽位于所述料車的外側(cè)面。
[0007]所述料車的外側(cè)面具有條形滑塊，所述導(dǎo)輪在所述條形滑塊上滾動，所述凹槽開設(shè)在所述條形滑塊上。
[0008]所述條形滑塊的兩端具有傾斜面。傾斜面可以更好地與限位機構(gòu)的導(dǎo)輪配合，使導(dǎo)輪能夠順利滾動到條形滑塊上。條形滑塊的兩端都設(shè)置傾斜面，可以便于生產(chǎn)和安裝，防止安裝方向出錯而導(dǎo)致無法使用。
[0009]本實用新型的有益效果是，本實用新型的料車對位機構(gòu)，設(shè)置了限位機構(gòu)和凹槽相配合，不但能夠在料車到達一定位置實現(xiàn)料車的導(dǎo)輪卡入凹槽內(nèi)限位，而且限位機構(gòu)的導(dǎo)輪外凸，與定位柱相配合還能夠阻止料車反向移動。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0011]圖1是本實用新型的料車對位機構(gòu)最優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1中A處的局部放大圖。
[0013]圖3是本實用新型的料車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中1、固定架，2、限位機構(gòu)，21、轉(zhuǎn)動桿，22、導(dǎo)輪，23、定位柱，24、轉(zhuǎn)軸，3、料車，31、條形滑塊，311、傾斜面，312、凹槽，a、第一斜面，b、底面，C、第二斜面。
【具體實施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0016]如圖1-2所示，本實用新型的一種料車對位機構(gòu)，包括固定架I，所述固定架I上設(shè)有限位機構(gòu)2，所述料車3上設(shè)有凹槽312，所述料車3的外側(cè)面具有條形滑塊31，所述導(dǎo)輪22在所述條形滑塊31上滾動，所述凹槽312開設(shè)在所述條形滑塊31上。所述條形滑塊31的兩端具有傾斜面311。
[0017]所述限位機構(gòu)2包括轉(zhuǎn)動桿21、導(dǎo)輪22和定位柱23，所述導(dǎo)輪22設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿21的一端部，所述轉(zhuǎn)動桿21的另一端設(shè)置有彈簧(圖中未畫出)，所述轉(zhuǎn)動桿21的中部繞一轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動，所述定位柱23固定在固定架I上，且定位柱23靠近彈簧設(shè)置，所述彈簧的一端抵靠定位柱23，彈簧的另一端抵靠所述轉(zhuǎn)動桿21，所述彈簧處于自由狀態(tài)時，彈簧使所述導(dǎo)輪22外凸于所述固定架I;所述導(dǎo)輪22接觸料車3時，所述導(dǎo)輪22沿所述凹槽312的延伸方向滾動，且凹槽312的大小與所述導(dǎo)輪22的大小相配。
[0018]所述凹槽312沿其延伸方向依次包括第一斜面a、底面b和第二斜面C，所述第一斜面a和第二斜面c分別與底面b的相對的兩側(cè)連接，且第一斜面a和第二斜面c從底面b向遠離底面b的方向傾斜，使所述凹槽312的底面b較小，開口較大。
[0019]當(dāng)料車3前進時，導(dǎo)輪22接觸料車3的條形滑塊31，導(dǎo)輪22沿條形滑塊31的傾斜面311滾動到條形滑塊31的主體上。此時，導(dǎo)輪22的位置已受料車3的推動而繞轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動，從而使凸出于固定架I的導(dǎo)輪22讓出位置使料車3通過。當(dāng)導(dǎo)輪22滾動到凹槽312位置時，由于彈簧的作用，給轉(zhuǎn)動桿21—個回位的作用力，使得導(dǎo)輪22向外轉(zhuǎn)出，即導(dǎo)輪22進入凹槽312內(nèi)，從而實現(xiàn)料車3的對位。而如果料車3逆向而行，當(dāng)料車3的條形滑塊31接觸導(dǎo)輪22時，由于定位柱23的存在，限制了轉(zhuǎn)動桿21轉(zhuǎn)動的范圍，使得導(dǎo)輪22擋住料車3行進，限制了料車3的反向移動。
[0020]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種料車對位機構(gòu)，其特征在于:包括固定架(I)，所述固定架(I)上設(shè)有限位機構(gòu)(2)，所述料車(3)上設(shè)有凹槽(312);所述限位機構(gòu)(2)包括轉(zhuǎn)動桿(21)、導(dǎo)輪(22)和定位柱(23)，所述導(dǎo)輪(22)設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿(21)的一端部，所述轉(zhuǎn)動桿(21)的另一端設(shè)置有彈簧，所述轉(zhuǎn)動桿(21)的中部繞一轉(zhuǎn)軸(24)轉(zhuǎn)動，所述定位柱(23)固定在固定架(I)上，且定位柱(23)靠近彈簧設(shè)置，所述彈簧的一端抵靠定位柱(23)，彈簧的另一端抵靠所述轉(zhuǎn)動桿(21)，所述彈簧處于自由狀態(tài)時，彈簧使所述導(dǎo)輪(22)外凸于所述固定架(I);所述導(dǎo)輪(22)接觸料車(3)時，所述導(dǎo)輪(22)沿所述凹槽(312)的延伸方向滾動，且凹槽(312)的大小與所述導(dǎo)輪(22)的大小相配。2.如權(quán)利要求1所述的料車對位機構(gòu)，其特征在于:所述凹槽(312)沿其延伸方向依次包括第一斜面(a)、底面(b)和第二斜面(C)，所述第一斜面(a)和第二斜面(c)分別與底面(b)的相對的兩側(cè)連接，且第一斜面(a)和第二斜面(c)從底面(b)向遠離底面(b)的方向傾斜，使所述凹槽(312)的底面(b)較小，開口較大。3.如權(quán)利要求1所述的料車對位機構(gòu)，其特征在于:所述凹槽(312)位于所述料車(3)的外側(cè)面。4.如權(quán)利要求3所述的料車對位機構(gòu)，其特征在于:所述料車(3)的外側(cè)面具有條形滑塊(31)，所述導(dǎo)輪(22)在所述條形滑塊(31)上滾動，所述凹槽(312)開設(shè)在所述條形滑塊(31)上。5.如權(quán)利要求4所述的料車對位機構(gòu)，其特征在于:所述條形滑塊(31)的兩端具有傾斜面(311)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種料車對位機構(gòu)，包括固定架，固定架上設(shè)有限位機構(gòu)，料車上設(shè)有凹槽；限位機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動桿、導(dǎo)輪和定位柱，導(dǎo)輪設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿的一端部，轉(zhuǎn)動桿的另一端設(shè)置有彈簧，轉(zhuǎn)動桿的中部繞一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，定位柱固定在固定架上，且定位柱靠近彈簧設(shè)置，彈簧的一端抵靠定位柱，彈簧的另一端抵靠轉(zhuǎn)動桿，彈簧處于自由狀態(tài)時，彈簧使導(dǎo)輪外凸于固定架；導(dǎo)輪接觸料車時，導(dǎo)輪沿凹槽的延伸方向滾動，且凹槽的大小與導(dǎo)輪的大小相配。本實用新型的料車對位機構(gòu)，設(shè)置了限位機構(gòu)和凹槽相配合，不但能夠在料車到達一定位置實現(xiàn)料車的導(dǎo)輪卡入凹槽內(nèi)限位，而且限位機構(gòu)的導(dǎo)輪外凸，與定位柱相配合還能夠阻止料車反向移動。
【IPC分類】B65G35/06
【公開號】CN205346131
【申請?zhí)枴緾N201620105693
【發(fā)明人】劉金石, 張有斌, 莫志成
【申請人】金石機器人常州股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月2日