一種轉(zhuǎn)掛機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及物料轉(zhuǎn)換輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種轉(zhuǎn)掛機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化的進步和發(fā)展，越來越多的產(chǎn)品開始采用自動化流水線進行生產(chǎn)，自動化流水線的作業(yè)過程中，需要將產(chǎn)品安裝在輸送鏈上，利用輸送鏈的轉(zhuǎn)動，將產(chǎn)品輸送到不同的加工機器進行不同工藝的加工，實際生產(chǎn)過程中，需要將加工不良的產(chǎn)品進行返線處理，或者是將產(chǎn)品從一個輸送鏈轉(zhuǎn)移到另一個輸送鏈上，此時就需要用到轉(zhuǎn)掛機械手拾取產(chǎn)品并將產(chǎn)品移動到所需的位置。
[0003]由于產(chǎn)品跟隨輸送鏈持續(xù)移動，轉(zhuǎn)掛機械手需要拾取移動中的產(chǎn)品，移動中的產(chǎn)品會對轉(zhuǎn)掛機械手產(chǎn)生沖擊力，現(xiàn)有轉(zhuǎn)掛機械手設(shè)計結(jié)構(gòu)不合理，產(chǎn)品會因兩者之間的沖擊力而從轉(zhuǎn)掛機械手上掉落，一方面容易損壞產(chǎn)品，另一方面也影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)掛機械手，避免產(chǎn)品從轉(zhuǎn)掛機械手的夾塊上掉落。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種轉(zhuǎn)掛機械手，包括支架，裝設(shè)于支架的第一驅(qū)動件，與第一驅(qū)動件連接的過渡架，第一驅(qū)動件用于驅(qū)動過渡架上下移動，裝設(shè)于過渡架的第二驅(qū)動件及機械臂，第二驅(qū)動件與機械臂連接，第二驅(qū)動件用于驅(qū)動機械臂左右轉(zhuǎn)動，機械臂裝設(shè)有承載架，所述承載架包括與機械臂連接的卡架，裝設(shè)于卡架的夾塊，卡架與夾塊之間通過彈性件連接。
[0006]優(yōu)選地，所述卡架包括底板，與底板連接且彼此間隔設(shè)置的兩個支撐板，連接兩個支撐板的軸體，夾塊裝設(shè)于軸體，夾塊位于兩個支撐板之間，套設(shè)于軸體的第一彈性件，第一彈性件的兩端分別連接支撐板與夾塊。
[0007]優(yōu)選地，所述夾塊裝設(shè)有直線軸承，直線軸承套設(shè)于軸體。
[0008]優(yōu)選地，所述承載架還包括第二彈性件，第二彈性件的兩端分別連接底板與夾塊。
[0009]優(yōu)選地，所述第一彈性件、第二彈性件均為彈簧。
[0010]優(yōu)選地，所述承載架鉸接于機械臂。
[0011]優(yōu)選地，所述機械臂裝設(shè)有第三驅(qū)動件，第三驅(qū)動件與承載架連接，第三驅(qū)動件用于驅(qū)動承載架左右擺動。
[0012]優(yōu)選地，所述支架裝設(shè)有導(dǎo)柱，過渡架滑動連接于導(dǎo)柱。
[0013]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動件為驅(qū)動電機，第一驅(qū)動件的動力輸出軸連接有螺紋桿，過渡架連接有套筒，螺紋桿裝設(shè)于套筒內(nèi)。
[0014]優(yōu)選地，所述支架包括彼此間隔設(shè)置的兩個立柱，連接兩個立柱的橫桿，第一驅(qū)動件裝設(shè)于橫桿，第一驅(qū)動件與過渡架分別位于橫桿的兩側(cè)。
[0015]本實用新型的有益效果:實際使用時，當(dāng)?shù)谝惠斔玩湆a(chǎn)品輸送到轉(zhuǎn)掛機械手的轉(zhuǎn)掛區(qū)域內(nèi)后，第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件驅(qū)動夾塊移動到預(yù)定位置并拾取第一輸送鏈上的產(chǎn)品，移動中的產(chǎn)品對夾塊產(chǎn)生的沖擊力被彈性件吸收，避免產(chǎn)品從夾塊上掉落;然后第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件再驅(qū)動夾塊移動到第二輸送鏈的預(yù)定位置，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到第二輸送鏈上。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的主視圖；
[0017]圖2為圖1中A部分的局部放大示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記包括:
[0019]I 一支架11 一立柱12—橫桿
[0020]13—導(dǎo)柱21—第一驅(qū)動件22—第二驅(qū)動件
[0021]23—螺紋桿3—過渡架31—套筒
[0022]4—機械臂5—承載架50—卡架
[0023]51—夾塊52—底板53—支撐板
[0024]54—軸體55—第一彈性件56—直線軸承
[0025]57—第二彈性件。
【具體實施方式】
[0026]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。
[0027]請參閱圖1和圖2所示，本實用新型的一種轉(zhuǎn)掛機械手，包括支架I，安裝在支架I上的第一驅(qū)動件21，與第一驅(qū)動件21連接的過渡架3，第一驅(qū)動件21用于驅(qū)動過渡架3上下移動，裝設(shè)在過渡架3上的第二驅(qū)動件22及機械臂4，第二驅(qū)動件22與機械臂4連接，第二驅(qū)動件22用于驅(qū)動機械臂4在水平面內(nèi)左右轉(zhuǎn)動，機械臂4裝設(shè)有承載架5，所述承載架5包括與機械臂4連接的卡架50，裝設(shè)在卡架50上的夾塊51，卡架50與夾塊51之間通過彈性件連接。
[0028]實際使用時，當(dāng)?shù)谝惠斔玩湆a(chǎn)品輸送到轉(zhuǎn)掛機械手的轉(zhuǎn)掛區(qū)域內(nèi)后，第一驅(qū)動件21驅(qū)動過渡架3并連帶夾塊51向上移動，夾塊51拾取第一輸送鏈上的產(chǎn)品并將產(chǎn)品從第一輸送鏈上移開，移動中的產(chǎn)品對夾塊51產(chǎn)生的沖擊力被彈性件吸收，確保產(chǎn)品穩(wěn)固地被夾塊51拾取，避免產(chǎn)品從夾塊51上掉落;然后第二驅(qū)動件22驅(qū)動機械臂4連帶夾塊51旋轉(zhuǎn)到第二輸送鏈的預(yù)定位置，第一驅(qū)動件21再驅(qū)動過渡架3連帶夾塊51向下移動進而將產(chǎn)品安裝在第二輸送鏈上，之后第二驅(qū)動件22驅(qū)動機械臂4連帶夾塊51復(fù)位，為下一次轉(zhuǎn)掛做好準(zhǔn)備。
[0029]所述卡架50的橫截面形狀大致呈η型，卡架50的一側(cè)鉸接在機械臂4上，根據(jù)具體需要，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以轉(zhuǎn)動卡架50，使得卡架50相對機械臂4轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)卡架50位置的微調(diào)，確保承載架5可以更加穩(wěn)定地拾取輸送鏈上的產(chǎn)品。本實施例中，卡架50位于機械臂4上遠離過渡架3的一端，確保卡架50與過渡架3之間具有足夠的距離，防止承載架5拾取產(chǎn)品后轉(zhuǎn)動時碰觸到過渡架3。
[0030]此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在所述機械臂4上裝設(shè)第三驅(qū)動件(圖中未示出)，第三驅(qū)動件與承載架5的卡架50連接，第三驅(qū)動件用于驅(qū)動承載架5的卡架50左右擺動，如此，無需使用者手動調(diào)整卡架50的位置，提升轉(zhuǎn)掛機械手的自動化性能，同時也避免使用者手動調(diào)整卡架50的位置時被碰傷。
[0031]所述卡架50包括底板52，與底板52連接且彼此間隔設(shè)置的兩個支撐板53，兩個支撐板53分別位于底板52的相對兩端，優(yōu)選地，兩個支撐板53均與底板52相垂直，連接兩個支撐板53的軸體54，夾塊51裝設(shè)在軸體54上，夾塊51位于兩個支撐板53之間，套設(shè)在軸體54上的第一彈性件55，夾塊51的左右兩側(cè)均設(shè)置有第一彈性件55，第一彈性件55的兩端分別連接支撐板53與夾塊51。實際安裝時，先將夾塊51與第一彈性件55放置在兩個支撐板53之間，再將軸體54經(jīng)一個支撐板53依次穿過一個第一彈性件55、夾塊51、另一第一彈性件55，然后安裝到另一個支撐板53上。當(dāng)夾塊51拾取移動中的