一種兩車型錯位孔抓手定位機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車制造及汽車配件技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種兩車型錯位孔抓手定位機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車制造的地板總成搬運抓手一般由方管焊接的主體和氣缸夾緊結(jié)構(gòu)組成。由于土地使用成本很高，生產(chǎn)廠房面積大都有限，出于在空間以及成本等方面的考慮，在采用搬運抓手時，不大可能只采用單一車型，一般都會盡可能多采用幾種車型。由于車型不同，工件的長寬就不可能完全一樣，這樣單一的抓手就不能滿足使用需求。而抓手的成本較高，如果單靠做多個抓手來切換使用，不僅會占用大量的資金，而且在使用時會占用大量的空間，這就導(dǎo)致廠房面積增加，占用的資金進一步增多，而且切換使用比較浪費時間。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種對地板搬運抓手實現(xiàn)多車型共用的兩車型錯位孔抓手定位機構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種兩車型錯位孔抓手定位機構(gòu)，包括框架，所述框架中部安裝有法蘭座和自鎖氣缸，法蘭座與機器人連接，機器人上設(shè)有抓手，抓手上設(shè)有接近感應(yīng)器，自鎖氣缸與框架轉(zhuǎn)動連接;框架一端安裝有自鎖銷釘缸和兩車型定位機構(gòu);接近感應(yīng)器、自鎖銷釘缸、自鎖氣缸和兩車型定位機構(gòu)均通過PLC系統(tǒng)控制。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述框架采用方管焊接而成。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，所有氣缸均為自鎖氣缸，防止斷氣時工件松開傷人，抓手與機器人采用法蘭式連接，省去ATC切換成本，滿足了多個車型同時生產(chǎn)且方便加工調(diào)試維護，效率高、節(jié)拍短，節(jié)省成本及現(xiàn)場所需空間，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實用新型的俯視圖。
[0010]圖中:1-法蘭座，2-接近感應(yīng)器，3-自鎖銷釘缸，4-自鎖氣缸，5-兩車型定位機構(gòu)，6-框架。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1?2，一種兩車型錯位孔抓手定位機構(gòu)，包括框架6，所述框架6中部安裝有法蘭座I和自鎖氣缸4，法蘭座I與機器人連接，機器人上設(shè)有抓手，抓手上設(shè)有接近感應(yīng)器2，自鎖氣缸4與框架6轉(zhuǎn)動連接;框架6—端安裝有自鎖銷釘缸3和兩車型定位機構(gòu)5;接近感應(yīng)器2、自鎖銷釘缸3、自鎖氣缸4和兩車型定位機構(gòu)5均通過PLC系統(tǒng)控制。一個車型采用三個自鎖銷釘缸3夾緊，兩個車型通過切換自鎖銷釘缸3的位置來實現(xiàn)夾緊。
[0013]進一步的，本實用新型所述框架6采用方管焊接而成，堅固耐用，成本低廉。
[0014]本實用新型的工作原理是:
[0015]當?shù)匕逋瓿缮弦还の粖A具的焊接時，PLC系統(tǒng)接收并發(fā)出車型信號，抓手機構(gòu)中的自鎖氣缸4對應(yīng)動作至正確車型，機器人移動抓手到地板上方，當接近感應(yīng)器2感應(yīng)到工件后，自鎖銷釘缸3勾住地板工件，機器人移動抓手到下一個工位夾具，下一工位夾具上的感應(yīng)器感應(yīng)到地板到位后，PLC系統(tǒng)接收到信號，自鎖銷釘缸3松開，機器人垂直移動離開工件，抓手回到原位，當下一車型切換時，自鎖氣缸4旋轉(zhuǎn)擺至正確車型，自此循環(huán)搬運。
[0016]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0017]此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種兩車型錯位孔抓手定位機構(gòu)，包括框架(6)，其特征在于:所述框架(6)中部安裝有法蘭座(I)和自鎖氣缸(4)，法蘭座(I)與機器人連接，機器人上設(shè)有抓手，抓手上設(shè)有接近感應(yīng)器(2)，自鎖氣缸(4)與框架(6)轉(zhuǎn)動連接;框架(6) —端安裝有自鎖銷釘缸(3)和兩車型定位機構(gòu)(5);接近感應(yīng)器(2)、自鎖銷釘缸(3)、自鎖氣缸(4)和兩車型定位機構(gòu)(5)均通過PLC系統(tǒng)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩車型錯位孔抓手定位機構(gòu)，其特征在于:所述框架(6)采用方管焊接而成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種兩車型錯位孔抓手定位機構(gòu)，包括框架，所述框架中部安裝有法蘭座和自鎖氣缸，法蘭座與機器人連接，機器人上設(shè)有抓手，抓手上設(shè)有接近感應(yīng)器，自鎖氣缸與框架轉(zhuǎn)動連接；框架一端安裝有自鎖銷釘缸和兩車型定位機構(gòu)；接近感應(yīng)器、自鎖銷釘缸、自鎖氣缸和兩車型定位機構(gòu)均通過PLC系統(tǒng)控制。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，所有氣缸均為自鎖氣缸，防止斷氣時工件松開傷人，抓手與機器人采用法蘭式連接，省去ATC切換成本，滿足了多個車型同時生產(chǎn)且方便加工調(diào)試維護，效率高、節(jié)拍短，節(jié)省成本及現(xiàn)場所需空間，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205346290
【申請?zhí)枴緾N201620023989
【發(fā)明人】洪舟
【申請人】廣州德恒汽車裝備科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月9日