用于箱體疊放系統(tǒng)的限位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種限位系統(tǒng)，屬于貨箱的存儲(chǔ)和運(yùn)輸領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有貨物輸送或存儲(chǔ)時(shí)，由于空間或效率的需求，經(jīng)常需要將貨物堆疊在一起后存儲(chǔ)或運(yùn)輸，現(xiàn)有小型貨箱的堆疊方式都是采用人工堆放，效率極低，尤其是對(duì)于運(yùn)輸行業(yè)來(lái)說(shuō)，無(wú)法及時(shí)快速地將貨物堆疊極大地影響其工作效率，同時(shí)，人工勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，為此設(shè)計(jì)了一種小型箱體堆疊系統(tǒng)，但該系統(tǒng)需設(shè)計(jì)相應(yīng)的限位系統(tǒng)為其自動(dòng)化提供基礎(chǔ)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種用于箱體疊放的箱體限位系統(tǒng)，為箱體堆疊系統(tǒng)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)提供基礎(chǔ)。
[0004]為解決上述問(wèn)題，擬采用這樣一種用于箱體疊放系統(tǒng)的限位系統(tǒng)，所述箱體疊放系統(tǒng)包括滾筒輸送系統(tǒng)、箱體抬升系統(tǒng)和設(shè)置于箱體抬升系統(tǒng)上方的箱體卡位系統(tǒng)，所述限位系統(tǒng)包括升降式限位機(jī)構(gòu)，升降式限位機(jī)構(gòu)的升降擋板設(shè)置于滾筒輸送系統(tǒng)中相鄰兩滾筒之間，且該相鄰兩滾筒之間還對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于檢測(cè)滾筒上方箱體的第一傳感器，箱體抬升系統(tǒng)處還對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于檢測(cè)箱體抬升系統(tǒng)中升降部件是否復(fù)位的第二傳感器，箱體卡位系統(tǒng)上方的箱體堆疊上限位置處對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于檢測(cè)箱體的第三傳感器，所述升降式限位機(jī)構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均與控制單元相連，所述滾筒輸送系統(tǒng)、箱體抬升系統(tǒng)和箱體卡位系統(tǒng)也與控制單元相連。
[0005]所述箱體抬升系統(tǒng)的上升上限位置處還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第四傳感器，第四傳感器也與控制單元相連，箱體抬升系統(tǒng)的升降部件上升至上限位置處時(shí)，第四傳感器傳遞信號(hào)給控制單元以控制箱體抬升系統(tǒng)的升降部件下降，防止損壞設(shè)備或貨物。
[0006]所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器均為紅外傳感器；
[0007]當(dāng)滾筒輸送系統(tǒng)上輸送箱體時(shí)，啟動(dòng)升降式限位機(jī)構(gòu)使升降擋板的上端升至滾筒輸送系統(tǒng)的上方，箱體運(yùn)送到升降擋板處時(shí)被擋住，第一傳感器檢測(cè)到箱體并發(fā)出信號(hào)給控制單元，控制單元控制滾筒輸送系統(tǒng)停止輸送，控制單元啟動(dòng)箱體抬升系統(tǒng)將箱體抬升至箱體卡位系統(tǒng)處卡緊固定，箱體抬升系統(tǒng)復(fù)位，此時(shí)，第二傳感器檢測(cè)到箱體抬升系統(tǒng)恢復(fù)原位并將信號(hào)輸送給控制單元，控制單元控制啟動(dòng)滾筒輸送系統(tǒng)，滾筒輸送系統(tǒng)重新工作并繼續(xù)輸送箱體，依次重復(fù)上述步驟即可實(shí)現(xiàn)箱體在箱體卡位系統(tǒng)處的堆疊，當(dāng)箱體堆疊至上限位置處時(shí)，第三傳感器檢測(cè)到信號(hào)并將信號(hào)傳遞給控制單元，控制單元控制箱體抬升系統(tǒng)將堆疊后的箱體由箱體卡位系統(tǒng)處取下并回落至滾筒輸送系統(tǒng)上，第一傳感器檢測(cè)到箱體，控制單元控制升降擋板回落，堆疊后的箱體隨滾筒輸送系統(tǒng)送出，完成箱體堆營(yíng)。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要優(yōu)點(diǎn)是該限位系統(tǒng)能夠快速檢測(cè)箱體、升降式限位機(jī)構(gòu)等是否達(dá)到指定位置或極限位置，從而及時(shí)向控制單元發(fā)出信號(hào)，以進(jìn)行后續(xù)步驟或采取自動(dòng)補(bǔ)救措施，為箱體堆疊系統(tǒng)的全自動(dòng)化提供檢測(cè)及控制基礎(chǔ)，配合相應(yīng)的滾筒輸送系統(tǒng)、箱體抬升系統(tǒng)和箱體卡位系統(tǒng)后，相比現(xiàn)有手動(dòng)堆疊大大堤高了堆疊效率，無(wú)需人工，推進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備的推廣，減少堆疊勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型安裝于箱體堆疊系統(tǒng)中時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖3是圖2中滾筒輸送系統(tǒng)部分的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，
[0013]實(shí)施例:
[0014]參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)施例提供一種用于箱體疊放系統(tǒng)的限位系統(tǒng)，所述箱體疊放系統(tǒng)包括滾筒輸送系統(tǒng)1、箱體抬升系統(tǒng)2和設(shè)置于箱體抬升系統(tǒng)2上方的箱體卡位系統(tǒng)3，所述限位系統(tǒng)包括升降式限位機(jī)構(gòu)4，升降式限位機(jī)構(gòu)4的升降擋板41設(shè)置于滾筒輸送系統(tǒng)I中相鄰兩滾筒之間，且該相鄰兩滾筒之間還對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于檢測(cè)滾筒上方箱體的第一傳感器5，箱體抬升系統(tǒng)2處還對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于檢測(cè)箱體抬升系統(tǒng)2中升降臺(tái)/板是否復(fù)位的第二傳感器6，箱體卡位系統(tǒng)3上方的箱體堆疊上限位置處對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于檢測(cè)箱體的第三傳感器7，所述箱體抬升系統(tǒng)2的上升上限位置處對(duì)應(yīng)設(shè)置有第四傳感器9，第四傳感器9也與控制單元8相連，箱體抬升系統(tǒng)2的升降部件上升至上限位置處時(shí)，第四傳感器9傳遞信號(hào)給控制單元8以控制箱體抬升系統(tǒng)2的升降部件下降，所述滾筒輸送系統(tǒng)1、箱體抬升系統(tǒng)2和箱體卡位系統(tǒng)3以及升降式限位機(jī)構(gòu)4、第一傳感器5、第二傳感器6、第三傳感器7和第四傳感器9均與控制單元8相連，上述傳感器均為紅外傳感器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于箱體疊放系統(tǒng)的限位系統(tǒng)，所述箱體疊放系統(tǒng)包括滾筒輸送系統(tǒng)(I)、箱體抬升系統(tǒng)(2)和設(shè)置于箱體抬升系統(tǒng)(2)上方的箱體卡位系統(tǒng)(3)，其特征在于:所述限位系統(tǒng)包括升降式限位機(jī)構(gòu)(4)，升降式限位機(jī)構(gòu)(4)的升降擋板(41)設(shè)置于滾筒輸送系統(tǒng)(I)中相鄰兩滾筒之間，且該相鄰兩滾筒之間還對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于檢測(cè)滾筒上方箱體的第一傳感器(5)，箱體抬升系統(tǒng)(2)處還對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于檢測(cè)箱體抬升系統(tǒng)(2)中升降部件是否復(fù)位的第二傳感器(6)，箱體卡位系統(tǒng)(3)上方的箱體堆疊上限位置處對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于檢測(cè)箱體的第三傳感器(7)，所述升降式限位機(jī)構(gòu)(4)、第一傳感器(5)、第二傳感器(6)和第三傳感器(7)均與控制單元(8)相連，所述滾筒輸送系統(tǒng)(1)、箱體抬升系統(tǒng)(2)和箱體卡位系統(tǒng)(3)也與控制單元(8)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于箱體疊放系統(tǒng)的限位系統(tǒng)，其特征在于:所述箱體抬升系統(tǒng)(2)的上升上限位置處還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第四傳感器(9)，第四傳感器(9)也與控制單元(8)相連，箱體抬升系統(tǒng)(2)的升降部件上升至上限位置處時(shí)，第四傳感器(9)傳遞信號(hào)給控制單元(8)以控制箱體抬升系統(tǒng)(2)的升降部件下降。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于箱體疊放系統(tǒng)的限位系統(tǒng)，其特征在于:所述第一傳感器(5)、第二傳感器(6)、第三傳感器(7)和第四傳感器(9)均為紅外傳感器。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于箱體疊放系統(tǒng)的限位系統(tǒng)，限位系統(tǒng)包括升降式限位機(jī)構(gòu)，升降式限位機(jī)構(gòu)的升降擋板設(shè)置于滾筒輸送系統(tǒng)中相鄰兩滾筒之間，且該相鄰兩滾筒之間還對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于檢測(cè)滾筒上方箱體的第一傳感器，箱體抬升系統(tǒng)處還對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于檢測(cè)箱體抬升系統(tǒng)中升降部件是否復(fù)位的第二傳感器，箱體卡位系統(tǒng)上方的箱體堆疊上限位置處對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于檢測(cè)箱體的第三傳感器，升降式限位機(jī)構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均與控制單元相連，滾筒輸送系統(tǒng)、箱體抬升系統(tǒng)和箱體卡位系統(tǒng)也與控制單元相連。為箱體堆疊系統(tǒng)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)提供基礎(chǔ)。本實(shí)用新型屬于貨箱的存儲(chǔ)和運(yùn)輸領(lǐng)域。
【IPC分類(lèi)】B65G57/32
【公開(kāi)號(hào)】CN205346343
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620066051
【發(fā)明人】黃政斐
【申請(qǐng)人】蘇州琨豐機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日