便于板式貨車(chē)裝卸貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于板式貨車(chē)裝卸貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了對(duì)工件進(jìn)行批量標(biāo)識(shí)等準(zhǔn)確分類(lèi)，常利用部品箱來(lái)放置各種工序、各種批號(hào)的工件。工廠組裝生產(chǎn)時(shí)，需要使用板式貨車(chē)來(lái)運(yùn)輸部品箱。板式貨車(chē)裝卸部品箱時(shí)常使用吊機(jī)設(shè)備作業(yè)，這種搬運(yùn)方式一方面因吊機(jī)設(shè)備體積大的原因，對(duì)場(chǎng)地空間環(huán)境要求較高，操作不方便，另一方面只能對(duì)部品箱進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)或往返運(yùn)動(dòng)，而不能對(duì)部品箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可部品箱因板式貨車(chē)的車(chē)廂尺寸等因素常需要變換放置方式，因此傳統(tǒng)的搬運(yùn)裝置存在不便于板式貨車(chē)裝卸貨物的不足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種便于板式貨車(chē)裝卸貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種便于板式貨車(chē)裝卸貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)裝置，該自動(dòng)化搬運(yùn)裝置包括支撐臺(tái)和設(shè)于其上的升降機(jī)構(gòu)、往返機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)由升降驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪、活動(dòng)架、導(dǎo)向裝置和立柱組成，升降驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的蝸輪減速機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)活動(dòng)架升降，活動(dòng)架內(nèi)設(shè)有用于支撐的立柱，立柱連接有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置的下端連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述往返機(jī)構(gòu)由動(dòng)力小車(chē)和往返驅(qū)動(dòng)裝置組成，動(dòng)力小車(chē)安裝在位于活動(dòng)架上端面的導(dǎo)軌內(nèi)，往返驅(qū)動(dòng)裝置為無(wú)級(jí)調(diào)速減速機(jī)，可驅(qū)使動(dòng)力小車(chē)在導(dǎo)軌上往返運(yùn)動(dòng);所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)架梁、轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成，轉(zhuǎn)架通過(guò)插銷(xiāo)與部品箱固定，兩端通過(guò)轉(zhuǎn)架梁固定于和導(dǎo)向裝置相連的支撐梁上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為帶調(diào)速器的蝸輪減速機(jī)，與轉(zhuǎn)架聯(lián)接，啟動(dòng)時(shí)可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架進(jìn)行180°的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述支撐臺(tái)的端角通過(guò)立梁固定于支撐橫梁，所述立梁為內(nèi)部真空的結(jié)構(gòu)，在保證支撐強(qiáng)度的同時(shí)可以節(jié)省材料。
[0007]進(jìn)一步的，所述立柱為內(nèi)部真空的結(jié)構(gòu)，在保證支撐強(qiáng)度的同時(shí)可以減輕重量。
[0008]本實(shí)用新型為一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)，動(dòng)作的完成通過(guò)傳感器感應(yīng)，由PLC控制電機(jī)啟動(dòng)或停止。具體的步驟為:當(dāng)外墻保溫裝飾板部品箱由生產(chǎn)線送入指定位置時(shí)，光電傳感器感應(yīng)到部品箱，傳感器將信號(hào)傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)使動(dòng)力小車(chē)啟動(dòng)，動(dòng)力小車(chē)根據(jù)設(shè)定好的程序向左移動(dòng)一定距離到裝卸輸送車(chē)上方，夾起部品箱;部品箱夾起后電機(jī)停止，PLC控制升降驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，帶動(dòng)鏈輪啟動(dòng)，由鏈條帶動(dòng)部品箱上升;部品箱上升至設(shè)定高度后傳感器感應(yīng)到位置，然后傳送信號(hào)給PLC，升降驅(qū)動(dòng)裝置停止，同時(shí)控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)部品箱的翻轉(zhuǎn);翻轉(zhuǎn)完成之后控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置停止，然后啟動(dòng)動(dòng)力小車(chē)將部品箱運(yùn)至指定位置，到達(dá)位置后動(dòng)力小車(chē)停止，啟動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)裝置，放下部品箱，打開(kāi)插銷(xiāo)然后取走部品箱;完成上述步驟之后啟動(dòng)動(dòng)力小車(chē)使其退回原位。當(dāng)收到部品箱到位的信號(hào)后，整個(gè)系統(tǒng)重復(fù)之前的過(guò)程，即可實(shí)現(xiàn)部品箱的自動(dòng)裝卸。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)化搬運(yùn)裝置，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)、往返機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間的配合，使得部品箱能夠以多種放置方式安放在板式貨車(chē)上，適用性廣，大大提高了生產(chǎn)線的搬運(yùn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0013]本實(shí)施例所述的便于板式貨車(chē)裝卸貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)裝置，如圖1所示，利用活動(dòng)架3的高度將整個(gè)裝置放在動(dòng)力小車(chē)10上，節(jié)省設(shè)備占用的空間。
[0014]圖中升降部分由升降驅(qū)動(dòng)裝置1、鏈輪2、活動(dòng)架3、導(dǎo)向裝置4和立柱11完成，升降驅(qū)動(dòng)裝置I內(nèi)的蝸輪減速機(jī)帶動(dòng)鏈輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪減速機(jī)具有減速比較大、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便的特點(diǎn)，而且其重量較輕，鏈輪2傳動(dòng)平穩(wěn)且比帶傳動(dòng)精度，所以使用鏈條帶動(dòng)活動(dòng)架3升降，活動(dòng)架3和導(dǎo)向裝置4使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，立柱11起支撐的作用，本實(shí)施例中還將立柱11設(shè)為真空的結(jié)構(gòu)，在保證支撐強(qiáng)度的同時(shí)可以減輕重量。
[0015]往返部分由動(dòng)力小車(chē)5和往返驅(qū)動(dòng)裝置10完成，往返驅(qū)動(dòng)裝置10為無(wú)級(jí)調(diào)速減速機(jī)，使動(dòng)力小車(chē)5在導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)往返的運(yùn)動(dòng)。
[0016]翻轉(zhuǎn)部分由轉(zhuǎn)架梁7、轉(zhuǎn)架8和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置9完成，轉(zhuǎn)架8用于固定部品箱12，本實(shí)施例選用插銷(xiāo)固定方式，轉(zhuǎn)架8與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置9聯(lián)接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置9為帶調(diào)速器的蝸輪減速機(jī)，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)180°的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖中立梁6的作用是支承整個(gè)裝卸裝置，本實(shí)施例本中也將立梁6設(shè)為真空的結(jié)構(gòu)，在保證支撐強(qiáng)度的同時(shí)可以節(jié)省材料。
[0017]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便于板式貨車(chē)裝卸貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)裝置，該自動(dòng)化搬運(yùn)裝置包括支撐臺(tái)和設(shè)于其上的升降機(jī)構(gòu)、往返機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)由升降驅(qū)動(dòng)裝置(1)、鏈輪(2)、活動(dòng)架(3)、導(dǎo)向裝置(4)和立柱(11)組成，升降驅(qū)動(dòng)裝置(I)內(nèi)的蝸輪減速機(jī)帶動(dòng)鏈輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪(2)通過(guò)鏈條帶動(dòng)活動(dòng)架(3)升降，活動(dòng)架(3)內(nèi)設(shè)有用于支撐的立柱(11)，立柱(11)連接有導(dǎo)向裝置(4)，導(dǎo)向裝置(4)的下端連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述往返機(jī)構(gòu)由動(dòng)力小車(chē)(5)和往返驅(qū)動(dòng)裝置(10)組成，動(dòng)力小車(chē)(5)安裝在位于活動(dòng)架(3)上端面的導(dǎo)軌內(nèi)，往返驅(qū)動(dòng)裝置(10)為無(wú)級(jí)調(diào)速減速機(jī)，可驅(qū)使動(dòng)力小車(chē)(5)在導(dǎo)軌上往返運(yùn)動(dòng);所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)架梁(7)、轉(zhuǎn)架(8)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(9)組成，轉(zhuǎn)架(8)通過(guò)插銷(xiāo)與部品箱(12)固定，兩端通過(guò)轉(zhuǎn)架梁(7)固定于和導(dǎo)向裝置(4)相連的支撐梁上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(9)為帶調(diào)速器的蝸輪減速機(jī)，與轉(zhuǎn)架(8)聯(lián)接，啟動(dòng)時(shí)可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架(8)進(jìn)行180°的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于板式貨車(chē)裝卸貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述支撐臺(tái)的端角通過(guò)立梁(6)固定于支撐橫梁，所述立梁(6)為內(nèi)部真空的結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于板式貨車(chē)裝卸貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述立柱(11)為內(nèi)部真空的結(jié)構(gòu)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于板式貨車(chē)裝卸貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)裝置，包括支撐臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)、往返機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)由升降驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪、活動(dòng)架、導(dǎo)向裝置和立柱組成，往返機(jī)構(gòu)由動(dòng)力小車(chē)和往返驅(qū)動(dòng)裝置組成，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)架梁、轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成，轉(zhuǎn)架通過(guò)插銷(xiāo)與部品箱固定，兩端通過(guò)轉(zhuǎn)架梁固定于和導(dǎo)向裝置相連的支撐梁上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)時(shí)可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)架進(jìn)行180°的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)化搬運(yùn)裝置，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)、往返機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間的配合，使得部品箱能夠以多種放置方式安放在板式貨車(chē)上，適用性廣，大大提高了生產(chǎn)線的搬運(yùn)效率。
【IPC分類(lèi)】B65G35/00, B65G67/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205346394
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521057917
【發(fā)明人】高鵬, 龍洋
【申請(qǐng)人】合肥加亦信息科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日