單伸縮油缸與內(nèi)置鋼絲繩聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)四節(jié)吊臂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及吊臂裝置，尤其是指一種單伸縮油缸與內(nèi)置鋼絲繩聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)四節(jié)吊臂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，自行式起重機(jī)以其機(jī)動(dòng)靈活的轉(zhuǎn)場(chǎng)特性在各種施工作業(yè)在得以廣泛應(yīng)用。隨著起重噸位的增加，各執(zhí)行系統(tǒng)的負(fù)載都會(huì)不同程度的增大，同時(shí)各機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸及動(dòng)作幅度均相應(yīng)的增加；其中，為了增大起重機(jī)的作業(yè)幅度和高度，現(xiàn)有起重機(jī)的吊臂大多為多級(jí)伸縮臂，并采用單個(gè)油缸通過(guò)繩排帶動(dòng)多節(jié)臂伸縮，以通過(guò)油缸的伸縮來(lái)控制吊臂的伸出和回縮?，F(xiàn)有的吊臂裝置繩排分布較為混亂，穩(wěn)定性較差，同時(shí)大大增加了吊臂的體積，相應(yīng)降低了使用機(jī)動(dòng)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性好的單伸縮油缸與內(nèi)置鋼絲繩聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)四節(jié)吊臂裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為:單伸縮油缸與內(nèi)置鋼絲繩聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)四節(jié)吊臂裝置，它包括有依次套裝有大臂、二臂、三臂、四臂，其中，伸縮油缸安裝在大臂內(nèi)，大臂前端設(shè)有三臂伸出鋼絲繩拉板，三臂伸出鋼絲繩一端固定在三臂伸出鋼絲繩拉板的其中一個(gè)孔中，三臂伸出鋼絲繩另一端經(jīng)安裝在伸縮油缸上的油缸前推滑輪的一條繩槽返回至安裝在三臂臂尾下面的半圓繩套再返回至伸縮油缸上的油缸前推滑輪的另一條繩槽返回，固定在三臂伸出鋼絲繩拉板的另一個(gè)孔中；
[0005]三臂臂頭設(shè)有三臂臂頭滑輪，四臂臂尾上設(shè)有四臂臂尾U形卡板，四臂臂尾上部設(shè)有四臂半圓拉環(huán)，二臂前端臂頭上設(shè)有二臂前端拉板;其中，四臂伸出鋼絲繩一端固定在二臂前端拉板的其中一個(gè)孔中，另一端經(jīng)三臂臂頭滑輪其中一個(gè)滑輪、經(jīng)四臂臂尾U形卡板上面的半圓拉環(huán)返回，經(jīng)三臂臂頭滑輪另一個(gè)滑輪后固定在二臂前端拉板的另一個(gè)孔中；
[0006]二臂臂尾設(shè)有縮回滑輪和二臂臂尾斜半圓拉環(huán)，大臂臂頭上設(shè)有拉板小滑輪和拉板大滑輪，其中，四臂縮回鋼絲繩一端固定在四臂臂尾U形卡板其中一個(gè)孔上，經(jīng)縮回滑輪其中一個(gè)滑輪按順時(shí)鐘轉(zhuǎn)繞至拉板小滑輪返回至二臂臂尾斜半圓拉環(huán)再返回至拉板大滑輪又返回至縮回滑輪另一個(gè)滑輪按順時(shí)鐘轉(zhuǎn)繞固定在四臂臂尾U形卡板另一個(gè)孔上。
[0007]本方案四節(jié)臂吊臂的伸縮由一個(gè)單作用油缸為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，基本臂(大臂)不動(dòng)，伸縮的二、三、四節(jié)臂由伸縮油缸加內(nèi)置于吊臂的三臂伸出鋼絲繩、四臂縮回鋼絲繩、三臂縮四臂伸鋼絲繩聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，鋼絲繩在伸出與縮回的變動(dòng)路線中，鋼絲繩的增加長(zhǎng)度與減少長(zhǎng)度是同步變化的，故鋼絲繩始終處于拉緊狀態(tài)，保證了吊臂伸縮的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型的三臂伸鋼絲繩走向示意圖。
[0010]圖3為本實(shí)用新型的三臂縮四臂伸鋼絲繩走向示意圖。
[0011]圖4為本實(shí)用新型的四臂縮鋼絲繩走向示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合所有附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例為:參見(jiàn)附圖1至附圖4，本實(shí)施例所述的單伸縮油缸與內(nèi)置鋼絲繩聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)四節(jié)吊臂裝置，本實(shí)施例的四節(jié)臂吊臂伸縮由一個(gè)單作用油缸為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，基本臂(大臂)不動(dòng)，伸縮的二、三、四節(jié)臂由伸縮油缸加內(nèi)置于吊臂的三臂伸出鋼絲繩、四臂縮回鋼絲繩、三臂縮四臂伸鋼絲繩聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0013]二臂的伸縮:
[0014]二臂的伸縮由油缸直接驅(qū)動(dòng)。油缸活塞桿由前銷(xiāo)軸與基本臂(大臂)孔鉸接，缸筒用后銷(xiāo)軸鉸接于二臂，當(dāng)油缸活塞桿伸縮時(shí)驅(qū)動(dòng)二臂相對(duì)于基本臂(大臂)與油缸同步速度伸出縮回；
[0015]三臂的伸縮:
[0016]三臂的伸出:見(jiàn)圖2
[0017]三臂的伸出由油缸的驅(qū)動(dòng)加上三臂伸出鋼絲繩的共同作用實(shí)現(xiàn)。
[0018]三臂伸出鋼絲繩一端固定在大臂前端拉板上的一個(gè)孔中，經(jīng)安裝在伸縮油缸上滑輪的一條繩槽返回至安裝在三臂臂尾下面的半圓繩套再返回至伸縮油缸上滑輪的另一條繩槽返回，固定在大臂前端拉板上的另一個(gè)孔中，兩端采用錐面、球面墊圈定位，六角螺母擰緊。
[0019]當(dāng)油缸驅(qū)動(dòng)二臂相對(duì)于大臂伸出時(shí)，因三臂套裝在二臂內(nèi)，安裝在大臂上的三臂伸出鋼絲繩拖動(dòng)三臂伸出，其鋼絲繩拖動(dòng)三臂的伸出速度與油缸速度同步;與此同時(shí)，因三臂安裝在二臂內(nèi)，油缸驅(qū)動(dòng)二臂的同步油缸速度同樣給予了三臂，故三臂相對(duì)于大臂的伸出速度為油缸伸出速度的2倍。
[0020]三臂的縮回:見(jiàn)圖3
[0021]三臂的縮回由油缸驅(qū)動(dòng)二臂和四臂伸三臂縮鋼絲繩的共同作用實(shí)現(xiàn)。
[0022]四臂伸三臂縮鋼絲繩一端固定在二臂前端拉板上的一個(gè)孔中，經(jīng)安裝
[0023]在三臂臂頭滑輪銷(xiāo)上的一個(gè)三臂縮滑輪、經(jīng)固定在四臂臂尾上面的半圓拉環(huán)返回，經(jīng)三臂臂頭滑輪銷(xiāo)上的另一個(gè)三臂縮滑輪，固定在二臂前端拉板上的另一個(gè)孔中，兩端采用錐面球面墊圈定位，六角螺母擰緊。
[0024]當(dāng)二臂在油缸的作用下縮回時(shí)，二臂前端拉板通過(guò)四臂伸三臂縮鋼絲繩拉動(dòng)三臂縮回，其速度與油缸同步:因三臂套裝在二臂內(nèi)，二臂自身與油缸同步的速度三臂同樣具有，故三臂相對(duì)于大臂縮回的速度為油缸速度的兩倍。
[0025]四臂的伸縮:
[0026]C、四臂的縮回:見(jiàn)圖4
[0027]四臂的縮回由油缸的驅(qū)動(dòng)加上四臂縮回鋼絲繩的共同作用實(shí)現(xiàn)。
[0028]四臂縮回鋼絲繩一端固定在四臂臂尾一側(cè)的U形卡板上，經(jīng)二臂臂尾同側(cè)的縮回滑輪順時(shí)鐘轉(zhuǎn)繞至安裝在大臂臂頭上的拉板小滑輪返回至二臂臂尾上面的斜半圓拉環(huán)再返回至大臂臂頭上的拉板大滑輪又返回至二臂臂尾另側(cè)的縮回滑輪順時(shí)鐘轉(zhuǎn)繞至四臂臂尾另一側(cè)的U形卡板上。
[0029]據(jù)圖3可見(jiàn)當(dāng)二臂相對(duì)于大臂縮回Imm時(shí)，二臂與大臂之間的鋼絲繩需增加4mm，四臂與二臂的距離需縮回2mm，故四臂縮回的速度是二臂縮回速度的2倍。因?yàn)樗谋厶籽b在二臂內(nèi)，二臂因油缸作用產(chǎn)生的縮回同樣給四臂縮回2倍，四臂相對(duì)于大臂將縮回4倍，但在三臂縮回時(shí)，四臂要伸出I倍，故四臂相對(duì)于大臂的總縮回為3倍。
[0030]四臂的伸出:見(jiàn)圖3、圖4
[0031]四臂的伸出由油缸驅(qū)動(dòng)二臂和四臂伸三臂縮鋼絲繩以及四臂縮鋼絲繩的共同作用實(shí)現(xiàn)。
[0032]據(jù)圖3可見(jiàn)當(dāng)二臂相對(duì)于大臂伸出Imm時(shí)，二臂與大臂之間的鋼絲繩需減少4mm，四臂與二臂的距離需伸出2mm，故四臂伸出的速度是二臂縮回速度的2倍。因?yàn)樗谋厶籽b在二臂內(nèi)，二臂因油缸作用產(chǎn)生的伸出同樣給四臂伸出2倍，四臂相對(duì)于大臂將伸出4倍，但在三臂伸出時(shí)，四臂要縮回I倍，故四臂相對(duì)于大臂的總伸出為3倍。
[0033]本實(shí)施例鋼絲繩在伸出與縮回的變動(dòng)路線中，鋼絲繩的增加長(zhǎng)度與減少長(zhǎng)度是同步變化的，故鋼絲繩始終處于拉緊狀態(tài)，保證了吊臂伸縮的穩(wěn)定性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.單伸縮油缸與內(nèi)置鋼絲繩聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)四節(jié)吊臂裝置，其特征在于:它包括有依次套裝有大臂、二臂、三臂、四臂，其中，伸縮油缸(3)安裝在大臂內(nèi)，大臂前端設(shè)有三臂伸出鋼絲繩拉板(1)，三臂伸出鋼絲繩(2)—端固定在三臂伸出鋼絲繩拉板(I)的其中一個(gè)孔中，三臂伸出鋼絲繩(2)另一端經(jīng)安裝在伸縮油缸(3)上的油缸前推滑輪(I I)的一條繩槽返回至安裝在三臂臂尾下面的半圓繩套(6)再返回至伸縮油缸(3)上的油缸前推滑輪(11)的另一條繩槽返回，固定在三臂伸出鋼絲繩拉板(I)的另一個(gè)孔中； 三臂臂頭設(shè)有三臂臂頭滑輪(14)，四臂臂尾上設(shè)有四臂臂尾U形卡板(8)，四臂臂尾上部設(shè)有四臂半圓拉環(huán)，二臂前端臂頭上設(shè)有二臂前端拉板(12);其中，四臂伸出鋼絲繩(13)一端固定在二臂前端拉板(12)的其中一個(gè)孔中，另一端經(jīng)三臂臂頭滑輪(14)其中一個(gè)滑輪、經(jīng)四臂臂尾U形卡板(8)上面的半圓拉環(huán)返回，經(jīng)三臂臂頭滑輪(14)另一個(gè)滑輪后固定在二臂前端拉板(12)的另一個(gè)孔中； 二臂臂尾設(shè)有縮回滑輪(4)和二臂臂尾斜半圓拉環(huán)(5)，大臂臂頭上設(shè)有拉板小滑輪(9)和拉板大滑輪(10)，其中，四臂縮回鋼絲繩(7)—端固定在四臂臂尾U形卡板(8)其中一個(gè)孔上，經(jīng)縮回滑輪(4)其中一個(gè)滑輪按順時(shí)鐘轉(zhuǎn)繞至拉板小滑輪(9)返回至二臂臂尾斜半圓拉環(huán)(5)再返回至拉板大滑輪(10)又返回至縮回滑輪(4)另一個(gè)滑輪按順時(shí)鐘轉(zhuǎn)繞固定在四臂臂尾U形卡板(8)另一個(gè)孔上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種單伸縮油缸與內(nèi)置鋼絲繩聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)四節(jié)吊臂裝置，它包括有依次套裝有大臂、二臂、三臂、四臂，上述四節(jié)臂吊臂的伸縮由一個(gè)單作用油缸為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，基本臂（大臂）不動(dòng)，伸縮的二、三、四節(jié)臂由伸縮油缸加內(nèi)置于吊臂的三臂伸出鋼絲繩、四臂縮回鋼絲繩、三臂縮四臂伸鋼絲繩聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，鋼絲繩在伸出與縮回的變動(dòng)路線中，鋼絲繩的增加長(zhǎng)度與減少長(zhǎng)度是同步變化的，故鋼絲繩始終處于拉緊狀態(tài)，保證了吊臂伸縮的穩(wěn)定性。
【IPC分類(lèi)】B66D1/28, B66C23/693, B66C23/62
【公開(kāi)號(hào)】CN205346689
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620050464
【發(fā)明人】許君, 胡建賓, 莊躍先
【申請(qǐng)人】湖南中濤起重科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月20日