一種模切件貼附標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及標(biāo)簽貼附機(jī)，尤其涉及一種模切件貼附標(biāo)準(zhǔn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]各種產(chǎn)品諸如智能手機(jī)或平板電腦等各種電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程和終端產(chǎn)品中都有大量模切件或者雙面膠件或者標(biāo)簽的貼附流程，目前此類生產(chǎn)作業(yè)方式多數(shù)是人工來(lái)完成，少數(shù)有一些自動(dòng)化程度不高的半成品設(shè)備參與生產(chǎn)，這些生產(chǎn)方式普遍存在貼附效率底下，貼附質(zhì)量不高的問(wèn)題，半人工機(jī)器無(wú)法實(shí)現(xiàn)物料貼附時(shí)對(duì)和物料產(chǎn)品的精確定位，容易產(chǎn)生貼歪等不合格的貼附產(chǎn)品，使得加工效率低下。
[0003]隨著生產(chǎn)企業(yè)對(duì)標(biāo)簽類貼附效率以及貼附質(zhì)量要求進(jìn)一步提高，人工以及簡(jiǎn)單設(shè)備的效率底下的現(xiàn)狀已逐步困擾了生產(chǎn)企業(yè)，由人工手動(dòng)貼附標(biāo)簽轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械手全自動(dòng)貼附的需求越來(lái)越迫切。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種可以自動(dòng)吸取標(biāo)簽并自動(dòng)貼附，使用攝像頭自動(dòng)精確定位物料與產(chǎn)品，提高了貼附速度和貼附質(zhì)量的模切件貼附標(biāo)準(zhǔn)機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種模切件貼附標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，包括機(jī)架與防護(hù)罩，所述機(jī)架上設(shè)置有至少一個(gè)自動(dòng)上料裝置，所述自動(dòng)上料裝置前的機(jī)架設(shè)置有至少一條料盤運(yùn)輸流水線，所述料盤運(yùn)輸流水線與自動(dòng)上料裝置之間的機(jī)架上設(shè)置有底部檢測(cè)攝像頭，所述機(jī)架的上方設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有相互連接且一起運(yùn)動(dòng)的頂部檢測(cè)攝像頭和吸料頭組件。
[0007]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架的兩端均設(shè)置有所述自動(dòng)上料裝置，所述兩個(gè)自動(dòng)上料裝置之間的機(jī)架上設(shè)置有兩條料盤運(yùn)輸流水線，所述機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)底部檢測(cè)攝像頭，所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有兩組相互連接且一起運(yùn)動(dòng)的頂部檢測(cè)攝像頭和吸料頭組件。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)架左側(cè)的X軸左導(dǎo)軌和并排設(shè)置在機(jī)架右側(cè)的第一 X軸右導(dǎo)軌與第二 X軸右導(dǎo)軌，所述X軸左導(dǎo)軌與第一 X軸右導(dǎo)軌之間設(shè)置有沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一 y軸導(dǎo)軌，所述X軸左導(dǎo)軌與第二 X軸右導(dǎo)軌之間設(shè)置有沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二 y軸導(dǎo)軌，所述第一 y軸導(dǎo)軌與第二 y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有沿第一 y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一安裝架和沿第二 y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二安裝架。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一安裝架與第二安裝架上均設(shè)置有所述頂部檢測(cè)攝像頭，所述頂部檢測(cè)攝像頭分別設(shè)置在所述第一安裝架和所述第二安裝架的一側(cè)。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸料頭組件分別設(shè)置在所述第一安裝架與所述第二安裝架的另一側(cè)，所述吸料頭組件包括氣缸，所述氣缸下端連接有吸嘴座，所述吸嘴座上設(shè)置有至少一個(gè)吸料頭。
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料盤運(yùn)輸流水線包括兩根滑軌，所述滑軌橫設(shè)在機(jī)架上，所述滑軌上活動(dòng)設(shè)置有沿滑軌運(yùn)動(dòng)的待貼附料盤，所述待貼附料盤下方的機(jī)架上設(shè)置有頂升氣缸。
[0012]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述防護(hù)罩的左右兩側(cè)面在與料盤運(yùn)輸流水線相對(duì)的位置均設(shè)置有上下料通孔。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:
[0014]本實(shí)用新型一種模切件貼附標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，采用雙龍門結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了兩組貼附機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，提高了生產(chǎn)效率;采用光學(xué)檢測(cè)部件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精確識(shí)別定位，提高了模切件貼附的質(zhì)量和效率，減少了人工操作，節(jié)約成本。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例除去機(jī)上架后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0019]參照?qǐng)D1至圖3，一種模切件貼附標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，包括機(jī)架I防護(hù)罩9，所述機(jī)架I的兩端均設(shè)置有自動(dòng)上料裝置2，所述兩個(gè)自動(dòng)上料裝置2之間的機(jī)架I上設(shè)置有兩條料盤運(yùn)輸流水線3，所述料盤運(yùn)輸流水線3與兩個(gè)自動(dòng)上料裝置2之間的機(jī)架I上設(shè)置有兩個(gè)底部檢測(cè)攝像頭4，所述驅(qū)動(dòng)裝置5上設(shè)置有兩組相互連接且一起運(yùn)動(dòng)的頂部檢測(cè)攝像頭6和吸料頭組件I。
[0020]所述驅(qū)動(dòng)裝置5包括設(shè)置在機(jī)架I左側(cè)的X軸左導(dǎo)軌51和并排設(shè)置在機(jī)架I右側(cè)的第一X軸右導(dǎo)軌52與第二 X軸右導(dǎo)軌53，所述X軸左導(dǎo)軌51與第一x軸右導(dǎo)軌52之間設(shè)置有沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一 y軸導(dǎo)軌54，所述X軸左導(dǎo)軌51與第二 X軸右導(dǎo)軌53之間設(shè)置有沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二 y軸導(dǎo)軌55，所述第一 y軸導(dǎo)軌54與第二 y軸導(dǎo)軌55上設(shè)置有沿第一 y軸導(dǎo)軌54滑動(dòng)的第一安裝架56和沿第二 y軸導(dǎo)軌55滑動(dòng)的第二安裝架57。
[0021]所述第一安裝架56與第二安裝架57的一側(cè)均設(shè)置有所述頂部檢測(cè)攝像頭6，所述第一安裝架56與第二安裝架57的另側(cè)均設(shè)置有吸料頭組件7，所述吸料頭組件7包括氣缸71，所述氣缸71下端連接有吸嘴座72，所述吸嘴座72上設(shè)置有至少一個(gè)吸料頭73。
[0022]所述料盤運(yùn)輸流水線3包括兩根滑軌31，所述滑軌31橫設(shè)在機(jī)架I上，所述滑軌31上活動(dòng)設(shè)置有沿滑軌31運(yùn)動(dòng)的待貼附料盤33，所述待貼附料盤33下方的機(jī)架上設(shè)置有頂升氣缸，所述防護(hù)罩9的左右兩側(cè)面在與料盤運(yùn)輸流水線3相對(duì)的位置均設(shè)置有上下料通孔。
[0023]料盤運(yùn)輸流水線3將待貼附料盤33運(yùn)輸?shù)酱N附位置，頂升氣缸升起夾住待貼附料盤33，使得待貼附料盤33的定位完畢。然后驅(qū)動(dòng)裝置5帶動(dòng)第一安裝架56與第二安裝架57運(yùn)動(dòng)，首先頂部檢測(cè)攝像頭6對(duì)待貼附料盤33上的標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行拍照從而對(duì)產(chǎn)品精確定位，然后自動(dòng)上料裝置2將標(biāo)簽供到特定位置。
[0024]然后驅(qū)動(dòng)裝置5運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)頂部檢測(cè)攝像頭6對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行拍照從而對(duì)其精確定位。軟件對(duì)拍照得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并發(fā)出指令讓驅(qū)動(dòng)裝置5運(yùn)動(dòng)，使得吸料頭組件7走位到標(biāo)簽位置吸取標(biāo)簽。驅(qū)動(dòng)裝置5繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，頂部檢測(cè)攝像頭6對(duì)下一個(gè)標(biāo)簽繼續(xù)拍照吸取，直到需要吸料的吸料頭73將物料全部吸取。吸取了標(biāo)簽的吸料頭73運(yùn)動(dòng)到底部檢測(cè)攝像頭4上方，底部檢測(cè)攝像頭4從下往上對(duì)剛吸取的標(biāo)簽依次進(jìn)行拍照定位，軟件分析數(shù)據(jù)，控制吸料頭73旋轉(zhuǎn)至貼附時(shí)需要的角度。驅(qū)動(dòng)裝置5帶動(dòng)吸料頭73運(yùn)動(dòng)至放料位置上方，然后依次放置吸取上來(lái)的標(biāo)簽。
[0025]完成放置動(dòng)作后底部檢測(cè)攝像頭4運(yùn)動(dòng)回標(biāo)簽位并繼續(xù)進(jìn)行拍照取料，繼續(xù)貼附物料，直到全部待貼附的產(chǎn)品全部貼附標(biāo)簽。全部產(chǎn)品貼附標(biāo)簽完畢后，頂升氣缸下降，待貼附料盤33回落到滑軌31上，由料盤運(yùn)輸流水線3運(yùn)輸出機(jī)架I外，等待下一個(gè)待貼附料盤33進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。
[0026]以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模切件貼附標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，包括機(jī)架(I)與防護(hù)罩(9)，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有至少一個(gè)自動(dòng)上料裝置(2)，其特征在于:所述自動(dòng)上料裝置(2)前的機(jī)架(I)設(shè)置有至少一條料盤運(yùn)輸流水線(3)，所述料盤運(yùn)輸流水線(3)與自動(dòng)上料裝置(2)之間的機(jī)架(I)上設(shè)置有底部檢測(cè)攝像頭(4)，所述機(jī)架(I)的上方設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)裝置(5)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)上設(shè)置有相互連接且一起運(yùn)動(dòng)的頂部檢測(cè)攝像頭(6)和吸料頭組件(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模切件貼附標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)的兩端均設(shè)置有所述自動(dòng)上料裝置(2)，所述兩個(gè)自動(dòng)上料裝置(2)之間的機(jī)架(I)上設(shè)置有兩條料盤運(yùn)輸流水線(3)，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有兩個(gè)底部檢測(cè)攝像頭(4)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)上設(shè)置有兩組相互連接且一起運(yùn)動(dòng)的頂部檢測(cè)攝像頭(6)和吸料頭組件(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模切件貼附標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)包括設(shè)置在機(jī)架(I)左側(cè)的X軸左導(dǎo)軌(51)和并排設(shè)置在機(jī)架(I)右側(cè)的第一 X軸右導(dǎo)軌(52)與第二 X軸右導(dǎo)軌(53)，所述X軸左導(dǎo)軌(51)與第一 X軸右導(dǎo)軌(52)之間設(shè)置有沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一 y軸導(dǎo)軌(54)，所述X軸左導(dǎo)軌(51)與第二 X軸右導(dǎo)軌(53)之間設(shè)置有沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二 y軸導(dǎo)軌(55)，所述第一 y軸導(dǎo)軌(54)與第二 y軸導(dǎo)軌(55)上設(shè)置有沿第一 y軸導(dǎo)軌(54)滑動(dòng)的第一安裝架(56)和沿第二 y軸導(dǎo)軌(55)滑動(dòng)的第二安裝架(57)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模切件貼附標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，其特征在于:所述第一安裝架(56)與第二安裝架(57)上均設(shè)置有所述頂部檢測(cè)攝像頭(6)，所述頂部檢測(cè)攝像頭(6)分別設(shè)置在所述第一安裝架(56)和所述第二安裝架(57)的一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模切件貼附標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，其特征在于:所述吸料頭組件(7)分別設(shè)置在所述第一安裝架(56)與所述第二安裝架(57)的另一側(cè)，所述吸料頭組件(7)包括氣缸(71)，所述氣缸(71)下端連接有吸嘴座(72)，所述吸嘴座(72)上設(shè)置有至少一個(gè)吸料頭(73)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模切件貼附標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，其特征在于:所述料盤運(yùn)輸流水線(3)包括兩根滑軌(31)，所述滑軌(31)橫設(shè)在機(jī)架(I)上，所述滑軌(31)上活動(dòng)設(shè)置有沿滑軌(31)運(yùn)動(dòng)的待貼附料盤(33)，所述待貼附料盤(33)下方的機(jī)架上設(shè)置有頂升氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種模切件貼附標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，其特征在于:所述防護(hù)罩(9)的左右兩側(cè)面在與料盤運(yùn)輸流水線(3)相對(duì)的位置均設(shè)置有上下料通孔(34)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種模切件貼附標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，包括機(jī)架與防護(hù)罩，所述機(jī)架上設(shè)置有至少一個(gè)自動(dòng)上料裝置，所述自動(dòng)上料裝置前的機(jī)架設(shè)置有至少一條料盤運(yùn)輸流水線，所述料盤運(yùn)輸流水線與自動(dòng)上料裝置之間的機(jī)架上設(shè)置有底部檢測(cè)攝像頭，所述機(jī)架的上方設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有相互連接且一起運(yùn)動(dòng)的頂部檢測(cè)攝像頭和吸料頭組件；本產(chǎn)品采用雙龍門結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了兩組貼附機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，提高了生產(chǎn)效率；采用光學(xué)檢測(cè)部件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精確識(shí)別定位，提高了模切件貼附的質(zhì)量和效率，減少了人工操作，節(jié)約成本。
【IPC分類】B65C9/26
【公開號(hào)】CN205366296
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620045231
【發(fā)明人】楊海生
【申請(qǐng)人】珠海市廣浩捷精密機(jī)械有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日