一種輸送帶的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸送帶。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)化生產(chǎn)過程中，由于生產(chǎn)過程中的自動化程度越來越高，機器人越來越多的參與到工業(yè)生產(chǎn)過程中。如在物料的轉(zhuǎn)移過程中，越來越多的應(yīng)用到抓料機器人。在原有的抓料過程中機器人是直接進行物料的抓取，沒有任何的輔助工裝。
[0003]尤其是在鋁料抓取過程中，由于鋁料無法使用磁鐵吸附，在高速運轉(zhuǎn)的皮帶上抓取位置無法固定，機械人在直接抓取過程中，會出現(xiàn)取料位置不準(zhǔn)確的位置，導(dǎo)致抓料的失敗。
[0004]針對上述問題，我們需要一種能夠在機器手抓料過程中提供準(zhǔn)確定位的定位裝置，以及采用該定位裝置的輸送帶。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提出一種定位裝置，能夠解決現(xiàn)有機械手在抓料過程中定位不準(zhǔn)確的問題。
[0006]本實用新型的另一目的在于提出一種輸送帶，能夠解決現(xiàn)有機械手在抓料過程中出現(xiàn)的定位不準(zhǔn)確的問題。
[0007]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]—種定位裝置包括支架和定位塊，所述定位塊通過驅(qū)動裝置位置可調(diào)的設(shè)置在支架上。
[0009]作為上述定位裝置的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸的缸體固定在支架上，定位塊固定在氣缸活塞桿的自由端，并通過活塞桿的伸縮調(diào)整其與支架的相對位置。
[0010]作為上述定位裝置的一種優(yōu)選方案，還包括為定位塊的移動提供導(dǎo)向的導(dǎo)軌。
[0011]作為上述定位裝置的一種優(yōu)選方案，所述定位塊的外部設(shè)置有防滑膠墊。
[0012]—種輸送帶，包括機械手和如以上所述的定位裝置，所述定位塊為機械手的抓取過程提供定位。
[0013]作為上述輸送帶的一種優(yōu)選方式，所述輸送帶包括機架，所述支架安裝在機架上。
[0014]作為上述輸送帶的一種優(yōu)選方式，所述機架的四角均設(shè)置有用于調(diào)整機架高度的腳座。
[0015]作為上述輸送帶的一種優(yōu)選方式，所述輸送帶包括傳送皮帶，以及用于支撐和/或帶動皮帶運動的傳動輥。
[0016]作為上述輸送帶的一種優(yōu)選方式，所述傳送皮帶包括帆布，以及包覆在帆布外部的膠層。
[0017]作為上述輸送帶的一種優(yōu)選方式，所述帆布的厚度為4_8mm。
[0018]本實用新型的有益效果為:通過定位塊在機械手抓料過程中，為機械手提供定位，使機械手能夠在合適的位置進行抓取，進而提高了機械手抓料的準(zhǔn)確性。同時，定位塊的位置可以相對于與支架進行調(diào)整，由此，可以提高定位塊的適用范圍。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型【具體實施方式】提供的輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:
[0021]1:支架;2:定位塊;3:氣缸;4:機架;5:腳座;6:傳送皮帶;7:傳動輥。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0023]如圖1所示，本實施方式提供了一種定位裝置，該定位裝置包括支架I和定位塊2，定位塊2通過驅(qū)動裝置位置可調(diào)的設(shè)置在支架I上。
[0024]定位塊2可以在機械手抓料過程中，為機械手提供定位，使機械手能夠在合適的位置進行抓取，進而提高了機械手抓料的準(zhǔn)確性。同時，定位塊2的位置可以相對于與支架I進行調(diào)整，由此，可以提高定位塊2的適用范圍。
[0025]具體的，上述驅(qū)動裝置為氣缸3，氣缸3的缸體固定在支架I上，定位塊2固定在氣缸活塞桿的自由端，并通過活塞桿的伸縮調(diào)整其與支架I的相對位置。本實施方式中，以氣缸作為驅(qū)動定位塊2運動的驅(qū)動裝置是一種優(yōu)選的實施方式，當(dāng)然也不排除采用其它等效的驅(qū)動裝置，如由齒輪和齒條構(gòu)成的驅(qū)動機構(gòu)。
[0026]為了提高定位塊2運動的穩(wěn)定性，定位裝置還包括為定位塊2的移動提供導(dǎo)向的導(dǎo)軌(未示出)。
[0027]為了減少定位塊2與機械手接觸過程中的磨損，以及提高定位塊2的使用壽命，在定位塊2的外部設(shè)置有防滑膠墊。該防滑膠墊是可拆卸的設(shè)置在定位塊2上部，當(dāng)防滑腳墊發(fā)生磨損后，可以方便的更換。
[0028]在本實施方式中，還提供了一種輸送帶，包括機械手(未示出)和如以上所述的定位裝置，定位塊為機械手的抓取過程提供定位。
[0029]通過定位塊2對機械手的定位可以使機械手能夠在合適的位置進行抓取，提高了機械手抓取的準(zhǔn)確性。
[0030]具體的，輸送帶包括機架4，支架I安裝在機架4上。
[0031]為了使皮帶在合適的位置進行工作，在機架4的四角均設(shè)置有用于調(diào)整機架高度的腳座5。
[0032]上述輸送帶包括傳送皮帶6，以及用于支撐和/或帶動皮帶6運動的傳動輥7。
[0033]具體的，傳送皮帶6包括帆布，以及包覆在帆布外部的膠層。作為優(yōu)選的，帆布的厚度為4_8mm。
[0034]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種輸送帶，包括機械手，其特征在于，還包括定位裝置，所述定位裝置包括支架(I)和定位塊(2)，所述定位塊(2)通過驅(qū)動裝置位置可調(diào)的設(shè)置在支架(I)上，所述定位塊(2)為機械手的抓取過程提供定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為氣缸(3)，所述氣缸(3)的缸體固定在支架(I)上，定位塊(2)固定在氣缸活塞桿的自由端，并通過活塞桿的伸縮調(diào)整其與支架(I)的相對位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶，其特征在于，還包括為定位塊(2)的移動提供導(dǎo)向的導(dǎo)軌。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶，其特征在于，所述定位塊(2)的外部設(shè)置有防滑膠墊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶，其特征在于，所述輸送帶包括機架(4)，所述支架(I)安裝在機架(4)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送帶，其特征在于，所述機架(4)的四角均設(shè)置有用于調(diào)整機架(4)高度的腳座(5)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶，其特征在于，所述輸送帶包括傳送皮帶(6)，以及用于支撐和/或帶動皮帶運動的傳動輥(7)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送帶，其特征在于，所述傳送皮帶(6)包括帆布，以及包覆在帆布外部的膠層。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送帶，其特征在于，所述帆布的厚度為4-8mm。
【專利摘要】本實用新型涉及定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸送帶。定位裝置包括支架和定位塊，所述定位塊通過驅(qū)動裝置位置可調(diào)的設(shè)置在支架上。同時本申請還提供了采用上述定位裝置的輸送帶。通過定位塊在機械手抓料過程中，為機械手提供定位，使機械手能夠在合適的位置進行抓取，進而提高了機械手抓料的準(zhǔn)確性。同時，定位塊的位置可以相對于與支架進行調(diào)整，由此，可以提高定位塊的適用范圍。
【IPC分類】B65G15/58, B65G47/90
【公開號】CN205366828
【申請?zhí)枴緾N201520646633
【發(fā)明人】李 浩
【申請人】昆山寶錦激光拼焊有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年8月25日