一種具有跨界傳送功能的移動平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種移動工作平臺。
【背景技術(shù)】
[0002] 同步帶傳動裝置是以張緊在至少兩輪上的帶作為中間撓性件，依靠帶與帶輪接觸 面間產(chǎn)生的嚙合力來傳遞運動和動力，靠靜摩擦力使工件與帶速度相同的一種機械裝置， 同步帶傳動是由一根內(nèi)周表面設有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應吻合的輪所組成。轉(zhuǎn)動 時，通過帶齒與輪的齒槽相嚙合來傳遞動力。同步帶傳動裝置一般由牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū) 動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等組成，驅(qū)動裝置能以不同的速度帶動牽引件往返運 動或循環(huán)運動。其優(yōu)點：可以使工件脫離帶本體而實現(xiàn)跨界輸送。缺點：剛度較小易變形;定 位和移動精度較差、不平穩(wěn);裝置整體占據(jù)空間大；需要持續(xù)運轉(zhuǎn)以維系輸送能力，導致使 用壽命短。
[0003] 移動平臺是靠靜摩擦力傳遞動力或能量，能使工件與移動平臺速度相同的一種機 械裝置，移動平臺一般由平臺、承載構(gòu)件、驅(qū)動裝置、導向裝置等組成，驅(qū)動裝置能以不同的 速度帶動牽引件往返運動或循環(huán)運動。其優(yōu)點：剛度較大、精確定位和移動，平臺整體占據(jù) 空間小;缺點:無法使工件脫離移動平臺本體而實現(xiàn)跨界傳送。
[0004] 在一些特殊工作環(huán)境中，比如在自動化真空灌注設備中，工件被輸送到封閉空間 中的工作平臺上進行自動化灌注加工，不但需要高剛度的平臺和精確的傳送和定位，以精 準設定并保持工件的位置和姿態(tài)，配合灌注設備完成加工;還需要實現(xiàn)跨界傳送，以使工件 自動化進入、脫離封閉空間中的工作平臺，實現(xiàn)與其他工序的自動銜接。但現(xiàn)有的傳送裝置 都難以滿足上述要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了解決上述弊端，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種具有跨界傳送 功能的移動平臺，綜合同步帶傳送機構(gòu)和移動平臺的優(yōu)點，以滿足生產(chǎn)需要。為了解決上述 技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種具有跨界傳送功能的移動平臺，其特征在 于，所述移動平臺上設有同步帶傳送機構(gòu)，同步帶傳送機構(gòu)的傳送方向與移動平臺的移動 方向平行；在傳送方向上，所述同步帶傳送機構(gòu)的傳送距離不小于所述移動平臺的臺面的 長度;所述同步帶傳送機構(gòu)的環(huán)行帶的帶面高度高于所述移動平臺的臺面的高度。
[0006] 優(yōu)選地，所述移動平臺底部兩側(cè)固裝導向滑塊，導向滑塊分別裝置于兩根導向滑 軌上;所述移動平臺中部下方裝置絲杠機構(gòu)，絲杠螺母固接移動平臺；
[0007] 所述移動平臺兩側(cè)設有安裝槽，兩個同步帶傳送機構(gòu)的環(huán)行帶分別裝置于兩側(cè)的 安裝槽內(nèi)；兩個安裝槽的前后端都設有安裝同步帶輪及軸承座的缺口；兩個同步帶傳送機 構(gòu)的同步帶輪同轉(zhuǎn)軸同步驅(qū)動;其中一根轉(zhuǎn)軸聯(lián)接伺服電機;兩根轉(zhuǎn)軸都穿過所述移動平 臺；工件承載件置于兩個環(huán)行帶的上面。
[0008] 本實用新型的有益效果在于，采用上述優(yōu)選方案，使得移動平臺具備了跨界傳送 功能;裝置的整體結(jié)構(gòu)緊湊、運行穩(wěn)定、平臺剛度高工件承載穩(wěn)定、傳送和定位精確，能夠精 準設定并保持工件的位置和姿態(tài)，配合相應設備完成加工，使得具有跨界傳送功能的移動 平臺在兩端封閉的狹小空間內(nèi)能夠得到有效運用;而且便于在狹小空間內(nèi)完成清潔、保養(yǎng)、 維修等工作;并能夠有效延長同步帶壽命。
[0009] 下面將結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。
【附圖說明】
[0010] 圖1為本實用新型移動平臺的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖2為移動平臺整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖3為移動平臺工作狀態(tài)示意圖一，此時移動平臺9相對導向滑軌11靜止，只有同 步帶傳送機構(gòu)動作，將托盤16送入移動平臺9上；
[0013] 圖4為移動平臺工作狀態(tài)示意圖二，此時移動平臺9承載托盤16沿導向滑軌11運 動，精確調(diào)整托盤16位置，同步帶傳送機構(gòu)不動作；
[0014]圖5為移動平臺工作狀態(tài)示意圖三，此時移動平臺9相對導向滑軌11靜止，只有同 步帶傳送機構(gòu)動作，將托盤16自移動平臺9上送離，進入下一工序或傳送帶等。
[0015] 附圖標注說明：
[0016] 1-同步帶輪;2-環(huán)形帶;3-轉(zhuǎn)軸;4-同步帶伺服電機;5-平鍵;6-軸承;7-絲杠螺母 固定座;8-軸承座;9-移動平臺；10-平臺導向滑塊；11-導向滑軌；12-絲杠；13-絲杠螺母； 14-安裝槽;15-絲杜伺服電機;16-托盤。
【具體實施方式】
[0017] 參見附圖1~2,反映本實用新型的一種具體優(yōu)選結(jié)構(gòu)。所述具有跨界傳送功能的 移動平臺，包括移動平臺9,所述移動平臺9上設有同步帶傳送機構(gòu)，同步帶傳送機構(gòu)的傳送 方向與移動平臺9的移動方向平行;在傳送方向上，所述同步帶傳送機構(gòu)的傳送距離不小于 所述移動平臺9的臺面的長度;所述同步帶傳送機構(gòu)的環(huán)行帶2的帶面高度高于所述移動平 臺9的臺面的高度。
[0018] 所述移動平臺9底部兩側(cè)固裝導向滑塊10,導向滑塊10分別裝置于兩根導向滑軌 11上;所述移動平臺9中部下方裝置絲杠機構(gòu)12,絲杠螺母13通過絲杠螺母固定座7固接移 動平臺9中軸位置。
[0019] 所述移動平臺9兩側(cè)設有安裝槽14,兩個同步帶傳送機構(gòu)的環(huán)行帶2分別裝置于兩 側(cè)的安裝槽14內(nèi)；兩個安裝槽14的前后端都設有安裝同步帶輪1及軸承座8的缺口；兩個同 步帶傳送機構(gòu)的同步帶輪1同轉(zhuǎn)軸同步驅(qū)動;一根轉(zhuǎn)軸3聯(lián)接同步帶伺服電機4;兩根轉(zhuǎn)軸3 都穿過所述移動平臺9;工件承載件-托盤16置于兩個環(huán)行帶2的上面。
[0020] 結(jié)合附圖4,該裝置工作中，絲杠伺服電機驅(qū)動絲杠正反轉(zhuǎn)，從而帶動平臺沿導向 部件往返運動。通過設定伺服電機的脈沖大小，可以控制平臺移動的距離。此功能使得托盤 及工件跟隨平臺在真空灌注設備中做往返運動，實現(xiàn)工件順利而穩(wěn)定的灌注等加工。
[0021] 結(jié)合附圖3~5,同樣，同步帶伺服電機驅(qū)動軸系正反轉(zhuǎn)，從而帶動同步帶及同步帶 上的托盤及工件做大距離的往返運動，一般情況下，同步帶主要作用是使得托盤及工件從 設備進入端傳送到平臺上，等各項加工工序完成后，再把托盤及工件傳送出設備。
[0022]采用上述傳送裝置與單一同步帶傳送裝置應用在真空灌注設備生產(chǎn)產(chǎn)品，有環(huán)氧 樹脂混合物溢出現(xiàn)象的產(chǎn)品數(shù)量和工作區(qū)域清潔時間的對比統(tǒng)計數(shù)據(jù)見下表：
[0024]本實用新型上述的實現(xiàn)方式僅是為了清楚的說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能 理解為對本實用新型做出任何限制。本實用新型在本技術(shù)領(lǐng)域具有公知的多種替代或者 變形，在不脫離本實用新型實質(zhì)意義的前提下，均落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種具有跨界傳送功能的移動平臺，其特征在于，所述移動平臺上設有同步帶傳送 機構(gòu)，同步帶傳送機構(gòu)的傳送方向與移動平臺的移動方向平行;在傳送方向上，所述同步帶 傳送機構(gòu)的傳送距離不小于所述移動平臺的臺面的長度;所述同步帶傳送機構(gòu)的環(huán)行帶的 帶面高度高于所述移動平臺的臺面的高度。2. 如權(quán)利要求1所述的一種具有跨界傳送功能的移動平臺，其特征在于，所述移動平臺 底部兩側(cè)固裝導向滑塊，導向滑塊分別裝置于兩根導向滑軌上;所述移動平臺中部下方裝 置絲杠機構(gòu)，絲杠螺母固接移動平臺； 所述移動平臺兩側(cè)設有安裝槽，兩個同步帶傳送機構(gòu)的環(huán)行帶分別裝置于兩側(cè)的安裝 槽內(nèi)；兩個安裝槽的前后端都設有安裝同步帶輪及軸承座的缺口；兩個同步帶傳送機構(gòu)的 同步帶輪同轉(zhuǎn)軸同步驅(qū)動;其中一根轉(zhuǎn)軸聯(lián)接伺服電機;兩根轉(zhuǎn)軸都穿過所述移動平臺；工 件承載件置于兩個環(huán)行帶的上面。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有跨界傳送功能的移動平臺，所述移動平臺上設有同步帶傳送機構(gòu)，同步帶傳送機構(gòu)的傳送方向與移動平臺的移動方向平行；在傳送方向上，所述同步帶傳送機構(gòu)的傳送距離不小于所述移動平臺的臺面的長度；所述同步帶傳送機構(gòu)的環(huán)行帶的帶面高度高于所述移動平臺的臺面的高度。使得移動平臺具備了跨界傳送功能；裝置的整體結(jié)構(gòu)緊湊、運行穩(wěn)定、平臺剛度高工件承載穩(wěn)定、傳送和定位精確，能夠精準設定并保持工件的位置和姿態(tài)，配合相應設備完成加工，使得具有跨界傳送功能的移動平臺在兩端封閉的狹小空間內(nèi)能夠得到有效運用；而且便于在狹小空間內(nèi)完成清潔、保養(yǎng)、維修等工作，有效延長同步帶使用壽命。
【IPC分類】B65G25/06
【公開號】CN205366875
【申請?zhí)枴緾N201620101838
【發(fā)明人】馮細水, 尋健
【申請人】長沙奧斯凱汽車零部件有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月1日