一種可自動導(dǎo)料的護(hù)角機(jī)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械，尤其是一種可自動導(dǎo)料的護(hù)角機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]對于一些體積較大的包裝紙箱，當(dāng)包裝產(chǎn)品后，為了保證該包裝箱體具有足夠的強(qiáng)度，方便搬運(yùn)及運(yùn)輸，則需要在包裝箱體的四個棱角上加上護(hù)角片。通常，加裝護(hù)角片采用的人工方式進(jìn)行，然而采用人工進(jìn)行包裝，其效率低。為了提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，該護(hù)角片則通過相關(guān)設(shè)備將其貼靠在包裝箱體的四個棱角上，因此則需要設(shè)計(jì)一種用于將護(hù)角片自動貼靠在包裝紙箱上的設(shè)備。
[0003]本實(shí)用新型則針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可自動導(dǎo)料的護(hù)角機(jī)，在機(jī)架上設(shè)置有料倉本體，料倉本體內(nèi)設(shè)有用于排放箱體護(hù)角片的料腔，且在料倉本體上設(shè)有利用重力作用對排放在料腔內(nèi)的箱體護(hù)角片進(jìn)行自動導(dǎo)向移動的自動導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，通過豎向推料機(jī)構(gòu)將位于料腔內(nèi)的箱體護(hù)角片頂出，再通過水平推料機(jī)構(gòu)將豎向推料機(jī)構(gòu)頂出的箱體護(hù)角片抓取并推送至與包裝箱體的棱角貼靠配合，實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)料及自動將箱體護(hù)角片與包裝箱體的棱角進(jìn)行貼靠，提高了生產(chǎn)效率，降低包裝成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種可自動導(dǎo)料的護(hù)角機(jī)，包括:
[0006]一機(jī)架。
[0007]—料倉本體，所述料倉本體內(nèi)設(shè)有用于排放箱體護(hù)角片的料腔，所述料腔前側(cè)底部設(shè)有出料口，所述料倉本體設(shè)在機(jī)架上方。
[0008]—自動導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述自動導(dǎo)料機(jī)構(gòu)設(shè)在料倉本體上，利用重力作用用于將料腔內(nèi)的箱體護(hù)角片導(dǎo)向滑動至出料口。
[0009]—豎向推料機(jī)構(gòu)，所述豎向推料機(jī)構(gòu)設(shè)在料倉本體前部，用于將料腔內(nèi)且位于出料口處的箱體護(hù)角片從出料口沿豎向頂出。
[0010]一水平推料機(jī)構(gòu)，所述水平推料機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上且位于料倉本體下方，用于將由出料口排出的箱體護(hù)角片水平推送至與箱體角部匹配。
[0011]以及一電控制柜，所述電控制柜固定設(shè)在機(jī)架上，用于控制豎向推料機(jī)構(gòu)及水平推料機(jī)構(gòu)相應(yīng)動作。
[0012]所述自動導(dǎo)料機(jī)構(gòu)為傾斜設(shè)在料腔底部的導(dǎo)向滑道。
[0013]所述導(dǎo)向滑道為V型槽。
[0014]所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)還包括固定于料倉本體側(cè)面的且與導(dǎo)向滑道平行設(shè)置的導(dǎo)料滑軌，所述導(dǎo)料滑軌上滑動連接有導(dǎo)料滑塊，所述導(dǎo)料滑塊連接有用于頂推位于料腔后部的推塊。
[0015]所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)還包括與導(dǎo)料滑塊或者推塊可拆卸連接的配重塊。
[0016]所述豎向推料機(jī)構(gòu)包括沿豎向固定設(shè)在料倉本體上的豎向推料氣缸，所述豎向推料氣缸的輸出端連接有沿豎向設(shè)置的用于將處于出料口處的箱體護(hù)角片頂出的豎向推桿。
[0017]所述豎向推桿橫截面呈V型結(jié)構(gòu)，所述豎向推料機(jī)構(gòu)還包括沿豎向固定設(shè)在料倉本體上的豎向?qū)蜃?，所述豎向?qū)蜃涎刎Q向設(shè)有豎向滑軌，所述豎向滑軌上滑動連接有豎向滑塊，所述豎向推桿與豎向滑塊固定連接。
[0018]所述水平推料機(jī)構(gòu)包括水平推料氣缸，所述水平推料氣缸輸出端設(shè)有用于抓取從出料口導(dǎo)出的箱體護(hù)角片的氣動夾塊，所述氣動夾塊上設(shè)有與箱體護(hù)角片凸面相匹配的抓取凹面，所述水平推料機(jī)構(gòu)還包括用于使氣動夾塊的抓取凹面緊貼箱體護(hù)角片凸面的輔助定位裝置。
[0019]所述輔助定位裝置包括與機(jī)架固定連接的輔助固定座，所述輔助固定座上沿橫向固定連接有橫向輔助氣缸，所述橫向輔助氣缸輸出端固定設(shè)有定位氣缸，所述定位氣缸輸出端固定設(shè)有用于頂推箱體護(hù)角片的凹面使得箱體護(hù)角片的凸面緊貼抓取凹面的定位塊，所述定位塊橫截面呈V型。
[0020]所述機(jī)架上設(shè)有支撐板，所述水平推料機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)在支撐板上的水平滑軌，所述水平滑軌上滑動連接有水平滑塊，所述水平推料氣缸輸出端與水平滑塊固定連接。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種可自動導(dǎo)料的護(hù)角機(jī)，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0022]1、自動導(dǎo)料機(jī)構(gòu)設(shè)在料倉本體上，利用重力作用對排放在料腔內(nèi)的箱體護(hù)角片進(jìn)行自動導(dǎo)向移動，通過豎向推料機(jī)構(gòu)將位于料腔內(nèi)的箱體護(hù)角片頂出，再通過水平推料機(jī)構(gòu)將豎向推料機(jī)構(gòu)頂出的箱體護(hù)角片抓取并推送至與包裝箱體的棱角貼靠配合，實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)料及自動將箱體護(hù)角片與包裝箱體的棱角進(jìn)行貼靠，提高了生產(chǎn)效率，降低包裝成本。
[0023]2、導(dǎo)向滑道傾斜設(shè)置，箱體護(hù)角片及推塊在重力作用下使得箱體護(hù)角片沿導(dǎo)向滑道向前滑動，實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)向送料的目的，無需額外動力，具有結(jié)構(gòu)簡單且導(dǎo)向送料順暢的特點(diǎn)。
[0024]3、在導(dǎo)料滑塊或者推塊上可拆卸地連接有配重塊，即為了使導(dǎo)料滑塊或者推塊始終且有足夠的力推動箱體護(hù)角片向前移動，有效克服了由于箱體護(hù)角片下端與導(dǎo)向滑道之間的摩擦力過大而無法推動箱體護(hù)角片移動的缺陷，保證導(dǎo)向送料順暢。
[0025]4、推塊凹面采用V型結(jié)構(gòu)，使之與被推動的箱體護(hù)角片的后側(cè)面緊密接觸，進(jìn)一步確保被推動箱體護(hù)角片受力均勻而順暢移動。
[0026]5、導(dǎo)向滑道為采用V型槽結(jié)構(gòu)，箱體護(hù)角片排放在料腔內(nèi)時，使得橫截面呈V型的箱體護(hù)角片的下端兩側(cè)邊與導(dǎo)向滑道的斜面接觸，在箱體護(hù)角片重力作用下，箱體護(hù)角片的下端產(chǎn)生沿導(dǎo)向滑道向前滑動的趨勢，當(dāng)推塊推動箱體護(hù)角片上部時，其則始終保持豎直狀態(tài)并順暢地向前移動。
[0027]6、為了方便取料，避免了已從出料口導(dǎo)出的箱體護(hù)角片的上端與出料口發(fā)生干涉而影響取料，在出料口前側(cè)設(shè)有側(cè)口，有效避免了已從出料口導(dǎo)出的箱體護(hù)角片的上端與出料口發(fā)生干涉。
[0028]7、氣動夾塊設(shè)有與箱體護(hù)角片凸面相匹配的抓取凹面，保證氣動夾塊能穩(wěn)定地抓取箱體護(hù)角片。
[0029]8、通過設(shè)置輔助定位裝置，進(jìn)一步確保氣動夾塊抓取箱體護(hù)角片時，抓取凹面緊貼箱體護(hù)角片的凸面。
【【附圖說明】】
[0030]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中:
[0031]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖之一；
[0032]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0033]圖3為本實(shí)用新型中水平推料機(jī)構(gòu)將箱體護(hù)角片推出的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為本實(shí)用新型中料倉本體與導(dǎo)料機(jī)構(gòu)及豎向推料機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5為本實(shí)用新型中料倉本體、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)和豎向推料機(jī)構(gòu)的爆炸視圖；
[0036]圖6為本實(shí)用新型中料倉本體和導(dǎo)料機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7為本實(shí)用新型中機(jī)架與水平推料機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0038]圖8為本實(shí)用新型中機(jī)架與水平推料機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0039]圖9為本實(shí)用新型中機(jī)架與水平推料機(jī)構(gòu)連接的俯視圖；
[0040]圖10為本實(shí)用新型中機(jī)架與水平推料機(jī)構(gòu)連接的爆炸視圖；
[0041]圖11為本實(shí)用新型中輔助定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0042]圖12為本實(shí)用新型中輔助定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0043]圖13為箱體護(hù)角片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖14為本實(shí)用新型應(yīng)用于生產(chǎn)包裝線上以自動加裝箱體護(hù)角片的側(cè)視圖；
[0045]圖15為本實(shí)用新型應(yīng)用于生產(chǎn)包裝線上以自動加裝箱體護(hù)角片的俯視圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0046]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。
[0047]如圖1、圖2、圖3和圖13所示，本實(shí)用新型一種可自動導(dǎo)料的護(hù)角機(jī)，包括:機(jī)架1、料倉本體2、自動導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4、豎向推料機(jī)構(gòu)5、水平推料機(jī)構(gòu)6和電控制柜7，通過豎向推料機(jī)構(gòu)5將位于料倉本體2內(nèi)的箱體護(hù)角片3頂出，再通過水平推料機(jī)構(gòu)6將豎向推料機(jī)構(gòu)5頂出的箱體護(hù)角片3抓取并推送至與包裝箱體的棱角貼靠配合，實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)料及自動將箱體護(hù)角片3與包裝箱體的棱角進(jìn)行貼靠，提高了生產(chǎn)效率，降低包裝成本。
[0048]如圖4、圖5和圖6所示，所述料倉本體2內(nèi)設(shè)有用于排放箱體護(hù)角片3的料腔21，所述料腔21前側(cè)底部設(shè)有出料口 22，出料口 22與箱體護(hù)角片3的厚度相當(dāng)，保證每次只能有一片箱體護(hù)角片3從出料口 22導(dǎo)出，避免亂料而擠塞的問題，保證送料順暢;所述料倉本體2設(shè)在機(jī)架I上方。為了方便水平推料機(jī)構(gòu)6取料，避免已從出料口 22導(dǎo)出的箱體護(hù)角片3的上端與出料口 22發(fā)生干涉而影響取料，在出料口 22前側(cè)沿豎向設(shè)有相應(yīng)的側(cè)口，有效避免了已從出料口 22導(dǎo)出的箱體護(hù)角片3的上端與出料口 22發(fā)生干涉的現(xiàn)象。
[0049]所述自動導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4設(shè)在料倉本體2上，利用重力作用用于將料腔21內(nèi)的箱體護(hù)角片3導(dǎo)向滑動至出料口 22。所述自動導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4為傾斜設(shè)在料腔21底部的導(dǎo)向滑道41，導(dǎo)向滑道41傾斜角度為30°-60°。箱體護(hù)角片3及推塊44在重力作用下使得箱體護(hù)角片3沿導(dǎo)向滑道41向前滑動，實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)向送料的目的，無需額外動力，具有結(jié)構(gòu)簡單且導(dǎo)向送料順暢的特點(diǎn)。
[0050]所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)還包括固定于料倉本體2側(cè)面的且與導(dǎo)向滑道41平行設(shè)置的導(dǎo)料滑軌42，所述導(dǎo)料滑軌42