新型全自動(dòng)四軸包膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型全自動(dòng)四軸包膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]四軸包膠帶機(jī)作用于高頻變壓器磁芯膠帶纏繞，解決高頻變壓器人工成本?，F(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備通常為兩軸，切需要人工操作，將產(chǎn)品放置于機(jī)器上，并人為啟動(dòng)，動(dòng)作完成后再由人工取下來(lái)，工作效率低下，必須人工操作，工作過(guò)程中有移動(dòng)刀片，容易造成工傷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了新型全自動(dòng)四軸包膠機(jī)，能有效解決上述問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:新型全自動(dòng)四軸包膠機(jī)，包括移位盤(pán)，所述移位盤(pán)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位桿、上料軸、下料軸、換向軸以及旋轉(zhuǎn)軸，所述換向軸一端連接一換向齒輪，緊貼移位盤(pán)邊沿設(shè)有移位定位桿，還包括一切刀桿，所述切刀桿一端延伸至移位盤(pán)內(nèi)并與其表面接觸。
[0005]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)定位桿為數(shù)條，均勻設(shè)置在移位盤(pán)上。
[0006]作為優(yōu)選，所述上料軸與下料軸設(shè)置在同側(cè)相鄰位置。
[0007]作為優(yōu)選，所述換向軸與旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在同側(cè)相鄰位置。
[0008]作為優(yōu)選，所述切刀桿設(shè)置在移位定位桿的對(duì)側(cè)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，比之現(xiàn)有技術(shù)本實(shí)用新型改進(jìn)設(shè)備為四軸，四工位同時(shí)動(dòng)作，自動(dòng)檢查產(chǎn)品到位后，自動(dòng)抓取產(chǎn)品至機(jī)臺(tái)，產(chǎn)品完成后自動(dòng)將產(chǎn)品用機(jī)械手取出，產(chǎn)品上下料的同時(shí)另外兩個(gè)軸完成包膠帶，上下料與產(chǎn)品包膠帶互不影響，在產(chǎn)品完成制作過(guò)程中就將下一個(gè)產(chǎn)品置位，將上一循環(huán)制作完成的產(chǎn)品移出，所以效率大大得到提升，并將人工完美取代。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，新型全自動(dòng)四軸包膠機(jī)，包括移位盤(pán)I，所述移位盤(pán)I上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位桿7、上料軸2、下料軸3、換向軸5以及旋轉(zhuǎn)軸6，所述換向軸5—端連接一換向齒輪，緊貼移位盤(pán)I邊沿設(shè)有移位定位桿4，還包括一切刀桿8，所述切刀桿8—端延伸至移位盤(pán)I內(nèi)并與其表面接觸。
[0012]更進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)定位桿7為數(shù)條，均勻設(shè)置在移位盤(pán)I上。
[0013]更進(jìn)一步，所述上料軸2與下料軸3設(shè)置在同側(cè)相鄰位置。
[0014]更進(jìn)一步，所述換向軸5與旋轉(zhuǎn)軸6設(shè)置在同側(cè)相鄰位置。
[0015]更進(jìn)一步，所述切刀桿8設(shè)置在移位定位桿4的對(duì)側(cè)。
[0016]自動(dòng)檢查產(chǎn)品到位后由上料軸2控制的上料機(jī)械手放置于第一工裝治具，同時(shí)第二三工裝完成產(chǎn)品的制作，第四工裝上已完成的產(chǎn)品由下料軸3控制的下料機(jī)械手取出，三個(gè)動(dòng)作同時(shí)動(dòng)作，互不影響，當(dāng)所有動(dòng)作完成后四個(gè)工裝旋轉(zhuǎn)移動(dòng)90度進(jìn)行下一循環(huán)。
[0017]高頻變壓器包膠帶起始位置必須是一個(gè)面，產(chǎn)品進(jìn)出料也必須是一個(gè)方向，而四工位的情況下，每個(gè)工位移動(dòng)只能是360+ 4，每次移動(dòng)90度，完成產(chǎn)品制作過(guò)程的第二于第三工位如果只是換向90度則無(wú)法達(dá)到起始位置在同一面得要求，所以在第二個(gè)工位轉(zhuǎn)換到第三工位得過(guò)程中必須加輔助機(jī)構(gòu)在換向過(guò)程中由讓工裝多轉(zhuǎn)90度，變?yōu)楣ぱb在換工位過(guò)程中旋轉(zhuǎn)180度；同理，在第四工位下料到第一工位上料過(guò)程中也只能換向90度，同樣需要增加輔助完成180度換向。在產(chǎn)品上料時(shí)會(huì)有光纖檢測(cè)第四工位是否確定將產(chǎn)品取走，預(yù)防第四工位產(chǎn)品未夾走造成撞擊，制作過(guò)程中需要的材料(膠帶)也有光纖感應(yīng)，材料用完后機(jī)臺(tái)會(huì)自動(dòng)停止并報(bào)警提醒更換材料。
[0018]盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.新型全自動(dòng)四軸包膠機(jī)，包括移位盤(pán)，其特征在于:所述移位盤(pán)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位桿、上料軸、下料軸、換向軸以及旋轉(zhuǎn)軸，所述換向軸一端連接一換向齒輪，緊貼移位盤(pán)邊沿設(shè)有移位定位桿，還包括一切刀桿，所述切刀桿一端延伸至移位盤(pán)內(nèi)并與其表面接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型全自動(dòng)四軸包膠機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)定位桿為數(shù)條，均勻設(shè)置在移位盤(pán)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型全自動(dòng)四軸包膠機(jī)，其特征在于:所述上料軸與下料軸設(shè)置在同側(cè)相鄰位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型全自動(dòng)四軸包膠機(jī)，其特征在于:所述換向軸與旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在同側(cè)相鄰位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型全自動(dòng)四軸包膠機(jī)，其特征在于:所述切刀桿設(shè)置在移位定位桿的對(duì)側(cè)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型新型全自動(dòng)四軸包膠機(jī)，包括移位盤(pán)，所述移位盤(pán)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位桿、上料軸、下料軸、換向軸以及旋轉(zhuǎn)軸，所述換向軸一端連接一換向齒輪，緊貼移位盤(pán)邊沿設(shè)有移位定位桿，還包括一切刀桿，所述切刀桿一端延伸至移位盤(pán)內(nèi)并與其表面接觸。本實(shí)用新型采用全自動(dòng)完成上下料以及轉(zhuǎn)向和換位的工序，代替人工操作。
【IPC分類(lèi)】H01F41/12, B65G47/90, H01F41/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205367089
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620118221
【發(fā)明人】楊凡, 楊均
【申請(qǐng)人】東莞市渝洋機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年2月9日