原煙收儲(chǔ)新型機(jī)械手的制作方法
【專利說(shuō)明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種煙葉行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)裝框設(shè)備，特別是涉及一種原煙收儲(chǔ)新型機(jī)械手。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]煙葉倉(cāng)儲(chǔ)在煙草行業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中是一個(gè)非常重要環(huán)節(jié)，是行業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)過(guò)程中的“蓄水池”?，F(xiàn)有技術(shù)中煙草行業(yè)的原煙儲(chǔ)存及輸送工藝:季節(jié)性生長(zhǎng)的煙葉收購(gòu)后，需集中運(yùn)輸存放，并進(jìn)行自然時(shí)效處理。然后從庫(kù)區(qū)運(yùn)到打葉復(fù)烤線入口處，通過(guò)打葉復(fù)烤生產(chǎn)過(guò)程，葉梗分離后分包裝箱運(yùn)出存放，供卷煙使用；原煙(麻包)來(lái)料后，一般由人工送往庫(kù)中存儲(chǔ)，存儲(chǔ)庫(kù)采用平庫(kù)方式，當(dāng)需進(jìn)行投料生產(chǎn)時(shí)再由人工送往投料生產(chǎn)線。不僅白動(dòng)化程度低，占用庫(kù)房空間大，現(xiàn)場(chǎng)凌亂，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，更重要的是信息追溯性差，盤點(diǎn)困難管理難度加大。針對(duì)這種情況，人們研制出自動(dòng)化裝框機(jī)，利用機(jī)械手進(jìn)行抓取煙草袋，提高了效率，但是現(xiàn)有的機(jī)械手功能單一，不能改變抓手的相間距離，限制了使用范圍。
[0005]【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、能夠調(diào)整間距、減少勞動(dòng)強(qiáng)度且工作效率高的原煙收儲(chǔ)新型機(jī)械手。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0008]—種原煙收儲(chǔ)新型機(jī)械手，包括兩個(gè)滑桿，兩個(gè)所述滑桿的中部設(shè)置有定位座，所述定位座上設(shè)置有兩個(gè)伸縮氣缸，所述定位座的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)安裝架，兩個(gè)所述安裝架的上端均分別套裝在兩個(gè)所述滑桿上且能夠沿所述滑桿移動(dòng)，兩個(gè)所述伸縮氣缸的活塞桿分別與兩個(gè)所述安裝架一一對(duì)應(yīng)連接，每一所述安裝架內(nèi)均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上間隔設(shè)置有抓手，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接，所述伸縮氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸均與控制器連接。
[0009]所述安裝架上設(shè)置有光電傳感器或攝像頭，所述抓手上設(shè)置有壓力傳感器，所述光電傳感器或攝像頭、所述壓力傳感器分別與所述控制器連接。
[0010]每一所述安裝架的內(nèi)側(cè)均設(shè)置一個(gè)升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿的下端設(shè)置有推料板，所述推料板上設(shè)置有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的上端套裝在導(dǎo)向套中，所述導(dǎo)向套設(shè)置在所述安裝架上。
[0011]每一所述安裝架設(shè)置有外殼，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述外殼內(nèi)，兩個(gè)所述滑桿的兩端分別設(shè)置有拉板。
[0012]兩個(gè)所述安裝架內(nèi)的旋轉(zhuǎn)氣缸聯(lián)動(dòng)，兩個(gè)所述滑桿的端面為圓形、方形或燕尾形，所述定位座與滑桿之間設(shè)置有緊固件。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]1、本實(shí)用新型滑桿上設(shè)置有伸縮氣缸，能夠改變兩個(gè)安裝架的間距，達(dá)到夾持大小不同煙草袋的目的，并且，滑桿上設(shè)置有升降氣缸，能夠按壓煙草袋，提高煙草袋的穩(wěn)定性，減少人力操作，大大提高工作效率。
[0015]2、本實(shí)用新型安裝架上安裝有光電傳感器或攝像機(jī)，還可以安裝壓力傳感器，既保證機(jī)械手的移動(dòng)位置，又防止機(jī)械手將煙草袋抓傷，安全性好。
[0016]3、本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)抓手的轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且，兩個(gè)安裝架上的旋轉(zhuǎn)氣缸同步工作，提高了運(yùn)動(dòng)的一致性，便于均勻抓取煙草袋。
[0017]4、本實(shí)用新型每一個(gè)安裝架上設(shè)置多個(gè)抓手，并且抓手均勻分布，提高抓取煙草袋的穩(wěn)定性及受力均勻性，防止貨物損傷。
[0018]5、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、能夠調(diào)整間距、減少勞動(dòng)強(qiáng)度且工作效率高，適用范圍廣，推廣后具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
[0019]【附圖說(shuō)明】:
[0020]圖1為原煙收儲(chǔ)新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]【具體實(shí)施方式】:
[0022]實(shí)施例:參見(jiàn)圖1，圖中，1-拉板，2-滑桿，3-伸縮氣缸，4-升降氣缸，5_安裝架，6_旋轉(zhuǎn)氣缸，7-外殼，8-推料板，9-導(dǎo)桿，I O-光電傳感器，11-抓手。
[0023]原煙收儲(chǔ)新型機(jī)械手包括兩個(gè)滑桿2，其中:兩個(gè)滑桿2的中部設(shè)置有定位座，定位座上設(shè)置有兩個(gè)伸縮氣缸3，定位座的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)安裝架5，兩個(gè)安裝架5的上端均分別套裝在兩個(gè)滑桿2上且能夠沿滑桿2移動(dòng)，兩個(gè)伸縮氣缸3的活塞桿分別與兩個(gè)安裝架5—一對(duì)應(yīng)連接，每一安裝架5內(nèi)均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上間隔設(shè)置有抓手11，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿6連接，伸縮氣缸3和旋轉(zhuǎn)氣缸6均與控制器連接(圖中未畫(huà)出)。
[0024]安裝架5上設(shè)置有光電傳感器10或攝像頭，抓手11上設(shè)置有壓力傳感器，光電傳感器10或攝像頭、壓力傳感器分別與控制器連接。
[0025]每一安裝架5的內(nèi)側(cè)均設(shè)置一個(gè)升降氣缸4，升降氣缸4的活塞桿的下端設(shè)置有推料板8，推料板8上設(shè)置有導(dǎo)桿9，導(dǎo)桿9的上端套裝在導(dǎo)向套中，導(dǎo)向套設(shè)置在安裝架5上。
[0026]每一安裝架5設(shè)置有外殼7，轉(zhuǎn)動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)氣缸6設(shè)置在外殼7內(nèi)，兩個(gè)滑桿2的兩端分別設(shè)置有拉板I。兩個(gè)安裝架5內(nèi)的旋轉(zhuǎn)氣缸6聯(lián)動(dòng)，兩個(gè)滑桿2的端面為圓形、方形或燕尾形，定位座與滑桿2之間設(shè)置有緊固件。
[0027]工作時(shí)，通過(guò)控制器使伸縮氣缸3、升降氣缸4和旋轉(zhuǎn)氣缸6做相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)煙草袋的抓取和放下，自動(dòng)操作，省力省時(shí)。
[0028]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種原煙收儲(chǔ)新型機(jī)械手，包括兩個(gè)滑桿，其特征是:兩個(gè)所述滑桿的中部設(shè)置有定位座，所述定位座上設(shè)置有兩個(gè)伸縮氣缸，所述定位座的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)安裝架，兩個(gè)所述安裝架的上端均分別套裝在兩個(gè)所述滑桿上且能夠沿所述滑桿移動(dòng)，兩個(gè)所述伸縮氣缸的活塞桿分別與兩個(gè)所述安裝架一一對(duì)應(yīng)連接，每一所述安裝架內(nèi)均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上間隔設(shè)置有抓手，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接，所述伸縮氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸均與控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原煙收儲(chǔ)新型機(jī)械手，其特征是:所述安裝架上設(shè)置有光電傳感器或攝像頭，所述抓手上設(shè)置有壓力傳感器，所述光電傳感器或攝像頭、所述壓力傳感器分別與所述控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原煙收儲(chǔ)新型機(jī)械手，其特征是:每一所述安裝架的內(nèi)側(cè)均設(shè)置一個(gè)升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿的下端設(shè)置有推料板，所述推料板上設(shè)置有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的上端套裝在導(dǎo)向套中，所述導(dǎo)向套設(shè)置在所述安裝架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原煙收儲(chǔ)新型機(jī)械手，其特征是:每一所述安裝架設(shè)置有外殼，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述外殼內(nèi)，兩個(gè)所述滑桿的兩端分別設(shè)置有拉板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原煙收儲(chǔ)新型機(jī)械手，其特征是:兩個(gè)所述安裝架內(nèi)的旋轉(zhuǎn)氣缸聯(lián)動(dòng)，兩個(gè)所述滑桿的端面為圓形、方形或燕尾形，所述定位座與滑桿之間設(shè)置有緊固件。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種原煙收儲(chǔ)新型機(jī)械手，它包括兩個(gè)滑桿，兩個(gè)所述滑桿的中部設(shè)置有定位座，所述定位座上設(shè)置有兩個(gè)伸縮氣缸，所述定位座的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)安裝架，兩個(gè)所述安裝架的上端均分別套裝在兩個(gè)所述滑桿上且能夠沿所述滑桿移動(dòng)，兩個(gè)所述伸縮氣缸的活塞桿分別與兩個(gè)所述安裝架一一對(duì)應(yīng)連接，每一所述安裝架內(nèi)均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上間隔設(shè)置有抓手，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接，所述伸縮氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸均與控制器連接。本實(shí)用新型滑桿上設(shè)置有伸縮氣缸，能夠改變兩個(gè)安裝架的間距，達(dá)到夾持大小不同煙草袋的目的，并且，滑桿上設(shè)置有升降氣缸，能夠按壓煙草袋，提高煙草袋的穩(wěn)定性，減少人力操作，大大提高工作效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開(kāi)號(hào)】CN205367093
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620178709
【發(fā)明人】王超平
【申請(qǐng)人】河南省恒源實(shí)業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年3月9日