一種包裝箱的低位自動碼垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種包裝箱的低位自動碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化程度的不斷深入，機(jī)械化作業(yè)成為了社會發(fā)展的一大趨勢，如今的包裝箱碼垛行業(yè)也大都采用機(jī)械化作業(yè)，并且經(jīng)常需要將包裝箱整整齊齊地碼垛在托盤上，以便于運輸或分發(fā)。一般要在一個托盤上碼5-6層以上的包裝箱，并且在每層中有多個緊貼在一起的包裝箱。目前，包裝箱的碼垛方式主要是通過人工將包裝箱按一定的規(guī)則一層一層的碼在碼垛托盤上，這樣的方式不僅存在著碼垛效率低、勞動強(qiáng)度大的問題，而且還存在著碼垛高度受影響、容易將包裝箱弄破損、容易損壞箱體內(nèi)物品、完全不能滿足自動化輸送物體的要求等問題。為了提高碼垛效率，雖然在一些飲料灌裝行業(yè)也使用了一些簡單的搬運和輸送機(jī)械，但其自動化程度和可靠性還是很低。隨著生產(chǎn)自動化程度的提高，對包裝箱物流輸送、存儲、轉(zhuǎn)運效率、可靠性和自動化程度的要求也越高，因此現(xiàn)有的碼垛方式已難以滿足現(xiàn)實使用的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種包裝箱的低位自動碼垛裝置，以提高碼垛的可靠性和自動化程度、提高碼垛效率、減輕工人的勞動強(qiáng)度，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種包裝箱的低位自動碼垛裝置，包括機(jī)架、在機(jī)架上按包裝箱輸送方向依次設(shè)置的整理轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、編組推送機(jī)構(gòu)、門式碼垛機(jī)構(gòu)以及配套的托盤存儲供給機(jī)構(gòu)，所述編組推送機(jī)構(gòu)包括編組支架、設(shè)置在編組支架上并與整理轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對接的編組平臺以及設(shè)置在編組支架上并位于編組平臺上方的垛層推送機(jī)構(gòu);所述垛層推送機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在編組支架兩側(cè)并由主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條構(gòu)成的垛層推送中間傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在主動鏈輪之間的同步轉(zhuǎn)軸，與同步轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)置在編組支架上的推送電機(jī)以及設(shè)置在鏈條上的垛層推桿。
[0005]進(jìn)一步:編組平臺為無動力輸送棍式結(jié)構(gòu)。
[0006]主動鏈輪在編組支架上每側(cè)設(shè)置I個、配套的從動鏈輪每側(cè)設(shè)置3個，套裝在主動鏈輪和從動鏈輪上的鏈條形狀呈倒梯形或方形。
[0007]在鏈條上設(shè)置的垛層推桿的數(shù)量為1-2個。
[0008]整理轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上并用于包裝箱轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、借助擋料氣缸設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上具有豎直向位移自由度的擋料板以及設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)末端的阻料板和配套的推箱機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)為輸送輥式傳送機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的轉(zhuǎn)向氣缸以及與轉(zhuǎn)向氣缸連接并鉸接在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上具有水平轉(zhuǎn)動自由度的轉(zhuǎn)向檔桿。
[0009]推箱機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)末端的輸送界面下方的推箱電機(jī)、借助推箱中間傳動機(jī)構(gòu)與推箱電機(jī)連接且運動方向與進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)料方向垂直的推箱桿，所述推箱中間傳動機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)末端的輸送界面下方的安裝支架、分別對稱設(shè)置在安裝支架上的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，所述鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)的主鏈輪借助同步軸與推箱電機(jī)連接，所述推箱桿借助穿過進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)中輸送輥之間縫隙的支撐桿設(shè)置在鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)的鏈條上。
[0010]門式碼垛機(jī)構(gòu)包括門式機(jī)架、對稱設(shè)置在門式機(jī)架上的垂直升降導(dǎo)軌、設(shè)置在垂直升降導(dǎo)軌上并借助垂直升降機(jī)構(gòu)在門式機(jī)架上具有垂直升降自由度的碼垛框架、借助水平導(dǎo)向滑軌和小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在碼垛框架內(nèi)具有水平往復(fù)位移自由度的輸送小車以及配套設(shè)置在碼垛框架內(nèi)的理箱機(jī)構(gòu)。
[0011]理箱機(jī)構(gòu)包括前擋箱組件、后攔箱組件和左右夾箱組件，所述前擋箱組件包括設(shè)置在碼垛框架前端的前擋箱氣缸以及借助前導(dǎo)向桿與前擋箱氣缸連接的前擋箱板，所述左右夾箱組件包括設(shè)置在碼垛框架左右兩側(cè)的夾箱氣缸以及借助夾箱導(dǎo)向桿與夾箱氣缸連接的夾箱板，所述后攔箱組件包括對稱設(shè)置在碼垛框架左右兩側(cè)的攔箱支架、設(shè)置在攔箱支架之間的支撐桿、借助連桿鉸接在支撐桿上的后攔箱桿、借助搖臂與后攔箱桿兩端鉸接的轉(zhuǎn)軸以及借助曲柄與轉(zhuǎn)軸連接的后攔箱電機(jī)。
[0012]托盤存儲供給機(jī)構(gòu)包括托盤存儲機(jī)架、設(shè)置在托盤存儲機(jī)架上的托盤存儲倉和托盤供給機(jī)構(gòu)以及與托盤供給機(jī)構(gòu)配套的托盤輸送機(jī)構(gòu)，所述托盤輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有與碼垛框架配合的限位阻擋機(jī)構(gòu)、末端設(shè)有阻擋板，所述限位阻擋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在托盤輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的限位阻擋氣缸以及與限位阻擋氣缸連接并鉸接在托盤輸送機(jī)構(gòu)上具有水平轉(zhuǎn)動自由度的限位阻擋桿。
[0013]所述托盤供給機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在托盤存儲機(jī)架上并位于托盤存儲倉下端兩側(cè)的卡爪轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在卡爪轉(zhuǎn)軸上的卡爪和卡爪氣缸以及設(shè)置在托盤存儲倉下方的托盤舉升機(jī)構(gòu)和托盤傳送機(jī)構(gòu)，所述托盤傳送機(jī)構(gòu)與托盤輸送機(jī)構(gòu)對接。
[0014]采用本實用新型產(chǎn)生的有益效果:本實用新型通過對述編組推送機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使其結(jié)構(gòu)合理、使用方便，提高了包裝箱自動碼垛裝置的可靠性和自動化程度，并且提高了包裝箱碼垛效率、減輕工人的勞動強(qiáng)度，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是編組推送機(jī)構(gòu)與整理轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對接狀態(tài)示意圖；
[0017]圖3是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是門式碼垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是碼垛框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[°02°]圖6是圖5中A的放大示意圖；
[0021 ]圖7是托盤存儲供給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是圖7中B的放大不意圖；
[0023]圖9是圖7中C的放大不意圖；
[0024]圖10是托盤舉升機(jī)構(gòu)在托盤存儲供給機(jī)構(gòu)中設(shè)置位置示意圖；
[0025]附圖中:I是整理轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，11是進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)，12是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，121是轉(zhuǎn)向氣缸，122是轉(zhuǎn)向檔桿，13是擋料板，14是阻料板，15是推箱機(jī)構(gòu)，151是推箱電機(jī)，152是推箱桿，153是安裝支架，154是鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，2是編組推送機(jī)構(gòu)，21是編組支架，22是編組平臺，231是主動鏈輪，232是從動鏈輪，233是鏈條，234是同步轉(zhuǎn)軸，235是推送電機(jī)，236是垛層推桿，3是門式碼垛機(jī)構(gòu)，31是門式機(jī)架，32是垂直升降導(dǎo)軌，33是垂直升降機(jī)構(gòu)，34是碼垛框架，35是水平導(dǎo)向滑軌，36是小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，37是輸送小車，381是前擋箱組件，3811是前擋箱氣缸，3812是前導(dǎo)向桿，3813是前擋箱板，382是后攔箱組件，3821是攔箱支架，3822是支撐桿，3823是連桿，3824是后攔箱桿，3825是搖臂，3826是轉(zhuǎn)軸，3827是后攔箱氣缸，383是左右夾箱組件，3831是夾箱氣缸，3832是夾箱導(dǎo)向桿，39是滾輪，310是鋼絲繩連接架，3833是夾箱板，4是托盤存儲供給機(jī)構(gòu)，41是托盤存儲機(jī)架，42是托盤存儲倉，431是卡爪轉(zhuǎn)軸，432是卡爪，433是卡爪氣缸，434是托盤舉升機(jī)構(gòu)，435是托盤傳送機(jī)構(gòu)，44是托盤輸送機(jī)構(gòu)，441是限位阻擋機(jī)構(gòu)，4411是限位阻擋氣缸，4412是限位阻擋桿，442是阻擋板。
【具體實施方式】
[0026]參看附圖1-10，一種包裝箱的低位自動碼垛裝置，包括機(jī)架、在機(jī)架上按包裝箱輸送方向依次設(shè)置的整理轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1、編組推送機(jī)構(gòu)2、門式碼垛機(jī)構(gòu)3以及配套的托盤存儲供給機(jī)構(gòu)4，所述編組推送機(jī)構(gòu)2包括編組支架21、設(shè)置在編組支架21上并與整理轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I對接的編組平臺22以及設(shè)置在編組支架21上并位于編組平臺22上方的垛層推送機(jī)構(gòu);所述垛層推送機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在編組支架21兩側(cè)并由主動鏈輪231、從動鏈輪232和鏈條233構(gòu)成的垛層推送中間傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在主動鏈輪231之間的同步轉(zhuǎn)軸234，與同步轉(zhuǎn)軸234連接并設(shè)置在編組支架21上的推送電機(jī)235以及設(shè)置在鏈條233上的垛層推桿236。編組平臺22為無動力輸送輥式結(jié)構(gòu)。主動鏈輪231在編組支架21上每側(cè)設(shè)置I個、配套的從動鏈輪232每側(cè)設(shè)置3個，套裝在主動鏈輪231和從動鏈輪232上的鏈條233形狀呈倒梯形或方形。在鏈條233上設(shè)置的垛層推桿236的數(shù)量為1-2個。
[0027]編組推送機(jī)構(gòu)2在具體工作時，在編組平臺22上編組的包裝箱達(dá)到規(guī)定的數(shù)量形成垛層時，這時推送電機(jī)235帶動同步轉(zhuǎn)軸234旋轉(zhuǎn)，帶動主動鏈輪231旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動鏈條233繞主動鏈輪231和從動鏈輪232進(jìn)行環(huán)向運動，進(jìn)而使設(shè)置在鏈條233上的垛層推桿236從垛層上方順時針運動到編組平臺22進(jìn)料端，并推動包裝箱垛層從編組平臺22進(jìn)入門式碼垛機(jī)構(gòu)3中的輸送小車37上后，垛層推桿236繼續(xù)運動到包裝箱垛層上方等待下一次將包裝箱垛層推送到門式碼垛機(jī)構(gòu)3中的輸送小車37上。
[0028]參看附圖2-3，整理轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I包括進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11、設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11上并用于包裝箱轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12、借助擋料氣缸設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11上具有豎直向位移自由度的擋料板13以及設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11末端的阻料板14和配套的推箱機(jī)構(gòu)15，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11為輸送輥式傳送機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12包括設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11 一側(cè)的轉(zhuǎn)向氣缸121以及與轉(zhuǎn)向氣缸121連接并鉸接在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11上具有水平轉(zhuǎn)動自由度的轉(zhuǎn)向檔桿122。推箱機(jī)構(gòu)15包括設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11末端的輸送界面下方的推箱電機(jī)151、借助推箱中間傳動機(jī)構(gòu)與推箱電機(jī)151連接且運動方向與進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11進(jìn)料方向垂直的推箱桿152，所述推箱中間傳動機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11末端的輸送界面下方的安裝支架153、分別對稱設(shè)置在安裝支架153上的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)154，所述鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)154的主鏈輪借助同步軸與推箱電機(jī)151連接，所述推箱桿152借助穿過進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11中輸送輥之間縫隙的支撐桿155設(shè)置在鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)154的鏈條上。
[0029]包裝箱的形狀大致可以分為正方體和長方體兩種，當(dāng)包裝箱為長方體時，包裝箱垛層中包裝箱碼放方向不一致，這就需要包裝箱垛層在編組前，根據(jù)需要將包裝箱旋轉(zhuǎn)成合適的方向。在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11上輸送的包裝箱，根據(jù)垛層的需要借助由轉(zhuǎn)向氣缸121和轉(zhuǎn)向檔桿122構(gòu)成的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12對包裝箱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90度變向，并借助阻料板14將包裝箱限位在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11末端，當(dāng)在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)11末端的包裝箱數(shù)量達(dá)到需求的數(shù)量時，再借助推箱中間傳動機(jī)構(gòu)與推箱電機(jī)151的驅(qū)動使推箱桿152將包裝箱推送到編組推送機(jī)構(gòu)2的編組平臺22上。當(dāng)包裝箱為正方體時，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12并不工作，其余工作步驟與上述相同。
[0030]參看附圖4-6，門式碼垛機(jī)構(gòu)3包括門式機(jī)架31、對稱設(shè)置在門式機(jī)架31上的垂直升降導(dǎo)軌32、設(shè)置在垂直升降導(dǎo)軌32上并借助垂直升降機(jī)構(gòu)33在門式機(jī)架31上具有垂直升降自由度的碼垛框架34