新型叉車貨叉操作監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及前移式叉車人機(jī)信息交互領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車為生產(chǎn)作業(yè)時(shí)的常用機(jī)械設(shè)備，目前，叉車在使用過(guò)程中存在以下問(wèn)題，叉車尤其是高位叉車，駕駛員在叉取和堆垛貨物時(shí)，因視線被貨物和門架遮擋，不易看清貨物相對(duì)貨架的位置，造成搬運(yùn)或堆垛貨物作業(yè)效率低下，甚至出現(xiàn)撞傷貨物和貨架、貨物跌落等危險(xiǎn)狀況。
[0003]針對(duì)這一問(wèn)題，目前已有少數(shù)廠商在叉車上增加貨叉監(jiān)視裝置，或稱貨叉影像裝置，或稱貨叉監(jiān)視器等，其攝像頭布置在貨叉附近，攝像頭與駕駛員位置附近的顯示器通過(guò)線纜相連，有視頻信號(hào)線和攝像頭供電線，但是，這樣的監(jiān)視系統(tǒng)會(huì)因叉車的貨叉經(jīng)常升降，而導(dǎo)致攝像頭相對(duì)顯示器位置頻繁做大幅度變化，攝像頭與顯示器的連接線纜也隨之移動(dòng)，長(zhǎng)度也經(jīng)常需要變化，這樣的監(jiān)控系統(tǒng)無(wú)疑增加了線束的處理難度，同時(shí)也無(wú)法保證線束的連接可靠性，影響叉車正常工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)一種使用安全可靠的叉車貨叉操作監(jiān)視系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:新型叉車貨叉操作監(jiān)視系統(tǒng)，叉車駕駛室內(nèi)安裝有顯示器，叉車貨叉單元上安裝有攝像頭，所述的顯示器設(shè)有無(wú)線接收器，所述的攝像頭設(shè)有無(wú)線發(fā)射器，所述的攝像頭經(jīng)無(wú)線發(fā)射器將采集信號(hào)輸送至無(wú)線接收器，所述無(wú)線接收器將接收信號(hào)輸送至顯示器。
[0006]所述的顯示器和無(wú)線接收器由叉車的車身電源供電，所述的攝像頭和無(wú)線發(fā)射器由安裝在貨叉單元上的系統(tǒng)電源供電。
[0007]所述的系統(tǒng)電源為充電電池，所述的充電電池設(shè)有充電插頭。
[0008]所述的系統(tǒng)電源為充電電池，所述的叉車車架上設(shè)有連接車身電源的供電觸點(diǎn)接插件，所述的貨叉單元上設(shè)有與供電觸點(diǎn)接插件相匹配的取電觸點(diǎn)接插件，所述的取電觸點(diǎn)接插件連接充電電池。
[0009]所述的取電觸點(diǎn)接插件位于貨叉單元底端，所述的供電觸點(diǎn)接插件與充電電池之間設(shè)有充電開關(guān)。
[0010]所述的系統(tǒng)電源為超級(jí)電容，所述的叉車車架上設(shè)有連接車身電源的供電觸點(diǎn)接插件，所述的貨叉單元上設(shè)有與供電觸點(diǎn)接插件相匹配的取電觸點(diǎn)接插件，所述的取電觸點(diǎn)接插件連接超級(jí)電容。
[0011]所述的車身電源與監(jiān)視系統(tǒng)之間設(shè)有系統(tǒng)開關(guān)。
[0012]所述的系統(tǒng)電源和攝像頭安裝在貨叉單元的貨叉、貨叉架或擋貨架附近。
[0013]所述的車身電源與監(jiān)視系統(tǒng)之間設(shè)有系統(tǒng)開關(guān)，所述的供電觸點(diǎn)接插件和取電觸點(diǎn)接插件之間設(shè)置緩沖裝置，所述的供電觸點(diǎn)接插件上設(shè)有可側(cè)向翻轉(zhuǎn)的蓋板。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，目前無(wú)線視頻信號(hào)傳輸技術(shù)和超級(jí)電容技術(shù)已經(jīng)很成熟，不存在技術(shù)難度，本方案通過(guò)對(duì)這些技術(shù)的組合應(yīng)用，解決了現(xiàn)有叉車的貨叉監(jiān)視問(wèn)題。通過(guò)本方案，駕駛員可以通過(guò)顯示器顯示的視頻隨時(shí)觀察貨物及貨叉情況，方便在不同高度不同位置叉取堆垛貨物，對(duì)準(zhǔn)貨架，避免貨物及貨叉意外碰撞。相關(guān)電纜不會(huì)磨損，壽命長(zhǎng)，不會(huì)造成額外危險(xiǎn)。并且整個(gè)裝置方便布置，不額外增加危險(xiǎn)性，通用性互換性好，易于推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面對(duì)本實(shí)用新型說(shuō)明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0016]圖1為叉車貨叉操作監(jiān)視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為實(shí)施例1電氣原理示意圖；
[0018]圖3為實(shí)施例2電氣原理示意圖；
[0019]圖4為實(shí)施例3電氣原理示意圖；
[0020]上述圖中的標(biāo)記均為:1、車身電源;2、顯示器;3、充電插頭;4、無(wú)線接收器;6、系統(tǒng)電源；7、攝像頭;9、無(wú)線發(fā)射器；10、系統(tǒng)開關(guān)；11、供電觸點(diǎn)接插件；12、取電觸點(diǎn)接插件；
13、貨叉單元;14、視頻信號(hào)電纜線A; 15、視頻信號(hào)電纜線B。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參見圖1可知，叉車貨叉操作監(jiān)視系統(tǒng)包括安裝在叉車駕駛室內(nèi)的顯示器2，以及安裝在叉車貨叉單元13的攝像頭7，攝像頭7可以安裝在貨叉單元13的貨叉、貨叉架或擋貨架附近，優(yōu)選安裝在貨叉架低端，這樣方便觀察貨叉對(duì)準(zhǔn)的位置，以及堆垛和裝卸貨物。攝像頭7可以實(shí)時(shí)錄下其周圍的視頻，形成視頻信號(hào)。顯示器2設(shè)有無(wú)線接收器4，攝像頭7設(shè)有無(wú)線發(fā)射器9，攝像頭7經(jīng)無(wú)線發(fā)射器9將采集信號(hào)輸送至無(wú)線接收器4，無(wú)線接收器4將接收信號(hào)輸送至顯示器2，叉車正常工作的時(shí)候，駕駛員可通過(guò)顯示器2顯示由攝像頭7傳來(lái)的貨叉附近貨物、貨架及障礙物的視頻，避免誤操作和危險(xiǎn)操作，無(wú)需仰頭、側(cè)身等方式直接用肉眼觀察。
[0022]無(wú)線發(fā)射器9同攝像頭7—起安裝在貨叉單元13上。無(wú)線發(fā)射器9與攝像頭7通過(guò)視頻信號(hào)電纜線B15連接，無(wú)線發(fā)射器9能夠把攝像頭7傳輸過(guò)來(lái)的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為一定規(guī)則的電磁波發(fā)送出去。
[0023]無(wú)線接收器4同顯示器2—起安裝在叉車駕駛室內(nèi)。無(wú)線接收器4可以接受配對(duì)無(wú)線發(fā)射器9發(fā)射的電磁波，并還原為視頻信號(hào)。一般叉車起升高度小于13米，選取的無(wú)線發(fā)射器9和無(wú)線接收器4視頻信傳輸距離可按15米設(shè)計(jì)。顯示器2與無(wú)線接收器4通過(guò)視頻信號(hào)電纜線A14相連接，顯示器2可以把無(wú)線接收器4傳輸來(lái)的視頻信號(hào)還原為視頻進(jìn)行播放。
[0024]顯示器2和無(wú)線接收器4由叉車的車身電源I供電攝像頭7和無(wú)線發(fā)射器9由安裝在貨叉單元13上的系統(tǒng)電源6供電，系統(tǒng)電源6安裝在貨叉單元13的貨叉、貨叉架或擋貨架附近。此外，車身電源I與監(jiān)視系統(tǒng)之間設(shè)有系統(tǒng)開關(guān)10，這樣方便駕駛員根據(jù)需要開啟和關(guān)閉系統(tǒng)。
[0025]關(guān)于系統(tǒng)電源6具有以下三種實(shí)施方式:
[0026]如圖2所示，系統(tǒng)電源6為充電電池，充電電池可儲(chǔ)存一定電量，充電電池輸出端可在一定電壓下輸出電流，輸出端分別于攝像頭7和無(wú)線發(fā)射器9通過(guò)電纜連接。充電電池可對(duì)攝像頭7和無(wú)線發(fā)射器9供電，一般以可供它們持續(xù)工作10-12個(gè)小時(shí)為宜，例如輸出電壓規(guī)格為12V容量為240Ah。充電電池設(shè)有充電插頭3，在電量不足的情況下，可在叉車車身電源I充電時(shí)，充電電池通過(guò)充電插頭3連接到市電電源，進(jìn)行充電。充電電池在其輸入端由充電電流時(shí)，有保護(hù)電路保證停止輸出。
[0027]如圖3所示，系統(tǒng)電源6為充電電池，充電電池可儲(chǔ)存少量電量，充電電池輸出端可在一定電壓下輸出電流，輸出端分別于攝像頭7和無(wú)線發(fā)射器9通過(guò)電纜連接。充電電池可對(duì)