包裝機(jī)套袋機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一種包裝機(jī)套袋機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)軸、左聯(lián)接件、右聯(lián)接件、左撐板、右撐板和驅(qū)動(dòng)組件等，其中轉(zhuǎn)軸的左、右兩端分別通過軸承座固定聯(lián)接在機(jī)架上，左聯(lián)接件、右聯(lián)接件分別橫跨安裝在該轉(zhuǎn)軸上，并在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，與轉(zhuǎn)軸一起發(fā)生樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，也可圍繞銷軸與轉(zhuǎn)軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；此外，左撐板、右撐板分別對(duì)應(yīng)固連在左聯(lián)接件、右聯(lián)接件的前端，由此隨同兩個(gè)聯(lián)接件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來完成套袋操作。通過本實(shí)用新型，能夠顯著提高套袋效率，同時(shí)具備結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控等特點(diǎn)。
【專利說明】
包裝機(jī)套袋機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種包裝機(jī)套袋機(jī)構(gòu)，其適于以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控的方式對(duì)譬如豆柏、大米、玉米等大顆粒狀及輕質(zhì)不規(guī)則粒狀物進(jìn)行包裝套袋操作，進(jìn)而提高工作效率。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于豆柏、大米、玉米等大顆粒狀及輕質(zhì)不規(guī)則粒狀物的生產(chǎn)包裝通常采用人工操作，有時(shí)可配合縫包機(jī)完成包裝。其中，需要先將包裝袋手工打開套在下料口上，再往包裝袋里面倒入所需要的物料，再用縫包機(jī)將袋口縫合，從而達(dá)到了包裝整個(gè)過程的狀態(tài)，在此過程中，將包裝袋套合在下料口的操作也即套袋工序耗費(fèi)了大量的人力和時(shí)間。
[0003]國(guó)內(nèi)外近幾年在全自動(dòng)包裝機(jī)的套袋機(jī)構(gòu)上做了一些改進(jìn)，然而對(duì)于應(yīng)用至目前的通用包裝機(jī)的套袋機(jī)構(gòu)來說，仍然存在結(jié)構(gòu)組成極為復(fù)雜，操作不便以及生產(chǎn)成本較高等問題，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)，相應(yīng)有必要繼續(xù)做出進(jìn)一步的改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本實(shí)用新型提供了一種包裝機(jī)套袋機(jī)構(gòu)，其中通過結(jié)合包裝袋套袋工藝的特點(diǎn)進(jìn)行針對(duì)性設(shè)計(jì)，并對(duì)其關(guān)鍵組件如驅(qū)動(dòng)組件、撐板組件等的具體結(jié)構(gòu)及其設(shè)置方式進(jìn)行研究和改進(jìn)，相應(yīng)與現(xiàn)有設(shè)備相比能夠顯著提高套袋效率，同時(shí)具備結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控等特點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本實(shí)用新型，提供了一種包裝機(jī)套袋機(jī)構(gòu)，該包裝機(jī)套袋機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、轉(zhuǎn)軸、左聯(lián)接件、右聯(lián)接件、左撐板、右撐板、限位桿和驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于:
[0006]所述轉(zhuǎn)軸的左、右兩端分別通過軸承座固定聯(lián)接在機(jī)架上，所述左聯(lián)接件、右聯(lián)接件分別通過左銷軸、右銷軸橫跨安裝在該轉(zhuǎn)軸上，用于在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下與轉(zhuǎn)軸一起發(fā)生樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且圍繞銷軸與轉(zhuǎn)軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);此外，所述左撐板固連在所述左聯(lián)接件的前端，所述右撐板固連在所述右聯(lián)接件的前端。
[0007]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括撐袋氣缸、小行程氣缸和大行程氣缸，其中該撐袋氣缸通過接頭聯(lián)接在所述左聯(lián)接件、右聯(lián)接件兩者的后端之間，由此實(shí)現(xiàn)左聯(lián)接件、右聯(lián)接件分別圍繞左銷軸、右銷軸與轉(zhuǎn)軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);此外，該小行程氣缸、大行程氣缸相互串聯(lián)，其中所述小行程氣缸的底座與機(jī)架相連，所述大行程氣缸的活塞桿與直角連接件的一端相連，該直角連接件的另外一端則固連至轉(zhuǎn)軸上，由此使得左聯(lián)接件、右聯(lián)接件圍繞所述轉(zhuǎn)軸的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述小行程氣缸為帶導(dǎo)桿的緊湊型氣缸，并且導(dǎo)桿端通過螺栓與所述大行程氣缸的后端安裝座相連接，由此實(shí)現(xiàn)兩個(gè)氣缸之間的相互串聯(lián)。
[0009]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括撐袋氣缸和步進(jìn)電機(jī)，其中該撐袋氣缸通過接頭聯(lián)接在所述左聯(lián)接件、右聯(lián)接件兩者的后端之間，由此實(shí)現(xiàn)左聯(lián)接件、右聯(lián)接件分別圍繞左銷軸、右銷軸與轉(zhuǎn)軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);此外，該步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸直接相連，由此通過調(diào)節(jié)此步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)左聯(lián)接件、右聯(lián)接件圍繞所述轉(zhuǎn)軸的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述撐袋氣缸還配備有三位五通電磁閥，所述小行程氣缸、大行程氣缸則配備有兩位五通電磁閥。
[0011]總體而言，按照本實(shí)用新型的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)和平動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與之相連的聯(lián)接件及撐板在運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)套袋流程，整體結(jié)構(gòu)緊湊便于使用，相應(yīng)能夠顯著提高包裝機(jī)套袋操作的效率和自動(dòng)化程度，并有助于改善套袋精度;此外，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體組成及其設(shè)置方式做出進(jìn)一步設(shè)計(jì)，能夠與整體結(jié)構(gòu)很好地進(jìn)行配合，響應(yīng)迅速、便于操控且效率高。
【附圖說明】
[0012]圖1是按照本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例所構(gòu)建的包裝機(jī)貼標(biāo)簽裝置的整體結(jié)構(gòu)主視(軸側(cè))圖；
[0013]在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記用來表示相同的元件或結(jié)構(gòu)，其中:
[0014]1-轉(zhuǎn)軸2-左軸承座3-右軸承座4-左聯(lián)接件5-右聯(lián)接件6_左撐板7_右撐板8-撐袋氣缸9-直角連接件10-小行程氣缸11-大行程氣缸12-限位桿13-左銷軸14-右銷軸
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0016]圖1是按照本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例所構(gòu)建的包裝機(jī)貼標(biāo)簽裝置的整體結(jié)構(gòu)軸側(cè)圖。如圖1中所示，該包裝機(jī)套袋機(jī)構(gòu)主要包括機(jī)架、轉(zhuǎn)軸1、左聯(lián)接件4、右聯(lián)接件5、左撐板
6、右撐板7、限位桿12和驅(qū)動(dòng)組件等，下面將對(duì)這些組件逐一進(jìn)行解釋說明。
[0017]轉(zhuǎn)軸I譬如可選用方形轉(zhuǎn)軸，它的左、右兩端分別通過左軸承座2、右軸承座3固定聯(lián)接在機(jī)架上。在該轉(zhuǎn)軸I上，譬如呈桿狀元件的左聯(lián)接件4、右聯(lián)接件5分別通過左銷軸、右銷軸橫跨安裝在該轉(zhuǎn)軸I上，并可在所配備的驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，與轉(zhuǎn)軸一起發(fā)生樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，也可圍繞銷軸與轉(zhuǎn)軸之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);此外，在左聯(lián)接件4的前端固連有左撐板6，在右聯(lián)接件5的前端固連有同樣結(jié)構(gòu)的右撐板7，這兩個(gè)撐板隨著聯(lián)接件的運(yùn)動(dòng)相應(yīng)來執(zhí)行撐開包裝袋的操作。
[0018]對(duì)于圖1中所示的驅(qū)動(dòng)組件而言，其具體包括撐袋氣缸8、小行程氣缸10和大行程氣缸11，其中該撐袋氣缸8譬如可通過魚眼接頭聯(lián)接在左聯(lián)接件4、右聯(lián)接件5兩者的后端之間，由此實(shí)現(xiàn)左聯(lián)接件、右聯(lián)接件分別圍繞左銷軸、右銷軸與轉(zhuǎn)軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);此外，該小行程氣缸1、大行程氣缸11相互串聯(lián)，其中小行程氣缸10的底座與機(jī)架相連，大行程氣缸11的活塞桿與直角連接件9的一端相連，該直角連接件9的另外一端則固連至轉(zhuǎn)軸1，由此實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸I帶動(dòng)左聯(lián)接件4、右聯(lián)接件5—起進(jìn)行樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]作為替換，上述驅(qū)動(dòng)組件也可以包括撐袋氣缸和步進(jìn)電機(jī)，其中該撐袋氣缸同樣譬如通過魚眼接頭聯(lián)接在左聯(lián)接件4、右聯(lián)接件5兩者的后端之間，由此實(shí)現(xiàn)兩個(gè)聯(lián)接件分別圍繞左銷軸、右銷軸與轉(zhuǎn)軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);此外，該步進(jìn)電機(jī)替代了大、小行程氣缸，它通過聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸I直接相連，由此通過調(diào)節(jié)此步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)左聯(lián)接件、右聯(lián)接件圍繞所述轉(zhuǎn)軸I的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]下面將具體解釋按照本實(shí)用新型所構(gòu)建的套袋機(jī)構(gòu)的工作過程。
[0021]初始狀態(tài)可以設(shè)定為撐袋氣缸8拉伸，左右兩撐板之間的間距最小;小行程氣缸10收縮、大行程氣缸11拉伸，兩撐板在中間位置，處于等待狀態(tài)。當(dāng)該套袋裝置通氣上電后，首先可通過所配置的兩位五通電磁閥，使得小行程氣缸10拉伸，兩個(gè)撐板伸進(jìn)袋內(nèi)；接著撐袋氣缸8收縮，使得兩撐板伸開將袋口完全撐開，隨后大行程氣缸11收縮驅(qū)動(dòng)方形轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)撐板旋轉(zhuǎn)一定的角度，將袋子送至下料口。緊接著，小行程氣缸10收縮，譬如采用三位五通電磁閥使得撐袋氣缸8處于中間位置，將兩個(gè)撐板從袋口抽出。最后三位五通電磁閥控制撐袋氣缸8完全收縮，此時(shí)兩撐板之間的距離將達(dá)到最大，同時(shí)大行程氣缸11拉伸帶動(dòng)方形轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)，將撐袋機(jī)構(gòu)帶回至初始位置，撐袋氣缸8拉伸，撐板回至初始狀態(tài)，從而就完成了整個(gè)套袋過程，該過程僅需通過電磁閥控制氣缸運(yùn)動(dòng)，就可以使得整個(gè)套袋過程協(xié)調(diào)進(jìn)行。
[0022]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包裝機(jī)套袋機(jī)構(gòu)，該包裝機(jī)套袋機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、轉(zhuǎn)軸(I)、左聯(lián)接件(4)、右聯(lián)接件(5)、左撐板(6)、右撐板(7)、限位桿(12)和驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)軸(I)的左、右兩端分別通過軸承座固定聯(lián)接在機(jī)架上，所述左聯(lián)接件(4)、右聯(lián)接件(5)分別通過左銷軸(13)、右銷軸(14)橫跨安裝在該轉(zhuǎn)軸(I)上，用于在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下與轉(zhuǎn)軸一起發(fā)生樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且圍繞銷軸與轉(zhuǎn)軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);此外，所述左撐板(6)固連在所述左聯(lián)接件(4)的前端，所述右撐板(7)固連在所述右聯(lián)接件(5)的前端。2.如權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括撐袋氣缸(8)、小行程氣缸(10)和大行程氣缸(11)，其中該撐袋氣缸(8)通過接頭聯(lián)接在所述左聯(lián)接件(4)、右聯(lián)接件(5)兩者的后端之間，由此實(shí)現(xiàn)左聯(lián)接件、右聯(lián)接件分別圍繞左銷軸、右銷軸與轉(zhuǎn)軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);此外，該小行程氣缸(10)、大行程氣缸(11)相互串聯(lián)，其中所述小行程氣缸(10)的底座與機(jī)架相連，所述大行程氣缸(11)的活塞桿與直角連接件(9)的一端相連，該直角連接件(9)的另外一端則固連至所述轉(zhuǎn)軸(I)，由此使得所述轉(zhuǎn)軸(I)帶動(dòng)左聯(lián)接件、右聯(lián)接件一起進(jìn)行樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的包裝機(jī)套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述小行程氣缸(10)為帶導(dǎo)桿的緊湊型氣缸，并且導(dǎo)桿端通過螺栓與所述大行程氣缸(11)的后端安裝座相連接，由此實(shí)現(xiàn)兩個(gè)氣缸之間的相互串聯(lián)。
【文檔編號(hào)】B65B43/26GK205418250SQ201620146042
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日
【發(fā)明人】陳良洲, 曹威, 張力, 曹穎
【申請(qǐng)人】華中科技大學(xué)