雙子塔垂直循環(huán)智能立體箱式倉(cāng)庫(kù)的制作方法
【專利摘要】一種雙子塔垂直循環(huán)智能立體箱式倉(cāng)庫(kù)，由子塔和智能控制系統(tǒng)組成；所述子塔為兩個(gè)，由主體框架、箱式庫(kù)房、連接板、鏈條、主軸、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和電機(jī)減速機(jī)組成；所述智能控制系統(tǒng)由自動(dòng)安全檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)存取控制系統(tǒng)、電子屏幕顯示系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、掃描打印記賬系統(tǒng)組成。所述每個(gè)子塔垂直向上有5個(gè)至25個(gè)貨層，每個(gè)貨層有箱式庫(kù)房和連接板，箱式庫(kù)房由連接板鉸接吊掛，連接板連接鏈條，主軸上的主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)鏈條以及從動(dòng)鏈輪，電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸。它建造維護(hù)方便，成本低，可靠性好，堅(jiān)固穩(wěn)定，占地面積小，土地的利用率高，它使用便利，節(jié)省電能，并且室內(nèi)室外都能采用。它用于裝載貨物或周轉(zhuǎn)柜，也可以裝載汽車。
【專利說明】
雙子塔垂直循環(huán)智能立體箱式倉(cāng)庫(kù)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于一種智能立體箱式倉(cāng)庫(kù)，特別涉及一種雙子塔垂直循環(huán)智能立體箱式倉(cāng)庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的智能立體箱式倉(cāng)庫(kù)，采用立體框架結(jié)構(gòu)，雖然有利于提高倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率，但存取時(shí)不但需要上下方向移動(dòng)到相應(yīng)層位，還要前后、左右方向的移動(dòng)才能到達(dá)指定貨位或從指定貨位到達(dá)底層。它的結(jié)構(gòu)造成空間利用率低，且縱、橫方向輸運(yùn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存取貨物所需時(shí)間較長(zhǎng)。
[0003]還有一類垂直式旋轉(zhuǎn)循環(huán)貨架式的智能倉(cāng)庫(kù)，它采用鏈輪鏈條傳動(dòng)，中間需要預(yù)留十字通道，不但提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率的方面有限，更重要的是設(shè)備自身穩(wěn)定性差，地基要求高，基礎(chǔ)需要打粧，露天打粧就已經(jīng)夠繁瑣，如果是在車間廠房?jī)?nèi)建造倉(cāng)庫(kù)，打粧還要臨時(shí)拆除廠房的部分房頂，打粧后將房頂再恢復(fù)原狀，造成施工更加費(fèi)力耗時(shí)增加成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是，克服上述現(xiàn)有各種智能立體箱式倉(cāng)庫(kù)存在的空間利用率不高、傳送機(jī)構(gòu)復(fù)雜、建造成本高、穩(wěn)定性差及存取速度速度慢等問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、穩(wěn)定可靠的、存取效率高、空間利用率高的雙子塔垂直循環(huán)智能立體箱式倉(cāng)庫(kù)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種雙子塔垂直循環(huán)智能立體箱式倉(cāng)庫(kù)，由子塔和智能控制系統(tǒng)組成;所述子塔為兩個(gè)，所述每個(gè)子塔獨(dú)立循環(huán)，由主體框架、箱式庫(kù)房、連接板、鏈條、主軸、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪電機(jī)減速機(jī)和導(dǎo)向軌道組成;所述智能控制系統(tǒng)由自動(dòng)安全檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)存取控制系統(tǒng)、電子屏幕顯示系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、掃描打印記賬系統(tǒng)組成;其特征是:所述每個(gè)子塔垂直向上有5個(gè)至25個(gè)貨層，每個(gè)貨層有箱式庫(kù)房和連接板，箱式庫(kù)房由連接板鉸接吊掛，連接板連接鏈條，主軸上的主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)鏈條以及從動(dòng)鏈輪，電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸;所述主體框架是預(yù)制鋼結(jié)構(gòu)件，呈框狀，它與地面澆筑水泥底盤連接，其它部件都由它支撐、吊掛或固定，它垂直方向上制成25層或更多的貨層;所述箱式庫(kù)房是屋狀鋼結(jié)構(gòu)預(yù)制件，每層有4個(gè);箱式庫(kù)房四周可有板材封閉或無封閉呈通透狀或部分封閉呈單或雙側(cè)通透狀;所述連接板是板狀三角形鋼預(yù)制件，連接板頂點(diǎn)有孔，孔內(nèi)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接并吊掛箱式庫(kù)房，連接板底部鉆孔與鏈條適配連接;所述鏈條是鋼材預(yù)制件，整體呈封閉環(huán)狀，在主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)及從動(dòng)鏈輪限定下，作環(huán)形運(yùn)動(dòng);所述主軸是鋼制軸，以軸承或軸瓦轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主體框架上，主動(dòng)鏈輪位于主軸上；電機(jī)減速機(jī)位于主體框架下部側(cè)方，它驅(qū)動(dòng)主軸，帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪及鏈條;鏈條運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過連接板帶動(dòng)箱式庫(kù)房在子塔垂直方向作上下方向運(yùn)動(dòng)，在子塔頂部和底部作左右方向運(yùn)動(dòng);所述導(dǎo)向軌道是長(zhǎng)條狀鋼材預(yù)制件，截面呈槽狀，它固定連接在主體框架上，鏈條在其槽內(nèi)沿導(dǎo)向軌道運(yùn)動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型效果是，它建造維護(hù)方便，成本低:本實(shí)用新型主要是地上框架結(jié)構(gòu)，只需簡(jiǎn)單土建澆筑水泥底盤，預(yù)制鋼主體框架結(jié)構(gòu)適合于工業(yè)化規(guī)模生產(chǎn)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和智能系統(tǒng)簡(jiǎn)潔，因此建造和維護(hù)成本低。它可靠性好:計(jì)算機(jī)智能控制，各個(gè)職能的自動(dòng)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)調(diào)度，自動(dòng)安檢、存取、顯示、保護(hù)和打印票據(jù)及記賬。它堅(jiān)固穩(wěn)定:雙塔式與地面接觸面積相對(duì)增加，抗震動(dòng)及室外抗風(fēng)能力提高，可以免去現(xiàn)場(chǎng)打粧及所受到的其它條件限制。它占地面積小:由于僅4個(gè)地面?zhèn)}庫(kù)的面積就能構(gòu)成一個(gè)雙塔，垂直向上可形成25層或更多的貨層，雙塔式即能存放20個(gè)至64個(gè)或更多箱式庫(kù)房，土地的利用率高。它使用便利:與三維運(yùn)行的智能廂式倉(cāng)庫(kù)需要前后、左右方向的移動(dòng)不同，所以它不必在中間預(yù)留十字通道，因此它的垂直循環(huán)方式能顯著加快貨物存取速度，且節(jié)省電能，不但占地面積縮小，并且室內(nèi)室外都能采用，而易于被市場(chǎng)認(rèn)可推廣。
【附圖說明】
[0007]圖1.雙子塔垂直循環(huán)式智能立體箱式倉(cāng)庫(kù)整體結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0008]圖2.雙子塔垂直循環(huán)式智能立體箱式倉(cāng)庫(kù)整體結(jié)構(gòu)左視示意圖。
[0009]圖3.圖1所示雙子塔垂直循環(huán)式智能立體箱式倉(cāng)庫(kù)底層的放大圖。
[0010]圖4.圖2所示雙子塔垂直循環(huán)式智能立體箱式倉(cāng)庫(kù)底層的放大圖。
[0011 ]圖5.雙子塔垂直循環(huán)式智廂式倉(cāng)庫(kù)能智能控制系統(tǒng)示意圖。
[0012]圖中，1.主體框架;2.箱式庫(kù)房;3.連接板;4.鏈條;5.主軸;6.主動(dòng)鏈輪;7.從動(dòng)鏈輪;8.電機(jī)減速機(jī);9.導(dǎo)向軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1圖2所示，所述一種雙子塔垂直循環(huán)式智能立體箱式倉(cāng)庫(kù)，主要由子塔和智能控制系統(tǒng)組成;所述子塔為兩個(gè)，所述每個(gè)子塔獨(dú)立循環(huán)，由主體框架1、箱式庫(kù)房2、連接板3、鏈條4、主軸5、主動(dòng)鏈輪6、從動(dòng)鏈輪7、電機(jī)減速機(jī)8和導(dǎo)向軌道9組成;如圖5所示，所述智能控制系統(tǒng)由自動(dòng)安全檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)存取控制系統(tǒng)、電子屏幕顯示系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、掃描打印記賬系統(tǒng)組成。
[0014]如各圖所示，所述主體框架I是預(yù)制鋼結(jié)構(gòu)件，呈框狀，它與地面澆筑水泥底盤連接，便于現(xiàn)場(chǎng)組裝，其它部件都由它支撐、吊掛或固定，它垂直方向上可制成25層或更多層的貨層。所述箱式庫(kù)房2是屋狀鋼結(jié)構(gòu)預(yù)制件，每層有4個(gè)。箱式庫(kù)房2四周可有板材封閉或無封閉呈通透狀或部分封閉呈單及雙側(cè)通透狀，用于承載貨物。箱式庫(kù)房2可以裝載零散件，也可以裝載周轉(zhuǎn)柜。在裝載的是周轉(zhuǎn)柜時(shí)，箱式庫(kù)房2底部可以設(shè)有地軌，地軌可以是角鋼或槽鋼。這樣，在裝入的貨物不是零散件，而是周轉(zhuǎn)柜的情況下，地軌適配周轉(zhuǎn)柜的下方設(shè)有的滾輪限定周轉(zhuǎn)柜的運(yùn)動(dòng)，使周轉(zhuǎn)柜的裝卸更為快捷順暢。箱式庫(kù)房2可以是敞開式的，也可以是封閉式的，圖中僅示出封閉式的。封閉式的設(shè)有門扇。設(shè)有門扇的還可以設(shè)有自動(dòng)開啟門扇和自動(dòng)關(guān)閉門扇的電氣缸，以實(shí)現(xiàn)門扇的自動(dòng)啟閉，門扇可以加裝智能鎖具或機(jī)械鎖具以加強(qiáng)箱式庫(kù)房2內(nèi)貨物的安全性。這些都可以根據(jù)貨物性質(zhì)及倉(cāng)庫(kù)周邊環(huán)境靈活確定。所述連接板3是板狀三角形鋼預(yù)制件，連接板3頂點(diǎn)有孔，孔內(nèi)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接并吊掛箱式庫(kù)房2，連接板3底部鉆孔與鏈條4適配連接。所述鏈條4是鋼材預(yù)制件，整體呈封閉環(huán)狀，在主動(dòng)鏈輪6帶動(dòng)及從動(dòng)鏈輪7限定下，作環(huán)形運(yùn)動(dòng)。所述主軸5是鋼制軸，以軸承或軸瓦轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主體框架I上，主動(dòng)鏈輪6位于主軸5上；電機(jī)減速機(jī)8位于主體框架I下部側(cè)方，它驅(qū)動(dòng)主軸5，帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪6及鏈條4。鏈條4運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過連接板3帶動(dòng)箱式庫(kù)房2在子塔垂直方向作上下方向運(yùn)動(dòng)，在子塔頂部和底部作左右方向運(yùn)動(dòng)。所述導(dǎo)向軌道9是長(zhǎng)條狀鋼材預(yù)制件，截面呈槽狀，可以是槽鋼制成，它固定連接在主體框架I上，鏈條4在其槽內(nèi)沿導(dǎo)向軌道9運(yùn)動(dòng)，以增加運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0015]本實(shí)用新型的雙子塔垂直循環(huán)式智能立體箱式式倉(cāng)庫(kù)，所述智能控制系統(tǒng)，其計(jì)算機(jī)是智能立體箱式倉(cāng)庫(kù)控制的核心管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)整和各系統(tǒng)的配置管理，通過通訊接口連接各個(gè)系統(tǒng)的傳感器、顯示屏、攝像頭、音響、打印機(jī)、掃描槍、電機(jī)減速機(jī)8等部件，發(fā)送指令形成相關(guān)指令指揮相關(guān)部件動(dòng)作，并反饋探測(cè)到相應(yīng)的獲取箱式庫(kù)房2的使用狀況等信息。所述傳感器分布于每個(gè)貨層，識(shí)別出箱式庫(kù)房2運(yùn)行的位置，當(dāng)箱式庫(kù)房2運(yùn)行到某層時(shí)相應(yīng)的接收傳感器輸出有效信號(hào)，傳輸給計(jì)算機(jī)，傳感器通過通訊接口連接計(jì)算機(jī)。顯示屏顯示出接收的視頻監(jiān)視信息，即時(shí)更新和顯示最新箱式庫(kù)房的2的位置數(shù)據(jù)以及箱式庫(kù)房2的空閑或使用狀況信息；顯示箱式庫(kù)房2貨物信息并確認(rèn)是否成功到位;箱式庫(kù)房2的使用狀況信息傳給計(jì)算機(jī)記賬，并由打印機(jī)打印出相應(yīng)的票據(jù)清單。
[0016]存貨時(shí)，自動(dòng)安全檢測(cè)系統(tǒng)在入位通道對(duì)貨物或周轉(zhuǎn)柜的長(zhǎng)、寬、高、進(jìn)行全面光電和稱重等檢測(cè)，確保擬入庫(kù)貨物或周轉(zhuǎn)柜符合入位要求，不合格時(shí)由電子屏幕顯示系統(tǒng)在電子屏顯示不合格原因，并發(fā)出提示音。對(duì)合格散件或周轉(zhuǎn)柜由自動(dòng)存取控制系統(tǒng)自動(dòng)確定具體箱式庫(kù)房2的存取位置，由系統(tǒng)的打印機(jī)出寫有該貨物的入位號(hào)編碼、即時(shí)時(shí)間、貨物信息等票據(jù)清單。電子屏顯示即時(shí)時(shí)間、箱式庫(kù)房2位置位數(shù)、空閑狀態(tài)等信息。安全保護(hù)系統(tǒng)在主電源停電情況下在主要部位開啟應(yīng)急照明燈，音響發(fā)出報(bào)警音;為便于檢修、設(shè)備調(diào)試和排除故障，各裝置的電氣控制除設(shè)有自動(dòng)控制外，均設(shè)有半自動(dòng)和人工手動(dòng)控制；并設(shè)有上一個(gè)機(jī)械動(dòng)作沒有完成到位或出現(xiàn)故障的情況下自動(dòng)緊急停止的監(jiān)視系統(tǒng)，設(shè)有緊急停止按鈕。
[0017]貨物或周轉(zhuǎn)柜在存入箱式庫(kù)房2時(shí)，對(duì)擬存入貨物或周轉(zhuǎn)柜控制過程是，掃描槍掃描的電子信息傳給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將此信息傳至箱式庫(kù)房2，對(duì)應(yīng)的子塔減速機(jī)電機(jī)8由等待階段轉(zhuǎn)入啟動(dòng)升降過程，搜尋計(jì)算機(jī)指定的相應(yīng)空箱式庫(kù)房2，電機(jī)減速機(jī)8將空箱式庫(kù)房2回轉(zhuǎn)下降至底層，轉(zhuǎn)入等待階段。如是封閉式箱式庫(kù)房2則自動(dòng)打開門扇，工作人員即可操作。之后，安監(jiān)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)并確保箱式庫(kù)房2內(nèi)無人，則可以啟動(dòng)減速機(jī)電機(jī)8。如箱式庫(kù)房2位置不正確或監(jiān)測(cè)到箱式庫(kù)房2內(nèi)有人，則不能啟動(dòng)減速機(jī)電機(jī)8，同時(shí)報(bào)警并輔以語音提示人員離開。安全檢測(cè)系統(tǒng)24小時(shí)無死角監(jiān)測(cè)，箱式庫(kù)房2外設(shè)有多角度、全方位的視頻監(jiān)測(cè)，對(duì)異常情況報(bào)警。
[0018]從箱式庫(kù)房2取出貨物或周轉(zhuǎn)柜時(shí)，取貨人將掃描票據(jù)清單傳信息傳給計(jì)算機(jī)并記賬，打印機(jī)打印票據(jù)清單，電子屏顯示基本信息，同時(shí)計(jì)算機(jī)將此信息傳至箱式庫(kù)房2，對(duì)應(yīng)的子塔減速機(jī)電機(jī)8由等待階段轉(zhuǎn)入啟動(dòng)升降過程，將相應(yīng)箱式庫(kù)房2回轉(zhuǎn)下降至底層。
[0019]在本實(shí)用新型思路啟發(fā)下，兩個(gè)子塔的地面面積即能作為一個(gè)本實(shí)用新型的箱式倉(cāng)庫(kù)，多個(gè)子塔集合就組成一個(gè)多塔垂直循環(huán)式智能立體箱式倉(cāng)庫(kù)，例如三塔式、四塔式等多塔式。不難想到，箱式庫(kù)房(2)內(nèi)可以裝載汽車，從而將本實(shí)用新型當(dāng)作車庫(kù)使用等等。諸如這些本領(lǐng)域一般技術(shù)人員還可作出的變型或疊加，則全部落入于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙子塔垂直循環(huán)智能立體箱式倉(cāng)庫(kù)，由子塔和智能控制系統(tǒng)組成;所述子塔為兩個(gè)，所述每個(gè)子塔獨(dú)立循環(huán)，由主體框架(I)、箱式庫(kù)房(2)、連接板(3)、鏈條(4)、主軸(5)、主動(dòng)鏈輪(6)、從動(dòng)鏈輪(7)電機(jī)減速機(jī)(8)和導(dǎo)向軌道(9)組成;所述智能控制系統(tǒng)由自動(dòng)安全檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)存取控制系統(tǒng)、電子屏幕顯示系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、掃描打印記賬系統(tǒng)組成;其特征是:所述每個(gè)子塔垂直向上有5個(gè)至25個(gè)貨層，每個(gè)貨層有箱式庫(kù)房(2)和連接板(3)，箱式庫(kù)房(2)由連接板(3)鉸接吊掛，連接板(3)連接鏈條(4)，主軸(5)上的主動(dòng)鏈輪(6)帶動(dòng)鏈條(4)以及從動(dòng)鏈輪(7)，電機(jī)減速機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)主軸;所述主體框架(I)是預(yù)制鋼結(jié)構(gòu)件，呈框狀，它與地面澆筑水泥底盤連接，其它部件都由它支撐、吊掛或固定;所述箱式庫(kù)房(2)是屋狀鋼結(jié)構(gòu)預(yù)制件，每層有4個(gè);箱式庫(kù)房(2)四周可有板材封閉或無封閉呈通透狀或部分封閉呈單或雙側(cè)通透狀;所述連接板(3)是板狀三角形鋼預(yù)制件，連接板(3)頂點(diǎn)有孔，孔內(nèi)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接并吊掛箱式庫(kù)房(2)，連接板(3)底部鉆孔與鏈條(4)適配連接；所述鏈條(4)是鋼材預(yù)制件，整體呈封閉環(huán)狀，在主動(dòng)鏈輪(6)帶動(dòng)及從動(dòng)鏈輪(7)限定下，作環(huán)形運(yùn)動(dòng)；所述主軸(5)是鋼制軸，以軸承或軸瓦轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主體框架(I)上，主動(dòng)鏈輪(6)位于主軸(5)上；電機(jī)減速機(jī)(8)位于主體框架(I)下部側(cè)方，它驅(qū)動(dòng)主軸(5)，帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪(6)及鏈條(4);鏈條(4)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過連接板(3)帶動(dòng)箱式庫(kù)房(2)在子塔垂直方向作上下方向運(yùn)動(dòng)，在子塔頂部和底部作左右方向運(yùn)動(dòng);所述導(dǎo)向軌道(9)是長(zhǎng)條狀鋼材預(yù)制件，截面呈槽狀，它固定連接在主體框架(I)上，鏈條(4)在其槽內(nèi)沿導(dǎo)向軌道(9)運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種雙子塔垂直循環(huán)智能立體箱式倉(cāng)庫(kù)，其特征是:所述封閉式的箱式庫(kù)房(2)設(shè)有門扇，設(shè)有自動(dòng)開啟門扇和自動(dòng)關(guān)閉門扇的電氣缸，門扇加裝智能鎖具或機(jī)械鎖具。
【文檔編號(hào)】B65G1/127GK205418769SQ201520761780
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日
【發(fā)明人】張慶發(fā)
【申請(qǐng)人】張慶發(fā)