自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其用于將第一物料與第二物料由平行狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，所述第一物料承載于第一物料載盤，所述第二物料承載于第二物料載盤，所述第一物料載盤和第二物料載盤在初始狀態(tài)時相互平行并靠攏在一起，其特征在于，所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：上升機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、斜移機構(gòu)、以及解鎖機構(gòu)，所述斜移機構(gòu)用于將第一物料傾斜向上移動一定距離，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動解鎖機構(gòu)使得第一物料載盤和第一物料整體旋轉(zhuǎn)90度，使得第一物料和第二物料相對位置保持為90度垂直。
【專利說明】
自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，尤其涉及一種自動化程度高的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]Apple Watch是蘋果公司于2014年9月公布的一款智慧手表，Apple Watch的機身后蓋主體安裝有一后蓋，這個后蓋為硬涂層的光學聚合物鏡片，用來保護里面的一套LED和光電二極管。后蓋上的四個透鏡可發(fā)出可見光，后蓋內(nèi)部經(jīng)過特別設(shè)計的心率傳感器利用紅外和可見光傳感器來測試佩戴者的心率。
[0003]Apple Watch的后蓋和機身(帶有顯示屏幕)之間有很多線纜需要連接，由于AppleWatch后蓋和機身比較小，需要人工旋轉(zhuǎn)和斜移使得后蓋和機身呈90度，從而方便線纜的連接。然而現(xiàn)有人工旋轉(zhuǎn)和斜移生產(chǎn)效率低，人工成本高，組裝一致性差。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種生產(chǎn)效率高的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其用于將第一物料與第二物料由平行狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，所述第一物料承載于第一物料載盤，所述第二物料承載于第二物料載盤，所述第一物料載盤和第二物料載盤在初始狀態(tài)時相互平行并靠攏在一起，其特征在于，所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:上升機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、斜移機構(gòu)、以及解鎖機構(gòu)，所述上升機構(gòu)用于承載第一物料載盤和第二物料載盤并將第一物料載盤和第二物料載盤向上托送或者向下托送一定距離，所述解鎖機構(gòu)位于上升機構(gòu)的上方，所述解鎖機構(gòu)包括真空吸筒和解鎖塊，所述真空吸筒用于吸住第一物料，所述解鎖塊用于將第一物料從第一物料載盤解鎖并向上移動一定距離使得第一物料載盤和第一物料分離，所述斜移機構(gòu)與解鎖機構(gòu)相連，所述斜移機構(gòu)用于將第一物料傾斜向上移動一定距離，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動解鎖機構(gòu)使得第一物料載盤和第一物料整體旋轉(zhuǎn)90度，使得第一物料和第二物料相對位置保持為90度垂直。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有益效果如下:將旋轉(zhuǎn)、斜移、升降以及解鎖等多動作集為一體，大大減少了人工操作的動作流程，同時也保持了更高組裝的相對位置精度。
[0008]本實用新型進一步的改進如下:
[0009]進一步地，所述第一物料為智慧手表的后蓋，所述第二物料為智慧手表的機身。
[0010]進一步地，所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)用于檢測第一物料與第二物料之間組裝狀態(tài)。
[0011]進一步地，所述檢測機構(gòu)包括C⑶相機，所述C⑶相機實時返回組裝狀態(tài)。
[0012]進一步地，所述C⑶相機位于第一物料和第二物料的上方。
[0013]進一步地，所述第一物料載盤位于第二物料載盤的上方。
[0014]進一步地，所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括用于鎖定第二物料載盤的氣缸。
[0015]進一步地，所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括水平板，所述上升機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、斜移機構(gòu)安裝在水平板上。
[0016]進一步地，所述斜移機構(gòu)包括豎直板以及傾斜安裝在豎直板上的驅(qū)動電機。
[0017]進一步地，所述解鎖塊包括兩個，所述真空吸筒位于兩個解鎖塊之間。
【附圖說明】
[0018]圖1是符合本實用新型自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體圖。
[0019]圖2是圖1所示自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中圓圈部分的放大圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0021]如圖1至圖2所示，為符合本實用新型的一種自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)100，其用于將第一物料11與第二物料12由平行狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)。第一物料11承載于第一物料載盤13，所述第二物料12承載于第二物料載盤14，所述第一物料載盤13和第二物料載盤14在初始狀態(tài)時相互平行并靠攏在一起。
[0022]自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)100包括:上升機構(gòu)21、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22、斜移機構(gòu)23、以及解鎖機構(gòu)24。所述上升機構(gòu)21用于承載第一物料載盤11和第二物料載盤12并將第一物料載盤11和第二物料載盤12向上托送或者向下托送一定距離。所述解鎖機構(gòu)24位于上升機構(gòu)21的上方，所述解鎖機構(gòu)24包括真空吸筒241和解鎖塊242，所述真空吸筒241用于吸住第一物料11，所述解鎖塊242用于將第一物料11從第一物料載盤12解鎖并向上移動一定距離使得第一物料載盤13和第一物料11分離。所述斜移機構(gòu)23與解鎖機構(gòu)24相連，所述斜移機構(gòu)23用于將第一物料11傾斜向上移動一定距離。所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22帶動解鎖機構(gòu)24使得第一物料載盤13和第一物料11整體旋轉(zhuǎn)90度，使得第一物料11和第二物料12相對位置保持為90度垂直。
[0023]所述第一物料11為智慧手表的后蓋，所述第二物料12為智慧手表的機身。所述第一物料11為Apple Watch的后蓋，所述第二物料12為Apple Watch的機身。
[0024]所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)100還包括檢測機構(gòu)25，所述檢測機構(gòu)25用于檢測第一物料11與第二物料12之間組裝狀態(tài)。所述檢測機構(gòu)25包括豎直延伸的檢測本體250以及安裝在檢測本體下端的CCD相機251，所述CCD相機251實時返回組裝狀態(tài)。所述CCD相機251位于第一物料11和第二物料12的上方。所述第一物料載盤13位于第二物料載盤14的上方。
[0025]所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)100還包括用于鎖定第二物料載盤13的氣缸26。所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)100還包括水平板27，所述上升機構(gòu)21、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22、斜移機構(gòu)23安裝在水平板27上。所述斜移機構(gòu)23包括豎直板231以及傾斜安裝在豎直板上的驅(qū)動電機232。所述解鎖塊242包括兩個，所述真空吸筒241位于兩個解鎖塊242之間。解鎖機構(gòu)24還包括用于插入至第一物料載盤13上定位孔131的定位銷243。
[0026]自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)100的工作流程如下:
[0027]1、上升機構(gòu)21托起第一物料載盤13和第二物料載盤14，通過氣缸26鎖定第二物料載盤14，上升機構(gòu)21上升使得第一物料載盤13和第二物料載盤14上升到旋轉(zhuǎn)位置；
[0028]2、真空吸筒241的吸頭吸住第一物料11，解鎖機構(gòu)24下降貼合第一物料載盤13，將第一物料載盤13解鎖后解鎖機構(gòu)24上升，使得第一物料載盤13與物料11分離；
[0029]3、斜移機構(gòu)23斜移，使得解鎖機構(gòu)24和真空吸筒241的吸頭與第二物料載盤14錯開一段相應(yīng)的位置；
[0030]4、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22旋轉(zhuǎn)，帶動解鎖機構(gòu)24，使得第一物料載盤13以及第一物料11整體旋轉(zhuǎn)90度，使得第一物料11與第二物料12的相對位置保持為90度垂直；
[0031]5、人工進行相應(yīng)的組裝動作；
[0032]6、檢測機構(gòu)25檢測組裝是否0K;
[0033]7、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22旋轉(zhuǎn)，使得第一物料11和第一物料載盤13整體往回旋轉(zhuǎn)90度，使得第一物料11回到初始斜移位置；
[0034]8、斜移機構(gòu)23斜移，使得第一物料11和第二物料12回到初始位置
[0035]9、解鎖機構(gòu)24下降，解鎖第一物料載盤13使得第一物料載盤13和第二物料載盤14回到最初組裝狀態(tài)；
[0036]10、上升機構(gòu)21下降，將組裝到的第一物料載盤13和第二物料載盤14回到上升前位置；
[0037]11、氣缸26解鎖第二物料載盤14，收料。實現(xiàn)一個組裝動作流程。
[0038]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其用于將第一物料與第二物料由平行狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，所述第一物料承載于第一物料載盤，所述第二物料承載于第二物料載盤，所述第一物料載盤和第二物料載盤在初始狀態(tài)時相互平行并靠攏在一起，其特征在于，所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:上升機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、斜移機構(gòu)、以及解鎖機構(gòu)，所述上升機構(gòu)用于承載第一物料載盤和第二物料載盤并將第一物料載盤和第二物料載盤向上托送或者向下托送一定距離，所述解鎖機構(gòu)位于上升機構(gòu)的上方，所述解鎖機構(gòu)包括真空吸筒和解鎖塊，所述真空吸筒用于吸住第一物料，所述解鎖塊用于將第一物料從第一物料載盤解鎖并向上移動一定距離使得第一物料載盤和第一物料分離，所述斜移機構(gòu)與解鎖機構(gòu)相連，所述斜移機構(gòu)用于將第一物料傾斜向上移動一定距離，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動解鎖機構(gòu)使得第一物料載盤和第一物料整體旋轉(zhuǎn)90度，使得第一物料和第二物料相對位置保持為90度垂直。2.如權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述第一物料為智慧手表的后蓋，所述第二物料為智慧手表的機身。3.如權(quán)利要求2所述的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)用于檢測第一物料與第二物料之間組裝狀態(tài)。4.如權(quán)利要求3所述的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述檢測機構(gòu)包括CCD相機，所述C⑶相機實時返回組裝狀態(tài)。5.如權(quán)利要求4所述的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述CCD相機位于第一物料和第二物料的上方。6.如權(quán)利要求5所述的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述第一物料載盤位于第二物料載盤的上方。7.如權(quán)利要求6所述的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括用于鎖定第二物料載盤的氣缸。8.如權(quán)利要求7所述的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括水平板，所述上升機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、斜移機構(gòu)安裝在水平板上。9.如權(quán)利要求8所述的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述斜移機構(gòu)包括豎直板以及傾斜安裝在豎直板上的驅(qū)動電機。10.如權(quán)利要求9所述的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述解鎖塊包括兩個，所述真空吸筒位于兩個解鎖塊之間。
【文檔編號】B65G47/248GK205418987SQ201620036210
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年1月15日
【發(fā)明人】吳加富
【申請人】蘇州富強科技有限公司