管件自動出料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了管件自動出料裝置，包括底架、支架、夾爪氣缸、升降氣缸和橫向移動裝置，支架安裝于底架的上方，橫向移動裝置用于載運管件穿過支架，升降氣缸豎向安裝于支架，升降氣缸的末端豎向安裝有用于夾緊管件的夾爪氣缸。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高，管件裝料、輸送的控制精度高。
【專利說明】
管件自動出料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及管端成型機領(lǐng)域，特別涉及一種全自動管端成型機的管件自動出料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的管端成型機一般包括人工上料、手工定位和管端成型等加工工序，用于將管件送入成型模具中進行管端成型加工，但是管件結(jié)構(gòu)單一，使得沖孔、倒角等后續(xù)加工工序定位難，不僅增加了加工工序，造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便、控制精度不高，而且增加了生產(chǎn)成本、降低了生產(chǎn)效率，影響了管件的實際使用。于是需要克服現(xiàn)有單一設(shè)備在加工工序復(fù)雜的管件上存在的不足，實現(xiàn)管端成型機的全自動化生產(chǎn)，因此作為全自動管端成型機的管件出料工序，也需要實現(xiàn)自動化的管件收集、管件裝料、管件搬運等過程。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是要提供一種管件自動出料裝置，實現(xiàn)管件收集、管件裝料、管件搬運的自動化過程。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了管件自動出料裝置，包括底架、支架、夾爪氣缸、升降氣缸和橫向移動裝置，支架安裝于底架的上方，橫向移動裝置用于載運管件穿過支架，升降氣缸豎向安裝于支架，升降氣缸的末端豎向安裝有用于夾緊管件的夾爪氣缸。
[0005]由于橫向移動裝置輸送物料箱穿過支架，夾爪氣缸通過升降氣缸的升降運動來抓取管件并放入物料箱，物料箱裝滿后輸出，再輸送空載的物料箱，以此往復(fù)，從而實現(xiàn)了管件收集、管件裝料、管件搬運的自動化過程。
[0006]在一些實施方式中，橫向移動裝置包括輸送電機、傳動鏈、鏈輪和縱向輥，縱向輥的兩端安裝于底架的上方，鏈輪安裝于縱向輥的一端，輸送電機通過傳動鏈動力連接于鏈輪。由此，輸送電機帶動傳動鏈、鏈輪鏈傳動，進而鏈輪帶動縱向輥轉(zhuǎn)動，從而物料箱通過縱向輥的轉(zhuǎn)動向前輸送。
[0007]在一些實施方式中，傳動鏈、鏈輪的外側(cè)通過防護箱安裝于底架。由此，防護箱避免了傳動鏈、鏈輪在傳動過程中碰撞其它關(guān)聯(lián)部件。
[0008]在一些實施方式中，管件自動出料裝置還包括縱向移動裝置，縱向移動裝置包括移動板、二直線導軌和伺服電機，移動板的上、下方分別安裝升降氣缸、夾爪氣缸，移動板的下方安裝有二直線滑槽，二直線導軌沿縱向平行地安裝于支架的上方，二直線滑槽對應(yīng)安裝于二直線導軌，伺服電機安裝于移動板，并通過齒輪齒條機構(gòu)動力連接于一直線導軌。由此，伺服電機驅(qū)動齒輪齒條機構(gòu)帶動移動板的直線滑槽沿直線導軌直線運動，從而帶動升降氣缸、夾爪氣缸縱向運動，有利于夾爪氣缸夾取管件時的縱向定位。
[0009]在一些實施方式中，夾爪氣缸為平行夾爪氣缸，包括轉(zhuǎn)臺、二直線導套、二直線導柱和平行夾，平行夾豎向連接于轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺通過浮動接頭連接于升降氣缸，轉(zhuǎn)臺的兩側(cè)通過二直線導柱對應(yīng)安裝于二直線導套，二直線導套安裝于移動板。由此，平行夾帶動轉(zhuǎn)臺及升降氣缸旋轉(zhuǎn)，二直線導柱在二直線導套內(nèi)旋轉(zhuǎn)，此時平行夾的兩個平行夾頭張合來夾緊管件，同時升降氣缸可以帶動移動板的直線導套沿直線導柱作升降運動。
[0010]在一些實施方式中，移動板的一端連接有走線履帶，走線履帶連接于支架。由此，走線履帶用于夾爪氣缸、升降氣缸的電氣布線，防止電氣布線阻礙縱向運動、升降運動。
[0011 ]在一些實施方式中，移動板安裝有計數(shù)傳感器。由此，通過計數(shù)傳感器讀取所抓取管件的數(shù)量。
[0012]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高，管件裝料、輸送的控制精度高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一實施方式的管件自動出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0015]如圖1所示，該管件自動出料裝置包括底架1、支架2、夾爪氣缸3、升降氣缸4、橫向移動裝置5和縱向移動裝置6，支架2通過螺栓連接固定于底架I的上方。
[0016]橫向移動裝置5包括輸送電機51、傳動鏈52、鏈輪53和縱向輥54，縱向輥54的兩端活動連接于底架I的上方，鏈輪53安裝于縱向輥54的一端，輸送電機51通過傳動鏈52動力連接于鏈輪53。傳動鏈52、鏈輪53的外側(cè)通過防護箱55通過螺栓連接固定于底架I。
[0017]縱向移動裝置6包括移動板61、二直線導軌62和伺服電機63，移動板61的上、下方分別安裝升降氣缸4、夾爪氣缸3，移動板61的下方通過螺栓連接固定有二直線滑槽64，二直線導軌62沿縱向平行地通過螺栓連接固定于支架2的上方，二直線滑槽64對應(yīng)安裝于二直線導軌62，伺服電機63安裝于移動板61，伺服電機63動力連接齒輪65，齒輪65嗤合齒條66，齒條66通過螺栓連接固定于一直線導軌62。移動板61的一端連接有走線履帶67，走線履帶67通過螺栓連接固定于支架2，移動板61還安裝有計數(shù)傳感器68。
[0018]夾爪氣缸3為平行夾爪氣缸，包括轉(zhuǎn)臺31、二直線導套32、二直線導柱33和平行夾34，平行夾34豎向連接于轉(zhuǎn)臺31，轉(zhuǎn)臺31通過浮動接頭35豎向連接于升降氣缸4，轉(zhuǎn)臺31的兩側(cè)通過二直線導柱33對應(yīng)裝配于二直線導套32，二直線導套32安裝于移動板61。
[0019]輸送電機51帶動傳動鏈52、鏈輪53進行鏈傳動，進而鏈輪53帶動縱向輥54轉(zhuǎn)動，從而物料箱7利用縱向輥54的轉(zhuǎn)動橫向輸送物料箱7穿過支架2 ο平行夾34帶動轉(zhuǎn)臺31及升降氣缸4旋轉(zhuǎn)，二直線導柱33在二直線導套32內(nèi)旋轉(zhuǎn)，此時平行夾34的兩個平行夾頭341張合來夾緊管件，同時升降氣缸4帶動移動板61的直線導套32沿直線導柱33作升降運動。升降氣缸4帶動移動板61及夾爪氣缸3的升降運動實現(xiàn)抓取管件的豎向定位;伺服電機63驅(qū)動齒輪65及齒條66傳動，帶動移動板61的直線滑槽64沿直線導軌62直線運動，從而帶動升降氣缸
4、夾爪氣缸3縱向運動實現(xiàn)抓取管件的縱向定位，達到定位精確地抓取管件并放入物料箱7，并通過計數(shù)傳感器68讀取所抓取管件的數(shù)量。物料箱7裝滿后經(jīng)縱向輥54輸出，再經(jīng)縱向輥54輸送空載的物料箱7穿過支架2，以此往復(fù)，從而實現(xiàn)了管件收集、管件裝料、管件搬運的自動化過程。
[0020]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.管件自動出料裝置，其特征在于，包括底架(I)、支架(2)、夾爪氣缸(3)、升降氣缸(4)和橫向移動裝置(5)，所述支架(2)安裝于底架(I)的上方，所述橫向移動裝置(5)用于載運管件穿過支架(2)，所述升降氣缸(4)豎向安裝于支架(2)，所述升降氣缸(4)的末端豎向安裝有用于夾緊管件的夾爪氣缸(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件自動出料裝置，其特征在于，所述橫向移動裝置(5)包括輸送電機(51)、傳動鏈(52)、鏈輪(53)和縱向輥(54)，所述縱向輥(54)的兩端安裝于底架(I)的上方，所述鏈輪(53)安裝于縱向輥(54)的一端，所述輸送電機(51)通過傳動鏈(52)動力連接于鏈輪(53)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管件自動出料裝置，其特征在于，所述傳動鏈(52)、鏈輪(53)的外側(cè)通過防護箱(55)安裝于底架(I)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管件自動出料裝置，其特征在于，還包括縱向移動裝置(6)，所述縱向移動裝置(6)包括移動板(61)、二直線導軌(62)和伺服電機(63)，所述移動板(61)的上、下方分別安裝升降氣缸(4)、夾爪氣缸(3)，所述移動板(61)的下方安裝有二直線滑槽(64)，二所述直線導軌(62)沿縱向平行地安裝于支架(2)的上方，二所述直線滑槽(64)對應(yīng)安裝于二直線導軌(62)，所述伺服電機(63)安裝于移動板(61)，并通過齒輪齒條機構(gòu)動力連接于一直線導軌(62)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管件自動出料裝置，其特征在于，所述夾爪氣缸(3)為平行夾爪氣缸，包括轉(zhuǎn)臺(31)、二直線導套(32)、二直線導柱(33)和平行夾(34)，所述平行夾(34)豎向連接于轉(zhuǎn)臺(31)，所述轉(zhuǎn)臺(31)通過浮動接頭(35)連接于升降氣缸(4)，所述轉(zhuǎn)臺(31)的兩側(cè)通過二直線導柱(33)對應(yīng)安裝于二直線導套(32)，二所述直線導套(32)安裝于移動板(61) ο6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管件自動出料裝置，其特征在于，所述移動板(61)的一端連接有走線履帶(67)，所述走線履帶(67)連接于支架(2)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管件自動出料裝置，其特征在于，所述移動板(61)安裝有計數(shù)傳感器(68)。
【文檔編號】B65G47/90GK205419065SQ201620256986
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】黃建財
【申請人】黃建財