采用超聲波傳感器的卷材分切機(jī)自動(dòng)糾偏裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種采用超聲波傳感器的卷材分切機(jī)自動(dòng)糾偏裝置,包括放卷輥、支架、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌座、超聲波傳感器、電動(dòng)缸和控制器,超聲波傳感器包括U形殼體和連接柱,本實(shí)用新型當(dāng)超聲波傳感器檢測(cè)到卷材邊緣發(fā)生偏移時(shí),控制器便控制電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)支架移動(dòng),以調(diào)節(jié)支架位置,從而糾正卷材位置,由于采用超聲波傳感器時(shí)時(shí)檢測(cè)卷材邊緣位置變化,因此能即時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正卷材偏移問題,且采用控制器控制電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)支架橫移來調(diào)節(jié)糾正卷材偏移量,糾偏精度高,糾偏工作效率高;而且超聲波傳感器的連接柱長度較大,用連接柱固定電路板與U形殼體時(shí)不需要專門的工具,同時(shí)制造時(shí)不需要在U形殼體上加工螺紋孔,可很大的降低傳感器的制造成本。
【專利說明】
采用超聲波傳感器的卷材分切機(jī)自動(dòng)糾偏裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種糾偏裝置,特別涉及一種卷材分切機(jī)的糾偏裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]卷材分切機(jī),如卷紙分切機(jī),在分切過程中,容易出現(xiàn)卷紙偏移的問題?,F(xiàn)有技術(shù)中,當(dāng)出現(xiàn)卷紙偏移時(shí),是通過人工調(diào)節(jié)放卷裝置橫向移動(dòng),以糾正卷紙偏移問題。但人工糾偏不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)卷材偏移的問題,并且采用人工調(diào)節(jié)放卷裝置橫移,糾偏精度較低,糾偏工作效率較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此,本實(shí)用新型的目的是提供一種采用超聲波傳感器的卷材分切機(jī)自動(dòng)糾偏裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人工糾偏存在不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)卷材偏移問題、及人工調(diào)節(jié)放卷裝置橫移,糾偏精度較低,糾偏工作效率較差的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型采用超聲波傳感器的卷材分切機(jī)自動(dòng)糾偏裝置,包括放卷輥、支撐放卷輥的支架、與支架連接的導(dǎo)軌、以及與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌座,還包括設(shè)置在卷材邊緣部以檢測(cè)卷材邊緣偏移的超聲波傳感器、驅(qū)動(dòng)支架移動(dòng)的電動(dòng)缸和控制電動(dòng)缸的控制器,所述超聲波傳感器和控制器電連接;
[0005]所述超聲波傳感器包括由兩根橫向矩形柱和一根豎向矩形柱一體構(gòu)成的U形殼體,所述兩根橫向矩形柱上分別設(shè)置有超聲波發(fā)射器和超聲波接收器,所述兩根橫向矩形柱上還分別設(shè)置有矩形安裝槽,所述矩形安裝槽中設(shè)置有分別與超聲波發(fā)射器和超聲波接收器連接的電路板;所述超聲波傳感器還包括將電路板固定在橫向矩形柱上的連接柱,所述連接柱的下端與橫向矩形柱螺紋連接,所述連接柱的上端設(shè)置有螺紋孔,所述矩形安裝槽的槽口上設(shè)置有密封蓋,所述密封蓋通過與螺紋孔配合的螺釘固定在連接柱上。
[0006]進(jìn)一步,所述電動(dòng)缸包括由控制器控制的伺服電機(jī)、滑動(dòng)套管、推動(dòng)滑動(dòng)套管直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的螺桿機(jī)構(gòu)、連接電動(dòng)機(jī)與螺桿機(jī)構(gòu)的減速器、以及支承滑動(dòng)套管的支承裝置,所述支承裝置包括套在螺桿機(jī)構(gòu)外的支承管,所述支承管的一端固定在減速器的殼體上,所述支承管的另一端設(shè)置有導(dǎo)向支承,所述導(dǎo)向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座和固定在軸承座內(nèi)的滑動(dòng)軸承,所述滑動(dòng)軸承與滑動(dòng)套管直線滑動(dòng)配合;
[0007]所述滑動(dòng)套管的前端連接有萬向接頭,所述萬向接頭上連接有與支架連接的支座。
[0008]進(jìn)一步,所述滑動(dòng)軸承為石墨軸承。
[0009]進(jìn)一步,所述螺桿機(jī)構(gòu)包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套,所述滑動(dòng)套管的端部與螺紋套固定連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:
[0011 ] 1、本實(shí)用新型采用超聲波傳感器的卷材分切機(jī)自動(dòng)糾偏裝置,當(dāng)超聲波傳感器檢測(cè)到卷材邊緣發(fā)生偏移時(shí),超聲波傳感器將檢測(cè)信號(hào)輸入控制器,控制器便控制電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)支架移動(dòng),以調(diào)節(jié)支架位置,從而糾正卷材位置,由于采用超聲波傳感器時(shí)時(shí)檢測(cè)卷材邊緣位置變化,因此能即時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正卷材偏移問題,且采用控制器控制電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)支架橫移來調(diào)節(jié)糾正卷材偏移量,糾偏精度高,糾偏工作效率高。
[0012]2、本實(shí)用新型采用超聲波傳感器的卷材分切機(jī)自動(dòng)糾偏裝置,其超聲波傳感器的連接柱長度較大,用連接柱固定電路板與U形殼體時(shí)不需要專門的工具,直接旋轉(zhuǎn)連接柱即可固定電路板,安裝操作方便,工作效率高;并且密封蓋板通過螺釘固定在連接柱上,制造時(shí)不需要在U形殼體上加工螺紋孔,可很大的降低傳感器的制造成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)施例采用超聲波傳感器的卷材分切機(jī)自動(dòng)糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2為電動(dòng)缸的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖3為電動(dòng)缸的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為超聲波傳感器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0018]如圖所示,本實(shí)施例采用超聲波傳感器的卷材分切機(jī)自動(dòng)糾偏裝置,包括放卷輥
1、支撐放卷輥的支架2、與支架連接的導(dǎo)軌3、以及與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌座4,還包括設(shè)置在卷材邊緣部以檢測(cè)卷材邊緣偏移的超聲波傳感器5、驅(qū)動(dòng)支架移動(dòng)的電動(dòng)缸6和控制電動(dòng)缸的控制器7,所述超聲波傳感器和控制器電連接;
[0019]所述超聲波傳感器包括由兩根橫向矩形柱和一根豎向矩形柱一體構(gòu)成的U形殼體8,所述兩根橫向矩形柱上分別設(shè)置有超聲波發(fā)射器9和超聲波接收器10,所述兩根橫向矩形柱上還分別設(shè)置有矩形安裝槽,所述矩形安裝槽中設(shè)置有分別與超聲波發(fā)射器和超聲波接收器連接的電路板11;所述超聲波傳感器還包括將電路板固定在橫向矩形柱上的連接柱12,所述連接柱的下端與橫向矩形柱螺紋連接,所述連接柱的上端設(shè)置有螺紋孔,所述矩形安裝槽的槽口上設(shè)置有密封蓋13,所述密封蓋通過與螺紋孔配合的螺釘14固定在連接柱上。
[0020]本實(shí)施例采用超聲波傳感器的卷材分切機(jī)自動(dòng)糾偏裝置,當(dāng)超聲波傳感器檢測(cè)到卷材邊緣發(fā)生偏移時(shí),超聲波傳感器將檢測(cè)信號(hào)輸入控制器,控制器便控制電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)支架移動(dòng),以調(diào)節(jié)支架位置,從而糾正卷材位置,由于采用超聲波傳感器時(shí)時(shí)檢測(cè)卷材邊緣位置變化,因此能即時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正卷材偏移問題,且采用控制器控制電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)支架橫移來調(diào)節(jié)糾正卷材偏移量,糾偏精度高,糾偏工作效率高。
[0021]并且本實(shí)施例采用超聲波傳感器的卷材分切機(jī)自動(dòng)糾偏裝置,其超聲波傳感器的連接柱長度較大,用連接柱固定電路板與U形殼體時(shí)不需要專門的工具,直接旋轉(zhuǎn)連接柱即可固定電路板,安裝操作方便,工作效率高;并且密封蓋板通過螺釘固定在連接柱上,制造時(shí)不需要在U形殼體上加工螺紋孔,可很大的降低傳感器的制造成本。
[0022]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn),所述電動(dòng)缸包括由控制器控制的伺服電機(jī)15、滑動(dòng)套管16、推動(dòng)滑動(dòng)套管直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的螺桿機(jī)構(gòu)、連接電動(dòng)機(jī)與螺桿機(jī)構(gòu)的減速器17、以及支承滑動(dòng)套管的支承裝置,所述支承裝置包括套在螺桿機(jī)構(gòu)外的支承管18,所述支承管的一端固定在減速器的殼體上,所述支承管的另一端設(shè)置有導(dǎo)向支承,所述導(dǎo)向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座19和固定在軸承座內(nèi)的滑動(dòng)軸承20,所述滑動(dòng)軸承與滑動(dòng)套管直線滑動(dòng)配合;所述滑動(dòng)套管的前端連接有萬向接頭21,所述萬向接頭上連接有與支架連接的支座22。
[0023]本實(shí)施例中電動(dòng)缸的支承裝置的結(jié)構(gòu)簡單,體積小,重量輕,能很大的降低電動(dòng)缸的制造成本。
[0024]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn),所述滑動(dòng)軸承為石墨軸承,石墨軸承具有自潤滑、耐高溫、耐腐蝕、質(zhì)輕等特點(diǎn),使得支承結(jié)構(gòu)的重量更輕,壽命更長。
[0025]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn),所述螺桿機(jī)構(gòu)包括絲桿23和與絲桿配合的螺紋套24,所述滑動(dòng)套管的端部與螺紋套固定連接,傳動(dòng)精度高。
[0026]最后說明的是,以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制,盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍,其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采用超聲波傳感器的卷材分切機(jī)自動(dòng)糾偏裝置,包括放卷輥、支撐放卷輥的支架、與支架連接的導(dǎo)軌、以及與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌座,其特征在于:還包括設(shè)置在卷材邊緣部以檢測(cè)卷材邊緣偏移的超聲波傳感器、驅(qū)動(dòng)支架移動(dòng)的電動(dòng)缸和控制電動(dòng)缸的控制器,所述超聲波傳感器和控制器電連接; 所述超聲波傳感器包括由兩根橫向矩形柱和一根豎向矩形柱一體構(gòu)成的U形殼體,所述兩根橫向矩形柱上分別設(shè)置有超聲波發(fā)射器和超聲波接收器,所述兩根橫向矩形柱上還分別設(shè)置有矩形安裝槽,所述矩形安裝槽中設(shè)置有分別與超聲波發(fā)射器和超聲波接收器連接的電路板;所述超聲波傳感器還包括將電路板固定在橫向矩形柱上的連接柱,所述連接柱的下端與橫向矩形柱螺紋連接,所述連接柱的上端設(shè)置有螺紋孔,所述矩形安裝槽的槽口上設(shè)置有密封蓋,所述密封蓋通過與螺紋孔配合的螺釘固定在連接柱上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用超聲波傳感器的卷材分切機(jī)自動(dòng)糾偏裝置,其特征在于:所述電動(dòng)缸包括由控制器控制的伺服電機(jī)、滑動(dòng)套管、推動(dòng)滑動(dòng)套管直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的螺桿機(jī)構(gòu)、連接電動(dòng)機(jī)與螺桿機(jī)構(gòu)的減速器、以及支承滑動(dòng)套管的支承裝置,所述支承裝置包括套在螺桿機(jī)構(gòu)外的支承管,所述支承管的一端固定在減速器的殼體上,所述支承管的另一端設(shè)置有導(dǎo)向支承,所述導(dǎo)向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座和固定在軸承座內(nèi)的滑動(dòng)軸承,所述滑動(dòng)軸承與滑動(dòng)套管直線滑動(dòng)配合; 所述滑動(dòng)套管的前端連接有萬向接頭,所述萬向接頭上連接有與支架連接的支座。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用超聲波傳感器的卷材分切機(jī)自動(dòng)糾偏裝置,其特征在于:所述滑動(dòng)軸承為石墨軸承。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用超聲波傳感器的卷材分切機(jī)自動(dòng)糾偏裝置,其特征在于:所述螺桿機(jī)構(gòu)包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套,所述滑動(dòng)套管的端部與螺紋套固定連接。
【文檔編號(hào)】B65H23/032GK205419222SQ201521029932
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日
【發(fā)明人】潘高, 陳永華
【申請(qǐng)人】重慶東登科技有限公司