一種自動搬運裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動搬運裝置，所述自動搬運裝置包括用于承載部件的底盤，在底盤的上表面設有主體支架，在主體支架內(nèi)固定有升降電機和升降套筒，升降套筒的頂部帶有托盤；所述底盤上設置有控制器，在底盤的下表面設置有識別探頭，在所述底盤四周設置有探測探頭；在底盤的兩側(cè)各裝配有一行走輪，并通過在底盤的上表面上對稱設置的兩個驅(qū)動電機來分別驅(qū)動行走輪，所述識別探頭、所述探測探頭和所述驅(qū)動電機均連接所述控制器。本實用新型使用雙套筒的托舉方式，采用扁平機體，使得本實用新型創(chuàng)造的適用范圍更廣，采用雙套筒的升降方式，使用自鎖原理保持高度，極大的簡化設備結構，在保證效果的情況下，降低成本。
【專利說明】
一種自動搬運裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于智能設備領域，尤其涉及一種自動搬運裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科技進步，如今許多領域都已進入自動化生產(chǎn)水平，設備生產(chǎn)出來仍需要人工進行搬運，如今解決人工成本居高不下，且若產(chǎn)品為腐蝕性產(chǎn)品，例如液體酸等物品時，人工搬運就會具有潛在的風險，由此如何解決成本過高，降低潛在風險就成為了一個難題，如今的解決辦法一般有如下兩種:①使用低成本人力;②研發(fā)搬運機器人代替人力。其中方法②方案的研發(fā)成本雖高，但可以極大的解放人力。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對上述指出的問題而提供了一種自動搬運裝置，能夠極大的解放了人力，降低了人力風險，提供的技術方案為:
[0004]—種自動搬運裝置，所述自動搬運裝置包括用于承載部件的底盤，在底盤的上表面設有主體支架，在主體支架內(nèi)固定有升降電機和升降套筒，升降套筒的頂部帶有托盤；
[0005]所述底盤上設置有控制器，在底盤的下表面設置有識別探頭，在所述底盤四周設置有探測探頭；
[0006]在底盤的兩側(cè)各裝配有一行走輪，并通過在底盤的上表面上對稱設置的兩個驅(qū)動電機來分別驅(qū)動行走輪，所述識別探頭、所述探測探頭和所述驅(qū)動電機均連接所述控制器。
[0007]在上述的自動搬運裝置中，所述升降套筒包括升降外套筒和升降內(nèi)套筒，在升降外套筒的內(nèi)部配裝有升降內(nèi)套筒，升降外套筒與主體支架的結合處設有軸承，升降電機的主軸上所配裝有的齒輪與升降外套筒的外壁上所帶有齒圈相嚙合，所述托盤位于升降內(nèi)套筒的頂部。
[0008]在上述的自動搬運裝置中，所述升降外套筒和所述升降內(nèi)套筒通過螺紋結合配裝在一起;或
[0009]所述升降外套筒和所述升降內(nèi)套筒通過齒輪結合配裝在一起。
[0010]在上述的自動搬運裝置中，所述升降外套筒的筒身與底盤表面之間存在間隙，所述升降外套筒的中軸線與底盤的上表面垂直。
[0011]在上述的自動搬運裝置中，所述升降電機位于兩個驅(qū)動電機之間。
[0012]在上述的自動搬運裝置中，位于底盤同一側(cè)的所述驅(qū)動電機與行走輪之間均通過一減速箱相連。
[0013]在上述的自動搬運裝置中，位于底盤同一側(cè)的升降電機與行走輪之間皆設有一擋板，行走輪鏈接在相鄰的擋板上。
[0014]在上述的自動搬運裝置中，在底盤下還設有多個萬向輪本實用新型相對于現(xiàn)有技術而言具有以下有益效果:
[0015]使用雙套筒的托舉方式，采用扁平機體，使得本實用新型創(chuàng)造的適用范圍更廣，可以適用于各種情況。采用雙套筒的升降方式，使用自鎖原理保持高度，可以極大的簡化設備結構，在保證效果的情況下，降低成本。本實用新型使用雙套筒的托舉方式，采用扁平機體，使得本實用新型創(chuàng)造的適用范圍更廣，采用雙套筒的升降方式，使用自鎖原理保持高度，極大的簡化設備結構，在保證效果的情況下，降低成本。本實用新型極大地解放了人力，降低了人力風險。
【附圖說明】
[0016]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型及其特征、外形和優(yōu)點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。
[0017]圖1為本實用新型整體結構圖；
[0018]圖2為本實用新型正視結構圖；
[0019]圖3為圖2中B-B處剖視圖；
[0020]附圖標記說明:底盤1、驅(qū)動電機2、齒輪3、擋板4、托盤5、升降電機6、行走輪7、主體支架8、升降外套筒9、升降內(nèi)套筒10、萬向輪11。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]本實用新型提供了一種自動搬運裝置，如圖1所示，包括用于承載各個部件的底盤I，在底盤I的上表面設有主體支架8，在主體支架8內(nèi)固定有升降電機6和升降套筒，升降套筒的頂部帶有托盤5;底盤I上設置有控制器(未示出)，以及在底盤I的下表面設置有識別探頭(未示出)，在所述底盤四周設置有探測探頭(未示出)，在底盤I的兩側(cè)各裝配有一行走輪7，通過在底盤I的上表面上對稱設置的兩個驅(qū)動電機2來分別驅(qū)動行走輪7，識別探頭、探測探頭和驅(qū)動電機2均連接控制器。在實際的運輸過程中，可通過底盤I兩側(cè)的行走輪7帶動搬運裝置進行移動，另外可通過底盤I上的升降套筒對托盤5進行托舉或者使之下沉，方便承載貨物及取貨。
[0023]在本實用新型一可選的實施例中，升降套筒包括升降外套筒9和升降內(nèi)套筒10，在升降外套筒9的內(nèi)部配裝有升降內(nèi)套筒10，升降外套筒9與主體支架8的結合處設有軸承，升降電機2的主軸上所配裝有的齒輪與升降外套筒9的外壁上所帶有齒圈相嚙合，托盤位于升降內(nèi)套筒的10頂部。
[0024]在本實用新型一可選的實施例中，升降電機6位于兩個驅(qū)動電機2之間，位于底盤I同一側(cè)的驅(qū)動電機2與行走輪7之間均通過一減速箱相連，位于底盤I同一側(cè)的升降電機6與行走輪7之間皆設有一擋板4，行走輪7鏈接在與之相鄰的擋板4上。通過減速箱可對行走輪7的轉(zhuǎn)動速度進行控制，進而控制自動搬運裝置的移動速度;此外通過在升降電機2與行走輪7之間皆設有一擋板4，可避免行走輪7在帶動自動搬運裝置移動時，由于行走輪7轉(zhuǎn)動帶動的灰塵進入升降電機2內(nèi)，從而影響其壽命。
[0025]在本實用新型一可選的實施例中，在底盤下還設有多個萬向輪11。進一步可選的，在底盤I下的四角位置處分別設置有一萬向輪U，通過萬向輪11使得自動搬運裝置的移動更加流暢。
[0026]在本實用新型一可選的實施例中，升降外套筒9的底部與底盤I表面之間存在間隙，升降外套筒9的中軸線和升降電機6的中軸線都與底盤的上表面垂直。
[0027]在本實用新型一可選的實施例中，在升降外套筒9的內(nèi)表面開有內(nèi)螺紋，在升降內(nèi)套筒10的外表面開有外螺紋，升降外套筒9和升降內(nèi)套筒10通過螺紋結合的方式配裝在一起，或者，在升降外套筒9的內(nèi)部配裝有升降內(nèi)套筒10，在升降外套筒9的內(nèi)表面開有內(nèi)螺旋齒，在升降內(nèi)套筒10的外表面開有外螺旋齒，升降外套筒和升降內(nèi)套筒通過齒圈結合的方式配裝在一起。
[0028]結合圖1、2、3對本實用新型的運動機理進行說明:
[0029]識別探頭對場地底面預設的識別圖標進行識別，圖標的信息會告訴自動搬運裝置具體方位，以及偏差的角度進行修正。同時，將自動搬運裝置分析之后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號發(fā)送個控制器，控制器的信號發(fā)送給電機。
[0030]由驅(qū)動電機帶動行走輪按照預設軌跡行進，當行進到預設位置后，升降電機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)進而帶動升降外套筒旋轉(zhuǎn)，因為升降外套筒和升降內(nèi)套筒之間的結合方式，所以升降內(nèi)套筒隨時上升或下降，將物體托起后，自動搬運裝置主體按照預定軌跡講物體輸運至預定位置。
[0031]在本實用新型中，探測探頭可實時監(jiān)測自動搬運裝置前進過程中的可能遇到的障礙物，并將數(shù)據(jù)發(fā)給控制器，控制器進行運算可以自動規(guī)避障礙物，避免自動搬運裝置碰撞其他物體。另外由于底部還帶有底部四個萬向輪，由兩個主動輪作為主動輪、萬向輪為從動輪，故本實用新型可以實現(xiàn)全向移動，同時自動搬運裝置的轉(zhuǎn)向也更加流暢。
[0032]以上對本實用新型的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設備和結構應該理解為用本領域中的普通方式予以實施;任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內(nèi)容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術方案保護的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種自動搬運裝置，其特征在于:所述自動搬運裝置包括用于承載部件的底盤，在底盤的上表面設有主體支架，在主體支架內(nèi)固定有升降電機和升降套筒，升降套筒的頂部帶有托盤； 所述底盤上設置有控制器，在底盤的下表面設置有識別探頭，在所述底盤四周設置有探測探頭； 在底盤的兩側(cè)各裝配有一行走輪，并通過在底盤的上表面上對稱設置的兩個驅(qū)動電機來分別驅(qū)動行走輪，所述識別探頭、所述探測探頭和所述驅(qū)動電機均連接所述控制器。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動搬運裝置，其特征在于:所述升降套筒包括升降外套筒和升降內(nèi)套筒，在升降外套筒的內(nèi)部配裝有升降內(nèi)套筒，升降外套筒與主體支架的結合處設有軸承，升降電機的主軸上所配裝有的齒輪與升降外套筒的外壁上所帶有齒圈相嚙合，所述托盤位于升降內(nèi)套筒的頂部。3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動搬運裝置，其特征在于:所述升降外套筒和所述升降內(nèi)套筒通過螺紋結合配裝在一起;或 所述升降外套筒和所述升降內(nèi)套筒通過齒輪結合配裝在一起。4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動搬運裝置，其特征在于:所述升降外套筒的筒身與底盤表面之間存在間隙，所述升降外套筒的中軸線與底盤的上表面垂直。5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動搬運裝置，其特征在于:所述升降電機位于兩個驅(qū)動電機之間。6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動搬運裝置，其特征在于:位于底盤同一側(cè)的所述驅(qū)動電機與行走輪之間均通過一減速箱相連。7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動搬運裝置，其特征在于:位于底盤同一側(cè)的升降電機與行走輪之間皆設有一擋板，行走輪鏈接在相鄰的擋板上。8.根據(jù)權利要求1所述的一種自動搬運裝置，其特征在于:在底盤下還設有多個萬向輪。
【文檔編號】B66F9/075GK205419666SQ201620108289
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】王金悅
【申請人】上海澳稻網(wǎng)絡科技有限公司