一種鋼管自動(dòng)打包裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種鋼管自動(dòng)打包裝置，涉及鋼管設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括送料機(jī)構(gòu)、打包機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)器和控制器，所述的打包機(jī)構(gòu)至少包括2個(gè)盛托料架，并至少有2套包爪機(jī)構(gòu)；每套包爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括包爪座，在包爪座的兩側(cè)各鉸接一個(gè)對(duì)合包爪，2個(gè)對(duì)合包爪推緊對(duì)合后能使打成的鋼管包的橫截面呈所要求的形狀，每個(gè)對(duì)合包爪均和一個(gè)液壓油缸或氣缸開合機(jī)構(gòu)相連；送料機(jī)構(gòu)、打包機(jī)構(gòu)和計(jì)數(shù)器均與控制器相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，配合簡(jiǎn)單的控制程序，集焊管的輸送及自動(dòng)打包為一體，不僅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)力，而且大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種鋼管自動(dòng)打包裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及鋼管設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在我國(guó)的制管行業(yè)，成品焊管的包裝打包多為人工操作，人工操作是指操作者將打包帶預(yù)折成包捆的六角或四角形狀，放入簡(jiǎn)易的胎具內(nèi)，待鋼管放入后，手工收緊，焊接對(duì)口。這種打包方式需用三到四個(gè)人，完全靠人力操作，且操作繁瑣，增加操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，既浪費(fèi)人力又浪費(fèi)時(shí)間，造成生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型解決的主要技術(shù)問題是提供一種鋼管自動(dòng)打包裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，配合簡(jiǎn)單的控制程序，集焊管的輸送及自動(dòng)打包為一體，不僅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)力，而且大大提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種鋼管自動(dòng)打包裝置，其特征在于:包括送料機(jī)構(gòu)、打包機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)器和控制器，所述的打包機(jī)構(gòu)至少包括2個(gè)盛托料架，并至少有2套包爪機(jī)構(gòu);每套包爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括包爪座，在包爪座的兩側(cè)各鉸接一個(gè)對(duì)合包爪，2個(gè)對(duì)合包爪推緊對(duì)合后能使打成的鋼管包的橫截面呈所要求的形狀，每個(gè)對(duì)合包爪均和一個(gè)液壓油缸或氣缸開合機(jī)構(gòu)相連;送料機(jī)構(gòu)、打包機(jī)構(gòu)和計(jì)數(shù)器均與控制器相連;送料機(jī)構(gòu)將符合數(shù)量的鋼管送到盛托料架后，即停止送料，并進(jìn)行打包。
[0005]優(yōu)選的，所述的液壓油缸或氣缸開合機(jī)構(gòu)包括一個(gè)液壓油缸或氣缸，該液壓油缸或氣缸的活塞桿一端與對(duì)合包爪相絞聯(lián)，液壓油缸或氣缸的缸體一端絞聯(lián)在包爪座或固定物上。
[0006]優(yōu)選的，所述的對(duì)合包爪里面開有凹槽;打包帶的中部通過包爪座的底部，兩端部鑲嵌在對(duì)合包爪的凹槽中，隨著對(duì)合包爪的被推動(dòng)對(duì)合，使打包帶緊壓在管子上，以便連接。
[0007]優(yōu)選的，所述的包爪座為盛托料架，或?yàn)榫哂信c盛托料架下部的托料橫截面形狀相同的托料橫截面形狀的托料架。
[0008]優(yōu)選的，所述的2個(gè)對(duì)合包爪推緊對(duì)合打包后使打成的鋼管包的橫截面形狀為正六邊形，2個(gè)對(duì)合包爪的鉸接處在正六邊形的兩個(gè)對(duì)角位置。
[0009]優(yōu)選的，所述的計(jì)數(shù)器為感應(yīng)計(jì)數(shù)器。
[0010]優(yōu)選的，所述的送料機(jī)構(gòu)主要包括齒式鏈條輸送帶，齒式鏈條輸送帶與驅(qū)動(dòng)齒輪嗤合，驅(qū)動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
[0011 ]進(jìn)一步改進(jìn)，所述的一種鋼管自動(dòng)打包裝置，其特征在于所述的還包括管端推齊機(jī)構(gòu)，推齊機(jī)構(gòu)與控制器相連;送料結(jié)束后進(jìn)行管端推齊，然后再打包。
[0012]優(yōu)選的，所述的管端推齊機(jī)構(gòu)包括推齊氣缸或液壓缸，推齊氣缸或液壓缸和推齊擋板連接，另一端設(shè)有擋管板。
[0013]優(yōu)選的，所述的鋼管為焊接成型的焊管。
[0014]本實(shí)用新型有益效果是，與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，配合簡(jiǎn)單的控制程序，集焊管的輸送、推平及及自動(dòng)打包為一體，不僅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)力，而且大大提高了生產(chǎn)效率。
[0015]以下結(jié)合一個(gè)實(shí)施例及附圖作進(jìn)一步詳述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的右視圖。
[0018]圖3是圖2中的盛托料架12的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是圖1中的托料架14部分的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是圖4中的對(duì)合包爪8和打包帶7的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1.成品鋼管，2.臺(tái)架，3.齒式鏈條輸送帶，4.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5.計(jì)數(shù)器，6.控制器(或電控柜)，7.打包帶，8.對(duì)合包爪，9液壓油缸或氣缸，10.推齊氣缸或液壓缸，11.推齊擋板，12.盛托料架，13.擋管板，14.托料架。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參見附圖1、附圖2，該鋼管自動(dòng)打包裝置，包括送料機(jī)構(gòu)、打包機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)器和控制器，送料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有計(jì)數(shù)器，所述的打包機(jī)構(gòu)至少包括2個(gè)盛托料架12，并至少有2套包爪機(jī)構(gòu);每套包爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括包爪座，在包爪座的兩側(cè)各鉸接一個(gè)對(duì)合包爪8，2個(gè)對(duì)合包爪8推緊對(duì)合后能使打成的鋼管包的橫截面呈所要求的形狀，每個(gè)對(duì)合包爪8均和一個(gè)液壓油缸或氣缸開合機(jī)構(gòu)相連;送料機(jī)構(gòu)、打包機(jī)構(gòu)和計(jì)數(shù)器均與控制器相連;送料機(jī)構(gòu)將符合數(shù)量的鋼管送到盛托料架12后，即停止送料，并進(jìn)行打包。所述的液壓油缸或氣缸開合機(jī)構(gòu)包括一個(gè)液壓油缸或氣缸9，該液壓油缸或氣缸9的活塞桿一端與對(duì)合包爪8相絞聯(lián)，液壓油缸或氣缸的缸體一端絞聯(lián)在包爪座或固定物上。所述的對(duì)合包爪8里面開有一個(gè)凹槽;打包帶7的中部通過包爪座的底部，兩端部鑲嵌在對(duì)合包爪8的凹槽中，隨著對(duì)合包爪8的被推動(dòng)對(duì)合，使打包帶7緊壓在管子上，以便焊接。所述的包爪座為盛托料架12，或?yàn)榫哂信c盛托料架12下部的托料橫截面形狀相同的托料橫截面形狀的托料架14。所述的2個(gè)對(duì)合包爪8推緊對(duì)合打包后使打成的鋼管包的橫截面形狀為正六邊形，2個(gè)對(duì)合包爪8的鉸接處在正六邊形的兩個(gè)對(duì)角位置。所述的計(jì)數(shù)器為感應(yīng)計(jì)數(shù)器。所述的送料機(jī)構(gòu)主要包括齒式鏈條輸送帶3，齒式鏈條輸送帶3與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4相連。所述的還包括管端推齊機(jī)構(gòu)，推齊機(jī)構(gòu)與控制器相連;送料結(jié)束后進(jìn)行管端推齊，然后再打包。所述的管端推齊機(jī)構(gòu)包括推齊氣缸或液壓缸10，推齊氣缸或液壓缸10和推齊擋板11連接，另一端設(shè)有擋管板13。所述的鋼管為焊接成型的焊管。
[0023]本實(shí)用新型可為用戶提供一種操作簡(jiǎn)單的鋼管自動(dòng)打包裝置，該打包裝置采取電子感應(yīng)器計(jì)數(shù)，由液壓缸夾緊，配合電控系統(tǒng)使鋼管的計(jì)數(shù)、夾緊、打包為一體，節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間和節(jié)省勞動(dòng)力。
[0024]工作時(shí)，在對(duì)合包爪8內(nèi)預(yù)放入打包帶7，啟動(dòng)控制柜6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4開始工作，帶動(dòng)齒式鏈條3轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒式鏈條3輸送下將鋼管I送入托料架12中，并且隨著托料架形狀堆放，感應(yīng)計(jì)數(shù)器5在達(dá)到設(shè)定的數(shù)量后，發(fā)送信號(hào)給控制器6，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而停止送料。這時(shí)推齊氣缸或液壓缸10工作，帶動(dòng)推齊擋板11將鋼管I軸向推齊;然后液壓液壓油缸或氣缸9工作，推動(dòng)對(duì)合包爪8將打包帶7夾緊鋼管包，使鑲嵌在對(duì)合包爪8中的打包帶7緊壓在管子上，使打包帶7人工或機(jī)械手焊接連接或卡接。
[0025]采用液壓缸直接推動(dòng)對(duì)合包爪加緊，這樣效率更高，夾緊力大。如果采用電機(jī)及旋轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)容易出現(xiàn)死點(diǎn)問題，不可靠，費(fèi)力，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易損，且效率低;或易使液壓油缸回不到位，影響準(zhǔn)確高效工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼管自動(dòng)打包裝置，其特征在于:包括送料機(jī)構(gòu)、打包機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)器和控制器，所述的打包機(jī)構(gòu)至少包括2個(gè)盛托料架(12)，并至少有2套包爪機(jī)構(gòu);每套包爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括包爪座，在包爪座的兩側(cè)各鉸接一個(gè)對(duì)合包爪(8)，2個(gè)對(duì)合包爪(8)推緊對(duì)合后能使打成的鋼管包的橫截面呈所要求的形狀，每個(gè)對(duì)合包爪(8)均和一個(gè)液壓油缸或氣缸開合機(jī)構(gòu)相連;送料機(jī)構(gòu)、打包機(jī)構(gòu)和計(jì)數(shù)器均與控制器相連;送料機(jī)構(gòu)將符合數(shù)量的鋼管送到盛托料架(12 )后，S卩停止送料，并進(jìn)行打包。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管自動(dòng)打包裝置，其特征在于所述的液壓油缸或氣缸開合機(jī)構(gòu)包括一個(gè)液壓油缸或氣缸(9)，該液壓油缸或氣缸(9)的活塞桿一端與對(duì)合包爪(8)相絞聯(lián)，液壓油缸或氣缸的缸體一端絞聯(lián)在包爪座或固定物上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼管自動(dòng)打包裝置，其特征在于所述的對(duì)合包爪(8)里面開有凹槽;打包帶(7)的中部通過包爪座的底部，兩端部鑲嵌在對(duì)合包爪(8)的凹槽中，隨著對(duì)合包爪(8)的被推動(dòng)對(duì)合，使打包帶(7)緊壓在管子上，以便連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管自動(dòng)打包裝置，其特征在于所述的包爪座為盛托料架(12)，或?yàn)榫哂信c盛托料架(12)下部的托料橫截面形狀相同的托料橫截面形狀的托料架(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管自動(dòng)打包裝置，其特征在于所述的2個(gè)對(duì)合包爪(8)推緊對(duì)合打包后使打成的鋼管包的橫截面形狀為正六邊形，2個(gè)對(duì)合包爪(8)的鉸接處在正六邊形的兩個(gè)對(duì)角位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管自動(dòng)打包裝置，其特征在于所述的計(jì)數(shù)器為感應(yīng)計(jì)數(shù)器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管自動(dòng)打包裝置，其特征在于所述的送料機(jī)構(gòu)主要包括齒式鏈條輸送帶(3)，齒式鏈條輸送帶(3)與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)相連。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管自動(dòng)打包裝置，其特征在于還包括管端推齊機(jī)構(gòu)，推齊機(jī)構(gòu)與控制器相連;送料結(jié)束后進(jìn)行管端推齊，然后再打包。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鋼管自動(dòng)打包裝置，其特征在于所述的管端推齊機(jī)構(gòu)包括推齊氣缸或液壓缸(10)，推齊氣缸或液壓缸(10)和推齊擋板(11)連接，另一端設(shè)有擋管板(13)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管自動(dòng)打包裝置，其特征在于所述的鋼管為焊接成型的焊管。
【文檔編號(hào)】B65B13/02GK205440955SQ201521059038
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日
【發(fā)明人】孟凡勇, 董洪波
【申請(qǐng)人】邢立杰