翻盒裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種翻盒裝置，包括底座、進(jìn)料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和送料裝置，進(jìn)料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和送料裝置均設(shè)置在底座上，進(jìn)料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和送料裝置依次設(shè)置；其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、固定在轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)盤、若干組設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的撥塊組件，其中，撥塊組件至少為3組，所述的若干組撥塊組件沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的環(huán)向均勻分布，相鄰兩組撥塊組件之間形成卡槽，卡槽的外側(cè)為進(jìn)料側(cè)；所述撥塊組件包括限位塊和推抵塊，所述限位塊和推抵塊設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的徑向方向且推抵塊位于限位塊的外側(cè)；所述撥塊組件在一個進(jìn)料位置和一個翻轉(zhuǎn)位置間切換。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，工作效率高，節(jié)約人力，自動化程度高。
【專利說明】
翻盒裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種翻盒裝置，用于盒體的自動傳送，并完成自動裝箱。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，藥瓶裝入盒體后，盒體通過輸送帶進(jìn)行傳送，此時的盒體是側(cè)向臥倒的，因而需要人工將臥放的盒體豎直放置，即翻轉(zhuǎn)90°，以便于裝箱。而裝箱時，需要人工將盒體擺放整齊，并一起裝入箱子中。上述采用人工將盒體翻轉(zhuǎn)，這種方式的工作效率較低，且浪費(fèi)人力，不利于自動化生產(chǎn)，需要專門安排人工進(jìn)行翻盒操作。而裝箱時，操作者的勞動強(qiáng)度較大，操作所需時間較舊，因而影響整體的工作效率。
[0003]申請?zhí)枮?01420603064.6的實(shí)用新型專利中，公開了一種翻盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括翻盒轉(zhuǎn)軸、兩單向滾針軸承、兩擺臂、兩翻盒連桿及若干具有盒子容納腔的盒框，若干所述盒框均勻的環(huán)繞固接于所述翻盒轉(zhuǎn)軸的周圍外壁上，所述盒框的開口朝外，所述單向滾針軸承分別固套于所述翻盒轉(zhuǎn)軸的兩端，所述擺臂的一端開有軸承安裝孔，所述單向滾針軸承嵌固于所述軸承安裝孔內(nèi)，所述擺臂的另一端與對應(yīng)的所述翻盒連桿旋轉(zhuǎn)連接。該翻盒機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)禮品盒的180度翻轉(zhuǎn)，而無法適用于藥盒的90度的翻轉(zhuǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工作效率高，節(jié)約人力，自動化程度高的翻盒裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:該翻盒裝置，包括底座、進(jìn)料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和送料裝置，進(jìn)料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和送料裝置均設(shè)置在底座上，進(jìn)料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和送料裝置依次設(shè)置;其特征在于:
[0006]所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料通道和設(shè)置于進(jìn)料通道內(nèi)的導(dǎo)向板，該進(jìn)料通道對應(yīng)所述的翻轉(zhuǎn)裝置；
[0007]所述翻轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、固定在轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)盤、若干組設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的撥塊組件，其中，撥塊組件至少為3組，所述的若干組撥塊組件沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的環(huán)向均勻分布，相鄰兩組撥塊組件之間形成卡槽，卡槽的外側(cè)為進(jìn)料側(cè);所述撥塊組件包括限位塊和推抵塊，所述限位塊和推抵塊設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的徑向方向且推抵塊位于限位塊的外側(cè);所述撥塊組件在一個進(jìn)料位置和一個翻轉(zhuǎn)位置間切換，當(dāng)撥塊組件處于進(jìn)料位置時，撥塊組件供盒體從進(jìn)料側(cè)進(jìn)入到卡槽中，當(dāng)撥塊組件處于翻轉(zhuǎn)位置時，推抵塊隨主軸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，并推動盒體轉(zhuǎn)動并翻轉(zhuǎn)；
[0008]所述送料裝置包括安裝座、送料氣缸、推板和用于感應(yīng)盒體位置的光電開關(guān)，送料氣缸固定在安裝座上，推板固定在送料氣缸的活塞上，安裝座安裝在底座上，底座上設(shè)置有裝箱區(qū)，所述裝箱區(qū)處設(shè)置有擋板，光電開關(guān)設(shè)置在裝箱區(qū)的上方并靠近擋板處，所述推板與裝箱區(qū)對應(yīng)。
[0009]工作時，盒體依次通過進(jìn)料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和送料裝置;進(jìn)料裝置用于調(diào)整盒體的位置，使盒體依次整齊的進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置，導(dǎo)向板用于將豎直放置的盒體推倒，放置盒體豎直進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置，而導(dǎo)致翻盒失敗;翻轉(zhuǎn)裝置工作時，當(dāng)撥塊組件處于進(jìn)料位置時，盒體可從進(jìn)料側(cè)推入到卡槽內(nèi)，盒體的底部抵在相鄰的撥塊組件的限位塊上，此時該撥塊組件的限位塊和推抵塊對盒體起支撐作用，該撥塊組件隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至翻轉(zhuǎn)位置時，推抵塊推抵在盒體上，盒體隨主軸轉(zhuǎn)動90度，并呈豎直狀，此時盒體底部受外部支撐，推抵塊繼續(xù)推抵在盒體上，并將盒體從卡槽內(nèi)推出，便可輸送至下一工序，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將盒體豎直放置，無需采用人工將盒體豎直放置，便可直接裝箱，其工作效率更高，節(jié)約人力，自動化程度高;翻轉(zhuǎn)后的盒體繼續(xù)進(jìn)入到裝箱區(qū)，當(dāng)最外側(cè)的盒體輸送至抵靠在擋板處時，光電開關(guān)感應(yīng)到盒體的位置，此時，送料氣缸工作，通過推板將一排盒體整體推入到箱子中，從而完成裝箱，該送料裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作效率高，可節(jié)約人力，且自動化程度高。
[0010]本實(shí)用新型所述推抵塊可沿轉(zhuǎn)盤的徑向方向移動的安裝在轉(zhuǎn)盤上。推抵塊為可調(diào)式的，因而可根據(jù)不同規(guī)格的盒體進(jìn)行調(diào)整，即盒體高度不同，其翻轉(zhuǎn)時所推抵的位置不同，通過調(diào)節(jié)推抵塊的位置，可使其處于最佳位置，便于盒體的翻轉(zhuǎn)。
[0011]本實(shí)用新型還包括調(diào)節(jié)螺桿，所述推抵塊與調(diào)節(jié)螺桿連接并使推抵塊由調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)其位置，所述限位塊與調(diào)節(jié)螺桿連接，并使調(diào)節(jié)螺桿控制限位塊在轉(zhuǎn)盤的徑向方向上移動。推抵塊和限位塊均通過調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0012]本實(shí)用新型所述轉(zhuǎn)盤的數(shù)量為兩組，且這兩組轉(zhuǎn)盤相對設(shè)置在轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)上，這兩組轉(zhuǎn)盤上相對設(shè)置有所述的撥塊組件，所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括主軸、固定在主軸上的套管和套裝在套管上的兩組調(diào)節(jié)套，所述的兩組轉(zhuǎn)盤分別對應(yīng)固定在兩組調(diào)節(jié)套上，所述調(diào)節(jié)套可沿主軸軸向移動的安裝在套管上并使兩組轉(zhuǎn)盤的間距可調(diào)。不同規(guī)格的盒體，其寬度是不同的，由于轉(zhuǎn)盤之間的間距可調(diào)，可對不同規(guī)格的盒體進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得轉(zhuǎn)盤之間的間距與盒體的寬度適配，防止盒體傾斜而造成翻盒失敗，調(diào)節(jié)套可沿主軸軸向移動的安裝在套管上，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤間的間距可調(diào)。
[0013]本實(shí)用新型所述推抵塊上具有推抵面，該推抵面到轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸線的距離在往轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的相反方向遞增，所述推抵面的兩側(cè)均設(shè)置有圓弧面。由于推抵面到轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸線的距離在往轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的相反方向遞增，在推抵盒體翻轉(zhuǎn)時更加順暢，不會發(fā)生卡死的情況。
[0014]本實(shí)用新型還包括調(diào)節(jié)桿、梁板、鎖緊件和兩組側(cè)板，所述進(jìn)料通道形成于兩組相對設(shè)置的側(cè)板之間，且這兩組側(cè)板的間距可調(diào)，所述調(diào)節(jié)桿一端固定在導(dǎo)向板上，另一端向上穿設(shè)過梁板并通過鎖緊件固定。兩組側(cè)板的間距可調(diào)，可適用于不同規(guī)格的盒體，導(dǎo)向板通過調(diào)節(jié)桿可調(diào)節(jié)其高度，從而可適用于不同規(guī)格的盒體。
[0015]本實(shí)用新型還包括壓盒機(jī)構(gòu)，所述壓盒機(jī)構(gòu)固定在底座上并包括毛刷機(jī)構(gòu)和安裝部，安裝部沿翻轉(zhuǎn)裝置和送料裝置設(shè)置，毛刷機(jī)構(gòu)固定在安裝部上。壓盒機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可防止翻轉(zhuǎn)裝置在翻盒時，盒體往外脫出，而使翻盒失敗，可對翻轉(zhuǎn)后豎直的盒體提供助力，該阻力在盒體的傳送方向上施力于盒體，防止盒體被之后的盒體推倒。
[0016]本實(shí)用新型還包括橫板和調(diào)整板，橫板固定在底座上，調(diào)整板可上下調(diào)節(jié)式的安裝在橫板上，安裝部與調(diào)整板固定。從而可調(diào)節(jié)壓盒機(jī)構(gòu)的高度，以適應(yīng)不同規(guī)格的盒體。
[0017]本實(shí)用新型所述安裝座上開設(shè)有長圓形的安裝槽，安裝座通過安裝槽安裝在底座上并可沿安裝槽方向調(diào)節(jié)安裝座的位置。安裝座通過螺栓固定在底座上，具體是螺栓穿過安裝槽并與底座螺紋連接，由于安裝槽為長圓形，因而可調(diào)節(jié)安裝座的位置，使得氣缸的工作位置改變，由此可適用不同尺寸大小的盒體的送料，擴(kuò)大適用范圍。
[0018]本實(shí)用新型還包括筋板，所述擋板固定在筋板上，筋板可移動的安裝在底座上。擋板通過筋板安裝在底座上，使得擋板的位置可調(diào)，從而可適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的盒體。
[0019]本實(shí)用新型所述撥塊組件的數(shù)量為4組。
[0020]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，工作時，盒體依次通過進(jìn)料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和送料裝置;進(jìn)料裝置用于調(diào)整盒體的位置，使盒體依次整齊的進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置，導(dǎo)向板用于將豎直放置的盒體推倒，放置盒體豎直進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置，而導(dǎo)致翻盒失敗;翻轉(zhuǎn)裝置工作時，當(dāng)撥塊組件處于進(jìn)料位置時，盒體可從進(jìn)料側(cè)推入到卡槽內(nèi)，盒體的底部抵在相鄰的撥塊組件的限位塊上，此時該撥塊組件的限位塊和推抵塊對盒體起支撐作用，該撥塊組件隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至翻轉(zhuǎn)位置時，推抵塊推抵在盒體上，盒體隨主軸轉(zhuǎn)動90度，并呈豎直狀，此時盒體底部受外部支撐，推抵塊繼續(xù)推抵在盒體上，并將盒體從卡槽內(nèi)推出，便可輸送至下一工序，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將盒體豎直放置，無需采用人工將盒體豎直放置，便可直接裝箱，其工作效率更高，節(jié)約人力，自動化程度高;翻轉(zhuǎn)后的盒體繼續(xù)進(jìn)入到裝箱區(qū)，當(dāng)最外側(cè)的盒體輸送至抵靠在擋板處時，光電開關(guān)感應(yīng)到盒體的位置，此時，送料氣缸工作，通過推板將一排盒體整體推入到箱子中，從而完成裝箱，該送料裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作效率高，可節(jié)約人力，且自動化程度高。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的翻盒裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是翻盒裝置去掉安裝座、送料氣缸和推板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是安裝座、送料氣缸和推板的配合示意圖。
[0025]圖4是圖2中C處的放大圖。
[0026]圖5是圖2中A處的放大圖。
[0027]圖6是圖2中D處的放大圖。
[0028]圖7是翻轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8是翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖。
[0030]圖9是推抵塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖10是翻轉(zhuǎn)裝置的工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0033]實(shí)施例1。
[0034]參見圖1至圖10，本實(shí)施例的翻盒裝置包括底座1、進(jìn)料裝置2、翻轉(zhuǎn)裝置3和送料裝置4，進(jìn)料裝置2、翻轉(zhuǎn)裝置3和送料裝置4均設(shè)置在底座I上，進(jìn)料裝置2、翻轉(zhuǎn)裝置3和送料裝置4依次設(shè)置，外部的輸送帶將裝有藥瓶的盒體輸送至進(jìn)料裝置2，并繼續(xù)推送至翻轉(zhuǎn)裝置3處，由翻轉(zhuǎn)裝置3將盒體翻轉(zhuǎn)后，在輸送至送料裝置3處進(jìn)行裝箱。盒體的輸送，均是由后續(xù)的盒體推動前面的盒體，其中進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置3之前的盒體，是由外部的輸送帶推動的，進(jìn)入送料裝置3時，靠的是翻轉(zhuǎn)裝置3推動盒體。
[0035]如圖5所示，本實(shí)施例中的進(jìn)料裝置2包括進(jìn)料通道21和設(shè)置于進(jìn)料通道21內(nèi)的導(dǎo)向板22，該進(jìn)料通道21對應(yīng)翻轉(zhuǎn)裝置3，即盒體先通過進(jìn)料通道21，再進(jìn)入到翻轉(zhuǎn)裝置3。
[0036]如圖7至圖10所示，本實(shí)施例中的翻轉(zhuǎn)裝置3包括轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)31、固定在轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)31上的轉(zhuǎn)盤32、若干組設(shè)置在轉(zhuǎn)盤32上的撥塊組件33，其中，撥塊組件33至少為3組，若干組撥塊組件33沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)31的環(huán)向均勻分布，相鄰兩組撥塊組件33之間形成卡槽301，卡槽301的外側(cè)為進(jìn)料側(cè);撥塊組件33包括限位塊331和推抵塊332，限位塊331和推抵塊332設(shè)置在轉(zhuǎn)盤32的徑向方向且推抵塊332位于限位塊331的外側(cè);撥塊組件33在一個進(jìn)料位置和一個翻轉(zhuǎn)位置間切換，當(dāng)撥塊組件33處于進(jìn)料位置時，撥塊組件33供盒體從進(jìn)料側(cè)進(jìn)入到卡槽301中，當(dāng)撥塊組件33處于翻轉(zhuǎn)位置時，推抵塊332隨主軸311機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，并推動盒體轉(zhuǎn)動并翻轉(zhuǎn)。
[0037]如圖1和圖3所示，本實(shí)施例中的送料裝置4包括安裝座41、送料氣缸42、推板43和用于感應(yīng)盒體位置的光電開關(guān)44，送料氣缸42固定在安裝座41上，推板43固定在送料氣缸42的活塞上，安裝座41安裝在底座I上，底座I上設(shè)置有裝箱區(qū)11，裝箱區(qū)11處設(shè)置有擋板111，光電開關(guān)44設(shè)置在裝箱區(qū)11的上方并靠近擋板111處，推板43與裝箱區(qū)11對應(yīng)。
[0038]工作時，盒體依次通過進(jìn)料裝置2、翻轉(zhuǎn)裝置3和送料裝置4;進(jìn)料裝置2用于調(diào)整盒體的位置，使盒體依次整齊的進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置3，導(dǎo)向板22用于將豎直放置的盒體推倒，使進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置3時，盒體的狀態(tài)一致，防止盒體豎直進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置3，而導(dǎo)致翻盒失敗;翻轉(zhuǎn)裝置3工作時，當(dāng)撥塊組件33處于進(jìn)料位置時，盒體可從進(jìn)料側(cè)推入到卡槽301內(nèi)，盒體的底部抵在相鄰的撥塊組件33的限位塊331上，此時該撥塊組件33的限位塊331和推抵塊332對盒體起支撐作用，該撥塊組件33隨轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動至翻轉(zhuǎn)位置時，推抵塊332推抵在盒體上，盒體隨主軸311轉(zhuǎn)動90度，并呈豎直狀，此時盒體底部受外部支撐，推抵塊332繼續(xù)推抵在盒體上，并將盒體從卡槽301內(nèi)推出，便可輸送至下一工序，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將盒體豎直放置，無需采用人工將盒體豎直放置，便可直接裝箱，其工作效率更高，節(jié)約人力，自動化程度高;翻轉(zhuǎn)后的盒體繼續(xù)進(jìn)入到裝箱區(qū)11，當(dāng)最外側(cè)的盒體輸送至抵靠在擋板111處時，光電開關(guān)44感應(yīng)到盒體的位置，此時，送料氣缸42工作，通過推板43將一排盒體整體推入到箱子中，從而完成裝箱，該送料裝置4結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作效率高，可節(jié)約人力，且自動化程度高。
[0039]如圖7和圖8所示，本實(shí)施例中的推抵塊332可沿轉(zhuǎn)盤32的徑向方向移動的安裝在轉(zhuǎn)盤32上。推抵塊332為可調(diào)式的，因而可根據(jù)不同規(guī)格的盒體進(jìn)行調(diào)整，即盒體高度不同，其翻轉(zhuǎn)時所推抵的位置不同，通過調(diào)節(jié)推抵塊332的位置，可使其處于最佳位置，便于盒體的翻轉(zhuǎn)。
[0040]本實(shí)施例還包括調(diào)節(jié)螺桿333，推抵塊332與調(diào)節(jié)螺桿333連接并使推抵塊332由調(diào)節(jié)螺桿333調(diào)節(jié)其位置，限位塊331與調(diào)節(jié)螺桿333連接，并使調(diào)節(jié)螺桿333控制限位塊331在轉(zhuǎn)盤32的徑向方向上移動。推抵塊332和限位塊331均通過調(diào)節(jié)螺桿333調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0041]本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)盤32的數(shù)量為兩組，且這兩組轉(zhuǎn)盤32相對設(shè)置在轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)31上，這兩組轉(zhuǎn)盤32上相對設(shè)置有所述的撥塊組件33，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)31包括主軸311、固定在主軸311上的套管312和套裝在套管312上的兩組調(diào)節(jié)套313，兩組轉(zhuǎn)盤32分別對應(yīng)固定在兩組調(diào)節(jié)套313上，調(diào)節(jié)套313可沿主軸311軸向移動的安裝在套管312上并使兩組轉(zhuǎn)盤32的間距可調(diào)。不同規(guī)格的盒體，其寬度是不同的，由于轉(zhuǎn)盤32之間的間距可調(diào)，可對不同規(guī)格的盒體進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得轉(zhuǎn)盤32之間的間距與盒體的寬度適配，防止盒體傾斜而造成翻盒失敗，調(diào)節(jié)套313可沿主軸311軸向移動的安裝在套管312上，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤32間的間距可調(diào)。
[0042]如圖9所示，本實(shí)施例中的推抵塊332上具有推抵面3321，該推抵面3321到轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)31的軸線的距離在往轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)31轉(zhuǎn)動的相反方向遞增，推抵面3321的兩側(cè)均設(shè)置有圓弧面3322。由于推抵面3321到轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)31的軸線的距離在往轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)31轉(zhuǎn)動的相反方向遞增，在推抵盒體翻轉(zhuǎn)時更加順暢，不會發(fā)生卡死的情況。
[0043]如圖6所示，本實(shí)施例還包括調(diào)節(jié)桿23、梁板24、鎖緊件25和兩組側(cè)板26，進(jìn)料通道21形成于兩組相對設(shè)置的側(cè)板26之間，且這兩組側(cè)板26的間距可調(diào)，調(diào)節(jié)桿23—端固定在導(dǎo)向板22上，另一端向上穿設(shè)過梁板24并通過鎖緊件25固定。兩組側(cè)板26的間距可調(diào)，可適用于不同規(guī)格的盒體，導(dǎo)向板22通過調(diào)節(jié)桿23可調(diào)節(jié)其高度，從而可適用于不同規(guī)格的盒體。兩組側(cè)板26的間距可調(diào)，本身為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。鎖緊件25可采用螺紋連接等方式來鎖緊調(diào)節(jié)桿23，此處不一一列舉。梁板24可移動的安裝在側(cè)板26上，梁板24的移動方向沿進(jìn)料方向，具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。
[0044]如圖1、圖2和圖4所示，本實(shí)施例還包括壓盒機(jī)構(gòu)4，壓盒機(jī)構(gòu)4固定在底座I上并包括毛刷機(jī)構(gòu)41和安裝部42，安裝部42沿翻轉(zhuǎn)裝置3和送料裝置4設(shè)置，毛刷機(jī)構(gòu)41固定在安裝部42上。壓盒機(jī)構(gòu)4的設(shè)置，可防止翻轉(zhuǎn)裝置3在翻盒時，盒體往外脫出，而使翻盒失敗，可對翻轉(zhuǎn)后豎直的盒體提供助力，該阻力在盒體的傳送方向上施力于盒體，防止盒體被之后的盒體推倒。毛刷機(jī)構(gòu)41包括向下設(shè)置刷毛。
[0045]本實(shí)施例還包括橫板43和調(diào)整板44，橫板43固定在底座I上，調(diào)整板44可上下調(diào)節(jié)式的安裝在橫板43上，安裝部42與調(diào)整板44固定。從而可調(diào)節(jié)壓盒機(jī)構(gòu)4的高度，以適應(yīng)不同規(guī)格的盒體。調(diào)整板44可上下調(diào)節(jié)式的安裝在橫板43，可采用現(xiàn)有技術(shù)中的多種結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，此處不再一一列舉。
[0046]本實(shí)施例中的安裝座41上開設(shè)有長圓形的安裝槽411，安裝座41通過安裝槽411安裝在底座I上并可沿安裝槽411方向調(diào)節(jié)安裝座41的位置。安裝座41通過螺栓固定在底座I上，具體是螺栓穿過安裝槽411并與底座I螺紋連接，由于安裝槽411為長圓形，因而可調(diào)節(jié)安裝座41的位置，使得氣缸的工作位置改變，由此可適用不同尺寸大小的盒體的送料，擴(kuò)大適用范圍。
[0047]本實(shí)施例還包括筋板413，擋板111固定在筋板413上，筋板413可移動的安裝在底座I上。擋板111通過筋板413安裝在底座I上，使得擋板111的位置可調(diào)，從而可適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的盒體。具體是通過在底座I是哪個開設(shè)長條形的安裝槽，實(shí)現(xiàn)筋板413可移動的安裝。
[0048]本實(shí)施例中的撥塊組件33的數(shù)量為4組。
[0049]如圖10所示，該圖為盒體的翻轉(zhuǎn)過程，A中處于進(jìn)料位置，此時，其中一組撥塊組件33大致平行，盒體便可推送進(jìn)卡槽301內(nèi)，B、C、D、D均為翻盒位置，即翻盒的過程，C處時，盒體已翻轉(zhuǎn)成功，并呈豎直狀，此時，其下部由外部結(jié)構(gòu)所支撐，該外部支撐圖中并為示意，D處時，推抵塊332組件將豎直狀的盒體從卡槽301內(nèi)推出，直至E處時，將盒體徹底推出，翻盒便算成功。
[0050]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻盒裝置，包括底座、進(jìn)料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和送料裝置，進(jìn)料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和送料裝置均設(shè)置在底座上，進(jìn)料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和送料裝置依次設(shè)置;其特征在于: 所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料通道和設(shè)置于進(jìn)料通道內(nèi)的導(dǎo)向板，該進(jìn)料通道對應(yīng)所述的翻轉(zhuǎn)裝置； 所述翻轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、固定在轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)盤、若干組設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的撥塊組件，其中，撥塊組件至少為3組，所述的若干組撥塊組件沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的環(huán)向均勻分布，相鄰兩組撥塊組件之間形成卡槽，卡槽的外側(cè)為進(jìn)料側(cè);所述撥塊組件包括限位塊和推抵塊，所述限位塊和推抵塊設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的徑向方向且推抵塊位于限位塊的外側(cè);所述撥塊組件在一個進(jìn)料位置和一個翻轉(zhuǎn)位置間切換，當(dāng)撥塊組件處于進(jìn)料位置時，撥塊組件供盒體從進(jìn)料側(cè)進(jìn)入到卡槽中，當(dāng)撥塊組件處于翻轉(zhuǎn)位置時，推抵塊隨主軸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，并推動盒體轉(zhuǎn)動并翻轉(zhuǎn)； 所述送料裝置包括安裝座、送料氣缸、推板和用于感應(yīng)盒體位置的光電開關(guān)，送料氣缸固定在安裝座上，推板固定在送料氣缸的活塞上，安裝座安裝在底座上，底座上設(shè)置有裝箱區(qū)，所述裝箱區(qū)處設(shè)置有擋板，光電開關(guān)設(shè)置在裝箱區(qū)的上方并靠近擋板處，所述推板與裝箱區(qū)對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻盒裝置，其特征在于:所述推抵塊可沿轉(zhuǎn)盤的徑向方向移動的安裝在轉(zhuǎn)盤上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻盒裝置，其特征在于:還包括調(diào)節(jié)螺桿，所述推抵塊與調(diào)節(jié)螺桿連接并使推抵塊由調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)其位置，所述限位塊與調(diào)節(jié)螺桿連接，并使調(diào)節(jié)螺桿控制限位塊在轉(zhuǎn)盤的徑向方向上移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻盒裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤的數(shù)量為兩組，且這兩組轉(zhuǎn)盤相對設(shè)置在轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)上，這兩組轉(zhuǎn)盤上相對設(shè)置有所述的撥塊組件，所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括主軸、固定在主軸上的套管和套裝在套管上的兩組調(diào)節(jié)套，所述的兩組轉(zhuǎn)盤分別對應(yīng)固定在兩組調(diào)節(jié)套上，所述調(diào)節(jié)套可沿主軸軸向移動的安裝在套管上并使兩組轉(zhuǎn)盤的間距可調(diào)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻盒裝置，其特征在于:所述推抵塊上具有推抵面，該推抵面到轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸線的距離在往轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的相反方向遞增，所述推抵面的兩側(cè)均設(shè)置有圓弧面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻盒裝置，其特征在于:還包括調(diào)節(jié)桿、梁板、鎖緊件和兩組側(cè)板，所述進(jìn)料通道形成于兩組相對設(shè)置的側(cè)板之間，且這兩組側(cè)板的間距可調(diào)，所述調(diào)節(jié)桿一端固定在導(dǎo)向板上，另一端向上穿設(shè)過梁板并通過鎖緊件固定。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻盒裝置，其特征在于:還包括壓盒機(jī)構(gòu)，所述壓盒機(jī)構(gòu)固定在底座上并包括毛刷機(jī)構(gòu)和安裝部，安裝部沿翻轉(zhuǎn)裝置和送料裝置設(shè)置，毛刷機(jī)構(gòu)固定在安裝部上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻盒裝置，其特征在于:還包括橫板和調(diào)整板，橫板固定在底座上，調(diào)整板可上下調(diào)節(jié)式的安裝在橫板上，安裝部與調(diào)整板固定。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻盒裝置，其特征在于:所述安裝座上開設(shè)有長圓形的安裝槽，安裝座通過安裝槽安裝在底座上并可沿安裝槽方向調(diào)節(jié)安裝座的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻盒裝置，其特征在于:還包括筋板，所述擋板固定在筋板 上，筋板可移動的安裝在底座上。
【文檔編號】B65B35/58GK205441007SQ201620197282
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】沈迪, 沈華, 時偉, 李瑞慶, 趙其法
【申請人】浙江中法制藥有限公司