一種自動封裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動封裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工作臺及分別設(shè)置在工作臺兩側(cè)的編織袋放料機(jī)構(gòu)與編織袋收料機(jī)構(gòu)，編織袋放料機(jī)構(gòu)上纏繞卷裝有編織袋并通過工作臺后延伸至編織袋收料機(jī)構(gòu)，編織袋設(shè)有用于容納工件的孔位槽，編織袋放料機(jī)構(gòu)與編織袋收料機(jī)構(gòu)之間依次設(shè)有工件自動供料機(jī)構(gòu)、將工件從自動供料機(jī)構(gòu)放置到孔位槽內(nèi)的移料機(jī)械手、將上膜放置到編織袋上表面的上膜上料機(jī)構(gòu)及對上膜和編織袋熱熔封合的熱熔封裝機(jī)構(gòu)，工作臺還設(shè)有用于驅(qū)動編織袋從編織袋放料機(jī)構(gòu)向編織袋收料機(jī)構(gòu)方向移動的橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。通過自動上料、自動上工件、自動上膜并且實(shí)現(xiàn)自動收料，整個封裝過程無需人工參與，封裝過程自動化，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種自動封裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動封裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]很多顆粒狀的產(chǎn)品制作完成后，需要將顆粒狀產(chǎn)品用包裝袋打包，而且需要按產(chǎn)品固定的方向及正反面包裝。現(xiàn)有技術(shù)中，封裝前需先將編織袋制作成頂部開口的袋體，向袋體中投放適量的產(chǎn)品后，再在袋體上面上膜，并通過熱熔機(jī)將袋體與上膜熱熔封裝。采用該方法進(jìn)行封裝，勞動效率低，并且用于袋體的封裝的操作臺占地空間大，生產(chǎn)效率低(通常的袋體封裝機(jī)一次只能封裝一個袋體)，不能與自動生產(chǎn)線相配套使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種減少人工、封裝過程自動化以提高生產(chǎn)效率的自動封裝機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種自動封裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有工作臺及分別設(shè)置在工作臺兩側(cè)的編織袋放料機(jī)構(gòu)與編織袋收料機(jī)構(gòu)，其特征在于:編織袋放料機(jī)構(gòu)上纏繞卷裝有編織袋并通過工作臺后延伸至編織袋收料機(jī)構(gòu)，所述編織袋設(shè)有用于容納工件的孔位槽，所述編織袋放料機(jī)構(gòu)與編織袋收料機(jī)構(gòu)之間依次設(shè)有工件自動供料機(jī)構(gòu)、將工件從自動供料機(jī)構(gòu)放置到孔位槽內(nèi)的移料機(jī)械手、將上膜放置到編織袋上表面的上膜上料機(jī)構(gòu)及對上膜和編織袋熱熔封合的熱熔封裝機(jī)構(gòu)，所述工作臺還設(shè)有用于驅(qū)動編織袋從編織袋放料機(jī)構(gòu)向編織袋收料機(jī)構(gòu)方向移動的橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0006]具體的，所述移料機(jī)械手包括底座，所述底座上設(shè)有一直立設(shè)置的第一軌道板，所述第一軌道板固設(shè)有水平直線導(dǎo)軌，所述水平直線導(dǎo)軌上滑動連接有滑動座，所述滑動座上滑動配合有垂直直線導(dǎo)軌，所述垂直直線導(dǎo)軌上固定連接有一升降桿，所述升降桿上設(shè)有一吸頭固定座，所述吸頭固定座的底部設(shè)有吸頭，所述第一軌道板上開有弧線軌道槽，所述第一軌道板還鉸接有一擺動塊，所述升降桿的一端通過一連桿依次穿入擺動塊、弧線軌道槽中，所述連桿上套接有軸承，所述擺動塊通過聯(lián)軸器連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述電機(jī)固定在底座上。
[0007]優(yōu)選的，所述聯(lián)軸器上設(shè)有位置感應(yīng)器。
[0008]具體的，所述上膜上料機(jī)構(gòu)包括上膜料卷、上膜料盤、上膜滾輪及貼膜裝置，所述上膜料卷裝設(shè)于所述上膜料盤上，上膜料卷通過所述上膜滾輪導(dǎo)引上述上膜料卷前進(jìn)至貼膜裝置上。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述機(jī)架上還設(shè)有用于檢測工件上料至編織袋后的位置與方向的CCD檢測機(jī)構(gòu)，所述CCD檢測機(jī)構(gòu)位于編織袋放料機(jī)構(gòu)與上膜上料機(jī)構(gòu)之間。
[0010]具體的，所述橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支架板以及上下設(shè)置的上壓輪、下壓輪，所述上壓輪、下壓輪鉸接在支架板上，所述支架板上設(shè)有一橫移電機(jī)，所述橫移電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述下壓輪連接，所述下壓輪的邊緣位置沿圓周方向均勻分布有前端為尖狀的鉚釘。
[0011]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0012]1、本申請?zhí)峁┑淖詣臃庋b機(jī)通過自動上料、自動上工件、自動上膜并且實(shí)現(xiàn)自動收料，整個封裝過程無需人工參與，封裝過程自動化，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0013]2、移料機(jī)械手通過電機(jī)驅(qū)動擺動塊旋轉(zhuǎn)，擺動塊帶動升降桿按水平、垂直兩個直線導(dǎo)軌沿著預(yù)定運(yùn)動弧線軌道運(yùn)動，從而帶動吸頭固定座上的吸頭精確定向地將工件放入孔位槽內(nèi)，縮短了運(yùn)行軌跡，提升在往返原點(diǎn)與終點(diǎn)之間的運(yùn)動效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型自動封裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為移料機(jī)械手的一種視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為移料機(jī)械手的另一種視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為上膜上料機(jī)構(gòu)與橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0019]實(shí)施例
[0020]如圖1，本實(shí)施例提供一種自動封裝機(jī)，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上設(shè)有工作臺2及分別設(shè)置在工作臺2兩側(cè)的編織袋放料機(jī)構(gòu)3與編織袋收料機(jī)構(gòu)4，編織袋放料機(jī)構(gòu)3上纏繞卷裝有編織袋5并通過工作臺后延伸至編織袋收料機(jī)構(gòu)4，所述編織袋5設(shè)有用于容納工件的孔位槽6，所述編織袋放料機(jī)構(gòu)3與編織袋收料機(jī)構(gòu)4之間依次設(shè)有工件自動供料機(jī)構(gòu)7、將工件從自動供料機(jī)構(gòu)放置到孔位槽內(nèi)的移料機(jī)械手8、將上膜放置到編織袋5上表面的上膜上料機(jī)構(gòu)9及對上膜和編織袋熱熔封合的熱熔封裝機(jī)構(gòu)10，所述工作臺2還設(shè)有用于驅(qū)動編織袋5從編織袋放料機(jī)構(gòu)3向編織袋收料機(jī)構(gòu)4方向移動的橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)11。
[0021]所述機(jī)架I上還設(shè)有用于檢測工件上料至編織袋后的位置與方向的CCD檢測機(jī)構(gòu)12，所述CCD檢測機(jī)構(gòu)12位于編織袋放料機(jī)構(gòu)與上膜上料機(jī)構(gòu)9之間。通過檢測機(jī)構(gòu)及時(shí)檢出位置或方向錯誤的工件，并可以通過人工干預(yù)及時(shí)矯正。
[0022]本實(shí)施例中，所述CCD檢測機(jī)構(gòu)可以配置為固定支架與CCD攝像頭，所述CCD攝像頭固定在固定支架上。
[0023]如圖2與圖3，所述移料機(jī)械手8包括底座801，所述底座801上設(shè)有一直立設(shè)置的第一軌道板802，所述第一軌道板802固設(shè)有水平直線導(dǎo)軌803，所述水平直線導(dǎo)軌803上滑動連接有滑動座804，所述滑動座804上滑動配合有垂直直線導(dǎo)軌805，所述垂直直線導(dǎo)軌805上固定連接有一升降桿806，所述升降桿806上設(shè)有一吸頭固定座807，所述吸頭固定座807的底部設(shè)有吸頭808，所述第一軌道板802上開有弧線軌道槽809，所述第一軌道板802還鉸接有一擺動塊810，所述升降桿806的一端通過一連桿811依次穿入擺動塊810、弧線軌道槽809中，所述連桿811上套接有軸承，所述擺動塊810通過聯(lián)軸器812連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的電機(jī)813，所述電機(jī)813固定在底座801上。移料機(jī)械手通過電機(jī)驅(qū)動擺動塊旋轉(zhuǎn)，擺動塊帶動升降桿按水平、垂直兩個直線導(dǎo)軌沿著預(yù)定運(yùn)動弧線軌道運(yùn)動，從而帶動吸頭固定座上的吸頭精確定向地將工件放入孔位槽內(nèi)，縮短了運(yùn)行軌跡，提升在往返原點(diǎn)與終點(diǎn)之間的運(yùn)動效率。
[0024]為了方便檢測運(yùn)行擺動塊是否到位及便于控制起擺動塊的始點(diǎn)或終點(diǎn)，所述聯(lián)軸器812上設(shè)有位置感應(yīng)器814。
[0025]如圖結(jié)合圖1與圖4，所述上膜上料機(jī)構(gòu)9包括上膜料卷(圖中未示出)、上膜料盤901、上膜滾輪902及貼膜裝置903，所述上膜料卷裝設(shè)于所述上膜料盤901上，上膜料卷通過所述上膜滾輪902導(dǎo)引上述上膜料卷前進(jìn)至貼膜裝置903上。
[0026]所述橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)11包括支架板1101以及上下設(shè)置的上壓輪1102、下壓輪1103，所述上壓輪1102、下壓輪1103鉸接在支架板1101上，所述支架板1101上設(shè)有一橫移電機(jī)1104，所述橫移電機(jī)1104的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述下壓輪1103連接，所述下壓輪1103的邊緣位置沿圓周方向均勻分布有前端為尖狀的鉚釘1105。上述結(jié)構(gòu)通過鉚釘插入編織袋處，帶動編織袋移動。
[0027]本實(shí)施例中，所述編織袋收料機(jī)構(gòu)4可以通過驅(qū)動裝置(如驅(qū)動電機(jī))帶動收料卷方式實(shí)現(xiàn)，為本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。
[0028]需要聲明的是，上述【具體實(shí)施方式】僅僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，在本實(shí)用新型所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動封裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有工作臺及分別設(shè)置在工作臺兩側(cè)的編織袋放料機(jī)構(gòu)與編織袋收料機(jī)構(gòu)，其特征在于:編織袋放料機(jī)構(gòu)上纏繞卷裝有編織袋并通過工作臺后延伸至編織袋收料機(jī)構(gòu)，所述編織袋設(shè)有用于容納工件的孔位槽，所述編織袋放料機(jī)構(gòu)與編織袋收料機(jī)構(gòu)之間依次設(shè)有工件自動供料機(jī)構(gòu)、將工件從自動供料機(jī)構(gòu)放置到孔位槽內(nèi)的移料機(jī)械手、將上膜放置到編織袋上表面的上膜上料機(jī)構(gòu)及對上膜和編織袋熱熔封合的熱熔封裝機(jī)構(gòu)，所述工作臺還設(shè)有用于驅(qū)動編織袋從編織袋放料機(jī)構(gòu)向編織袋收料機(jī)構(gòu)方向移動的橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動封裝機(jī)，其特征在于:所述移料機(jī)械手包括底座，所述底座上設(shè)有一直立設(shè)置的第一軌道板，所述第一軌道板固設(shè)有水平直線導(dǎo)軌，所述水平直線導(dǎo)軌上滑動連接有滑動座，所述滑動座上滑動配合有垂直直線導(dǎo)軌，所述垂直直線導(dǎo)軌上固定連接有一升降桿，所述升降桿上設(shè)有一吸頭固定座，所述吸頭固定座的底部設(shè)有吸頭，所述第一軌道板上開有弧線軌道槽，所述第一軌道板還鉸接有一擺動塊，所述升降桿的一端通過一連桿依次穿入擺動塊、弧線軌道槽中，所述連桿上套接有軸承，所述擺動塊通過聯(lián)軸器連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述電機(jī)固定在底座上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動封裝機(jī)，其特征在于:所述聯(lián)軸器上設(shè)有位置感應(yīng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動封裝機(jī)，其特征在于:所述上膜上料機(jī)構(gòu)包括上膜料卷、上膜料盤、上膜滾輪及貼膜裝置，所述上膜料卷裝設(shè)于所述上膜料盤上，上膜料卷通過所述上膜滾輪導(dǎo)引上述上膜料卷前進(jìn)至貼膜裝置上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動封裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)有用于檢測工件上料至編織袋后的位置與方向的CCD檢測機(jī)構(gòu)，所述CCD檢測機(jī)構(gòu)位于編織袋放料機(jī)構(gòu)與上膜上料機(jī)構(gòu)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動封裝機(jī)，其特征在于:所述橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支架板以及上下設(shè)置的上壓輪、下壓輪，所述上壓輪、下壓輪鉸接在支架板上，所述支架板上設(shè)有一橫移電機(jī)，所述橫移電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述下壓輪連接，所述下壓輪的邊緣位置沿圓周方向均勻分布有前端為尖狀的鉚釘。
【文檔編號】B65B35/16GK205441045SQ201521104385
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】李養(yǎng)德, 李斌, 王世峰, 劉金成
【申請人】湖北金泉新材料有限責(zé)任公司